热敏打印机的制作方法

1.本发明的实施方式涉及热敏打印机。


背景技术：

2.目前，公知有一种热敏打印机，所述热敏打印机具备形成有上面开口的纸张收容部的主体和可转动地设置于该主体并开闭纸张收容室的开闭盖。在该种热敏打印机中，在主体设置压纸滚筒的同时，在开闭盖设置热敏打印头，在关闭了开闭盖的状态下使热敏打印头压接在压纸滚筒上，在热敏打印头和压纸滚筒之间输送的纸张上进行打印的热敏打印机广为应用(例如、专利文献1)。
3.在上述构成的热敏打印机中，当设置于开闭盖的热敏打印头不以适当的压接力压接于设置于主体的压纸滚筒上时，则不能正常地打印而发生打印不良的情况。这样的打印不良，在例如开闭盖不是处于关闭纸张收容部并被卡合于主体的状态(以下，也称为锁定状态)的状态下使用了热敏打印机的情况等发生。
4.为了防止上述的打印不良，采用设置检测打印头和压纸滚筒是规定的压接力的手段，当没有检测出是上述规定的压接力时则禁止打印的构成。作为检测热敏打印头和压纸滚筒是规定的压接力的手段，例如，使用在开闭盖上设置肋条，在主体上设置在开闭盖处于锁定状态下检测上述肋条的传感器的构成。
5.但是，在上述现有技术的构成中，由于设置于开闭盖的肋条的尺寸精度或设置于主体的传感器的安装精度，而有尽管开闭盖不是锁定状态，且热敏打印头和压纸滚筒没有以规定的压接力压接的状态下，传感器也检测出肋条的情况。其结果，热敏打印头在没有以适当的压接力压接于压纸滚筒的情况下进行了打印，从而产生了打印不良。这种情况在例如，用户在纸张收容部收容了新的纸张后，在关闭开闭盖时没有确认锁定状态的情况等产生。因此，期待有抑制由于热敏打印头对于压纸滚筒的不适当的压接力引起的打印不良的技术。
6.发明的概要
7.发明想要解决的问题
8.本发明要解决的问题是提供能够抑制由于热敏打印头对压纸滚筒的不适当的压接力引起的打印不良的热敏打印机。
9.用于解决问题的手段
10.实施例的热敏打印机包括：主体，具有纸张收容部；开闭盖，能够转动地设置于所述主体，能够开闭所述纸张收容部；打印部，具有设置于所述主体或所述开闭盖的任一方的压纸滚筒及设置于另一方并随着所述开闭盖的开闭与所述压纸滚筒压接或分离的热敏打印头；卡合部，设置于所述主体，在所述开闭盖关闭所述纸张收容部的状态下卡合所述开闭盖；检测部，通过设置于所述主体或所述开闭盖的任一方的传感器检测设置于另一方的被检测部，从而检测所述热敏打印头和所述压纸滚筒的规定的压接状态；打印控制部，在所述检测部没有检测出所述规定的压接状态的情况下，禁止所述打印部的打印；以及施力部件，
在所述开闭盖没有被卡合于所述卡合部的状态下，在使所述主体和所述开闭盖相互背离的方向上施力，以使所述传感器不检测出所述被检测部。
11.附图的简单说明
12.图1是表示实施例的热敏打印机的外观的立体图。
13.图2是实施例的热敏打印机的侧视图。
14.图3是表示实施例的热敏打印机的主体的内部构成的平面图。
15.图4是表示实施例的热敏打印机的开闭盖的内部构成的平面图。
16.图5是表示实施例的热敏打印机的锁定机构的概略的示意图。
17.图6是表示实施例的热敏打印机的施力部件及传感器，并表示传感器没有检测出被检测部的状态的图。
18.图7是表示实施例的热敏打印机的施力部件及传感器，并表示传感器检测出被检测部的状态的图。
19.图8是表示实施例的热敏打印机的硬件构成的框图。
20.图9是表示实施例中热敏打印机的功能构成的框图。
21.用于实施发明的方式
22.以下，参照附图，对实施例的热敏打印机进行说明。图1是表示热敏打印机1的外观的立体图。图2是表示热敏打印机1的一侧(x方向)的面(以下，也称为侧面)的侧视图。热敏打印机1作为与未图示的上位装置(在本实施例中为pc(personal computer))以有线或无线连接，从该pc接收打印数据，并在标签上进行打印的标签打印机发挥功能。但是，这是热敏打印机1的利用方法的一例，也可以利用于其他领域。
23.热敏打印机1包括主体2和开闭盖3。主体2在内部形成上方(z方向)开口的纸张收容部21(参照图3)。主体2包括位于后方(y方向)的一端的一对转动支撑部4。开闭盖3以被支撑于转动支撑部4并开闭纸张收容部21的开口的方式被转动自如地设置于主体2上，
24.在热敏打印机1的前侧，通过主体2和开闭盖3形成排出口5。排出口5排出已打印的纸张6。在本实施例中，纸张6由卷筒状的底纸61和以规定间隔粘贴于底纸61上的标签62构成。热敏打印机1在标签62上打印例如条形码等。
25.在开闭盖3的侧面上设置有在前后方向能够滑动的操作元件7。操作元件7是进行解除开闭盖3关闭纸张收容部21并处于被卡合于主体2的状态(以下，也称为锁定状态)的操作的元件。如图1和图2所示，操作元件7在开闭盖3的锁定状态下位于后方，通过向前方滑动而解除锁定状态。
26.图3是从上方看到的主体2的平面图。主体2包括纸张收容部21、一对侧壁22、下部后壁23、一对下部导向壁24、输送路径25、压纸滚筒26、一对卡钩27、一对传感器28及升降器29。
27.纸张收容部21收容卷筒状的纸张6。纸张收容部21由从主体2的底面突出的一对侧壁22及下部后壁23形成向下方凹下的凹状。一对下部导向壁24与一对侧壁22分别连续地设置，将输送的纸张6朝向排出口5进行引导。输送路径25是通过一对下部导向壁24等而形成的路径的、从纸张收容部21至排出口5的纸张6的输送路径。
28.压纸滚筒26可转动地设置于主体2的前端。压纸滚筒26由向两侧方向延伸的辊构成，将后述的输送电动机作为驱动源进行旋转。压纸滚筒26通过在与设置于开闭盖3的热敏
打印头35(参照图4)之间夹持纸张6，并以该状态旋转而输送纸张6。
29.一对卡钩27分别设置于输送路径25的两侧。卡钩27的详细将后述，卡钩27是将设置于开闭盖3的锁定杆可装卸地卡合的部件。卡钩27是卡合开闭盖3的卡合部的一例。
30.一对传感器28分别设置于输送路径25和各卡钩27之间。各传感器28在开闭盖3的锁定状态下，检测设置于开闭盖3的肋条36(参照图4)。各传感器28也可以设置于开闭盖3，该情况下，在主体2上设置肋条等的被检测部件。另外，传感器28不一定需要设置多个，也可以为一个。但是，通过如本实施例这样在压纸滚筒26的两端附近分别设置传感器28，从而能够检测热敏打印头35在压纸滚筒26的整个宽度上适当地压接的情况。此外，关于传感器28的详细将后述。
31.升降器29位于主体2的前端部(在前后方向上与转动支撑部4相反侧的端部)、且在压纸滚筒26延伸方向的直线上，只设置在压纸滚筒26的一侧。升降器29包括螺旋弹簧291(参照图6)。螺旋弹簧291可在上下方向伸缩，在开闭盖3没有锁定的状态下，抵抗开闭盖3的自重并将开闭盖3向上方推动。另外，螺旋弹簧291在开闭盖3处于锁定状态的情况下，通过开闭盖3按压并压缩。螺旋弹簧291是在使主体2和开闭盖3相互背离的方向上施力的施力部件的一例，也可以设置于开闭盖3。此外，螺旋弹簧291也可以在压纸滚筒26的两侧等设置多个。但是，通过如本实施例那样只设置于一方，从而能够抑制用户在关闭开闭盖3时的操作性的下降。在用户关闭开闭盖3时，因为需要抵抗螺旋弹簧291施加的力而向下按压开闭盖3，所以，通过只设置于一方而能够减小用于使开闭盖3为锁定状态的操作力。此外，关于升降器29的详细将后述。
32.图4是从下方看到的开闭盖3的平面图。开闭盖3包括转动轴31、一对上部导向壁32、上部后壁33、一对锁定杆34、热敏打印头35及一对肋条36。
33.转动轴31其两端转动自如地支撑于主体2所具备的转动支撑部4。由此，开闭盖3被转动自如地安装于主体2。在开闭盖3的锁定状态下，一对上部导向壁32与形成于主体2的一对侧壁22及一对下部导向壁24对接或邻接。在开闭盖3的锁定状态下，上部后壁33与下部后壁23对接或邻接。
34.即、在开闭盖3的锁定状态下，通过在主体2上分别形成的一对侧壁22及下部后壁23、在开闭盖3上分别形成的一对上部导向壁32及上部后壁33在热敏打印机1内形成收纳纸张6的纸张收纳空间。另外，在开闭盖3的锁定状态下，通过在主体2上设置的一对下部导向壁24及设置于开闭盖3的一对上部导向壁32在热敏打印机1内形成与纸张收纳空间连通的纸张输送空间。
35.一对锁定杆34被设置为分别位于一对上部导向壁32的前方。各锁定杆34分别可装卸地被卡合于设置于主体2的各卡钩27。通过锁定杆34和卡钩27构成将开闭盖3锁定于主体2上的锁定机构。此外，关于锁定机构的详细将后述。
36.热敏打印头35被设置为位于开闭盖3的前端部。热敏打印头35是在沿着与纸张6的输送方向正交的方向的行上设置多个发热体的行式热敏打印头。另外，热敏打印头35在开闭盖3的锁定状态下，经由纸张6以规定的压接力压接在压纸滚筒26上。热敏打印头35在与压纸滚筒26之间夹持纸张6的状态下使上述发热体发热，而在纸张6的标签62上施加热量，由此在标签62上进行条形码等的打印。由热敏打印头35和压纸滚筒26构成打印部。
37.一对肋条36被设置为分别位于一对锁定杆34的内侧。各肋条36在开闭盖3的锁定
状态下进入设置于主体2的传感器28的检测区内。肋条36通过传感器28被检测，是被检测部的一例。以传感器28和肋条36构成用于检测热敏打印头35和压纸滚筒26的规定的压接状态的检测机构。该检测机构也能够称为检测开闭盖3的锁定状态的检测机构。此外，关于检测机构的详细将后述。
38.图5是表示锁定机构的概略的示意图。设置于开闭盖3的锁定杆34包括支撑部341、臂部342及卡合爪343。
39.支撑部341支撑于开闭盖3。支撑部341作为转动自如地被支撑于开闭盖3的锁定杆34的转动轴而发挥功能。臂部342连结支撑部341和卡合爪343。卡合爪343形成为l状，装卸自如地卡合于设置于主体2的卡钩27上。
40.锁定杆34通过未图示的弹簧被向箭头a方向一直施力。在要将开闭盖3为锁定状态时，以主体2的转动支撑部4为中心，向关闭开闭盖3的方向转动。于是，卡合爪343对接于形成于卡钩27的上面的斜面部271。锁定杆34通过卡合爪343压于斜面部271上而抵抗弹簧施加的力并向与箭头a方向相反的方向转动。当使开闭盖3进一步向关闭的方向转动时，卡合爪343从斜面部271滑下，如图5所示，卡合爪343卡合于卡钩27。由此，开闭盖3变为锁定状态。此外，设置于开闭盖3的侧面的操作元件7经由未图示的联动机构与锁定杆34联动，在开闭盖3的锁定状态下位于后方附近。
41.当从图5所示的状态打开开闭盖3时，例如，将新的纸张6收容于纸张收容部21时，用户使设置于开闭盖3的侧面的操作元件7向前方滑动。当操作元件7向前方滑动时，与其联动的锁定杆34抵抗弹簧的施力而向与箭头a相反一侧转动。由此，卡合爪343和卡钩27的卡合被解除，开闭盖3的锁定状态被解除，因此，用户能够打开开闭盖3。此外，在本实施例中，构成为一个操作元件7与两个锁定杆34联动，但也可以将与各锁定杆34联动的操作元件7分别单个地设置。
42.接着，关于检测开闭盖3的锁定状态的检测机构进行说明。图6是表示升降器29及检测机构，表示开闭盖3不是锁定状态的情况的图。同样地，图7是表示升降器29及检测机构，表示开闭盖3是锁定状态的图。
43.传感器28检测作为设置于开闭盖3的被检测部的肋条36的有无。传感器28是广为人知的光学传感器，包括前壁部281、后壁部282、发光部283及受光部284。前壁部281及后壁部282安装于主体2。前壁部281和后壁部282被形成为在前后方向上间隔规定距离，传感器28在前壁部281和后壁部282之间能够容纳设置于开闭盖3的肋条36。
44.发光部283设置于前壁部281，朝向后方发光。受光部284设置于后壁部282，接受来自发光部283的光。传感器28通过受光部284是否接受了来自发光部283的光而检测设置于开闭盖3的肋条36的有无。具体地，检测肋条36是否位于在发光部283和受光部284之间的检测线x上。
45.如图6所示，在肋条36没有位于检测线x上的情况下，受光部284接受来自发光部283的光。传感器28将该旨意的输出信号输出到控制部50(参照图8)。控制部50基于来自传感器28的输出信号，检测出开闭盖3没有处于锁定状态的情况，换句话说，热敏打印头35和压纸滚筒26不是处于规定的压接状态。另一方面，如图7所示，当开闭盖3处于锁定状态时，因为肋条36位于检测线x上并遮挡了来自发光部283的光，所以受光部284没有接受光。传感器28向控制部50输出该旨意的输出信号。控制部50基于来自传感器28的输出信号检测开闭
盖3处于锁定状态，换句话说，热敏打印头35和压纸滚筒26是规定的压接状态。
46.升降器29被设置成在热敏打印机1的前后方向上邻接。升降器29安装于设置于主体2的基座部200上，具有螺旋弹簧291和可动体292。
47.螺旋弹簧291设置成卷绕于可动体292的同时，下端与基座部200对接。螺旋弹簧291在开闭盖3不是锁定状态的情况下，在使主体2和开闭盖3相互背离的方向上施力，以使传感器28不检测出肋条36。具体地，螺旋弹簧291在开闭盖3不处于锁定状态的情况下，抵抗开闭盖3的自重并向上推动开闭盖3。螺旋弹簧291是施力部件的一例。
48.可动体292包括柱状部293、下面部294及上面部295。
49.柱状部293贯穿于形成于基座部200的贯穿孔201。另外，在柱状部293上卷绕有螺旋弹簧291。
50.下面部294设置成与柱状部293的下端连结，形成为比基座部200的贯穿孔201直径大的形状。下面部294在可动体292通过螺旋弹簧291被向上推动时与基座部200对接来限制可动体292向上方的移动。
51.上面部295设置为与柱状部293的上端连结，设置为露出于主体2的上面。另外，上面部295形成为比螺旋弹簧291直径大的形状，与螺旋弹簧291的上端部对接。因此，上面部295通过螺旋弹簧291被施加向上方的力。
52.螺旋弹簧291具备能够将开闭盖3向上推动的弹力，以便在上面部295与开闭盖3对接、且开闭盖3的自重施加到升降器29上时，肋条36不位于检测线x上。即、在虽然开闭盖3被关闭但不是锁定状态的情况下，如图6所示，虽然开闭盖3与可动体292的上面部295对接，开闭盖3的自重施加于升降器29，但通过螺旋弹簧291施加的力，开闭盖3被向上推动，肋条36不位于检测线x上。
53.另一方面，当用户从该状态向下按压开闭盖3时，螺旋弹簧291在基座部200和上面部295之间压缩。此后，当锁定杆34的卡合爪343卡合于卡钩27而开闭盖3为锁定状态时，如图7所示，肋条36下降至检测线x上。
54.接着，图8是表示热敏打印机1的硬件构成的框图。热敏打印机1包括控制部50、存储器部60、输入输出控制器70及通信i/f(interface)80等。控制部50、存储器部60、输入输出控制器70及通信i/f80经由总线90相互连接。
55.控制部50由包括有cpu(central processing unit)51、rom(read only memory)52及ram(random access memory)53的计算机构成。cpu51、rom52及ram53经由总线90相互连接。
56.cpu51控制热敏打印机1的整体的动作。rom52存储在驱动cpu51中使用的程序等的各种程序、各种数据。ram53被使用为cpu51的工作区，展开存储于rom52、存储器部60的各种程序、各种数据。控制部50通过cpu51依照存储于rom52、存储器部60并展开于ram53的控制程序而动作，从而执行热敏打印机1的各种控制处理。
57.存储器部60由例如hdd(hard disk drive)、ssd(solid state memory)等构成。存储器部60除了存储用于作为热敏打印机1发挥功能的控制程序外，存储各种控制程序等。
58.输入输出控制器70与热敏打印头35、输送电动机71及传感器28连接。输入输出控制器70具备作为对于连接的硬件进行输入输出的输入输出接口的功能和用于控制这些硬件的功能。由此，控制部50能够经由输入输出控制器70与热敏打印头35、输送电动机71及传
感器28分别进行信息(数据)的发送接收的同时，能够基于控制部50的指示控制这些硬件。
59.通信i/f80是用于与外部装置连接的接口，与作为上位装置的pc连接。由此，控制部50能够经由通信i/f80与pc进行信息(数据)的发送接收。
60.接着，关于热敏打印机1的控制部50的功能构成进行说明。图9是表示控制部50的功能构成的一例的框图。控制部50通过cpu5依照存储于rom52、存储器部60的控制程序进行动作，从而作为检测部501、打印控制部502及输送控制部503发挥功能。此外，也可以以硬件构成这些功能的各个功能。
61.检测部501通过设置于主体2或开闭盖3的任一方的传感器28检测设置于另一方的被检测部，从而检测热敏打印头35和压纸滚筒26的规定压接状态。具体地，检测部501从设置于主体2的各传感器28的双方接受表示检测出设置于开闭盖3的肋条36的信号，从而检测热敏打印头35和压纸滚筒26处于规定的压接状态。在开闭盖3的锁定状态的时候，热敏打印头35和压纸滚筒26为规定的压接状态，因此，检测部501也能够进行所谓检测开闭盖3的锁定杆34卡合于主体的卡钩27的锁定状态的情况。另外，检测部501通过从各传感器28的至少一方接受表示没有检测出肋条36的信号，从而检测出热敏打印头35和压纸滚筒26不是规定的压接状态。
62.打印控制部502基于经由通信i/f80从pc接收到的打印指示及打印数据控制热敏打印头35，并在例如标签62上进行打印。另外，打印控制部502在检测部501没有检测出热敏打印头35和压纸滚筒26的规定的压接状态的情况下，禁止通过热敏打印头35进行打印。具体地，打印控制部502当通过检测部501检测出热敏打印头35和压纸滚筒26不是规定的压接状态的情况时，如果是打印打印数据前则不开始打印，如果是打印过程中则停止打印。
63.输送控制部503基于经由通信i/f80从pc接收到的打印指示及打印数据来控制输送电动机71。另外，输送控制部503在检测部501没有检测出开闭盖3的锁定状态的情况下使输送电动机71停止。
64.基于上述构成说明了热敏打印机1的动作。当开闭盖3被锁定时，如图7所示，开闭盖3按压升降器29的上面部295，螺旋弹簧291为压缩的状态。因此，两个传感器28检测出肋条36，从而检测部501检测出开闭盖3的锁定状态。打印控制部502基于检测部501的检测结果控制热敏打印头35以进行从pc接收到的打印数据的打印。另外，输送控制部503也进行对应上述打印的输送电动机71的控制。此时，因为开闭盖3是锁定状态，热敏打印头35以适当的压接力压接于压纸滚筒26而进行打印，所以执行良好的打印。
65.例如，当纸张6用尽时，用户使设置于开闭盖3的操作元件7向前侧滑动。于是，与操作元件7的滑动动作联动，锁定杆34向与图5的箭头a方向相反的方向转动，锁定杆34的卡合爪343与卡钩27的卡合分开而开闭盖3的锁定状态被解除。用户使开闭盖3转动并使纸张收容部21开放来收容新的卷筒状的纸张6。
66.接着，用户使开闭盖3转动来关闭纸张收容部21。此时，有用户没有注意到锁定杆34没有卡合于卡钩27、即、开闭盖3不是锁定状态的情况。此种情况下，如图6所示，升降器29的螺旋弹簧291抵抗开闭盖3的自重，并将开闭盖3以规定的施加的力向上方，换句话说，向与主体2分离的方向施力。因此，设置于主体2的传感器28不检测出设置于开闭盖3的肋条36，而检测部501检测出开闭盖3不处于锁定状态，即、热敏打印头35和压纸滚筒26不是规定的压接状态。打印控制部502基于检测部501的检测结果控制热敏打印头35禁止打印。此外，
热敏打印机1也可以具备告知部，所述告知部将开闭盖3不是锁定状态的情况以例如显示或声音等进行告知。
67.用户当识别出开闭盖3不是锁定状态时，将开闭盖3向下方按压。通过开闭盖3，升降器29的上面部295被向下按压，螺旋弹簧291在基座部200和上面部295之间压缩。此后，如图5所示，锁定杆34的卡合爪343被卡合于卡钩27而开闭盖3为锁定状态。于是，如图7所示，设置于主体2的传感器28检测出设置于开闭盖3的肋条36，检测部501检测出开闭盖3是锁定状态。基于检测部501的检测结果，打印控制部502控制热敏打印头35向标签进行打印的同时，输送控制部503控制输送电动机适宜地输送纸张6。
68.如以上已说明的那样，本实施例的热敏打印机1作为用于检测热敏打印机35和压纸滚筒26的规定的压接状态的构成，采用设置于主体2或开闭盖3的任一方的传感器28检测设置于另一方的作为被检测部的肋条36的构成。因此，例如，与通过检测压纸滚筒的旋转而检测出开闭盖3的锁定状态的构成相比，具有不驱动输送电动机就能够检测开闭盖3的锁定状态的优点。
69.另外，本实施例的热敏打印机1包括具有螺旋弹簧291的升降器29，所述螺旋弹簧291在开闭盖3不是锁定状态的情况下，在使主体2和开闭盖3相互背离的方向上施力，以使传感器28不检测出肋条36。更详细地，螺旋弹簧291施加的力设定成即使在升降器29上加上开闭盖3的自重，肋条36也不到达传感器28的检测线x。由此，防止在开闭盖3不是锁定状态的情况下传感器28检测出肋条36，因此，能够抑制在热敏打印头35和压纸滚筒26不是规定的压接状态的情况下进行了打印。因此，能够抑制由于热敏打印头35对于压纸滚筒26的不适当的压接力而引起的打印不良。
70.并且，本实施例的热敏打印机1将具有螺旋弹簧291的升降器29设置于主体2而不是开闭盖3。由此，不会有如当开闭开闭盖3时，由于开闭盖3的转动所产生的离心力而使升降器29从开闭盖3出没的情况，能够良好地进行开闭盖3的开闭操作。
71.另外，根据本实施例，主体2在一端侧(前后方向的后端侧)可转动地支撑开闭盖3，具有螺旋弹簧291的升降器29被设置为位于主体2的另一端侧(前后方向的前端侧)。因此，在开闭盖3不是锁定状态的情况下，螺旋弹簧291能够以较小的施加的力抵抗开闭盖3的自重并向上推动开闭盖3。
72.并且，根据本实施例，具有螺旋弹簧291的升降器29被设置于在开闭盖3关闭纸张收容部21的状态下接近传感器28的位置。因此，在开闭盖3不是锁定状态的情况下，能够确实地使传感器28和肋条36隔离开。在例如，将升降器29接近转动支撑部4而设置的情况等，传感器28和升降器29的距离较大时，则升降器29的安装精度的偏差等给通过传感器28进行的肋条36的检测带来的影响变大，但在本实施例中能够抑制上述影响。因此，能够更确实地抑制由于热敏打印头35对于压纸滚筒26的不适当的压接力而引起的打印不良。
73.并且，根据本实施例，传感器28在压纸滚筒26的延伸方向上被分别设置在压纸滚筒26的两侧，且检测部501在传感器28的各传感器均检测出肋条36的情况下检测出热敏打印头35和压纸滚筒26的规定的压接状态。因此，检测部501能够检测出热敏打印头35在压纸滚筒26的整个宽度上适当地压接的情况。另外，具有螺旋弹簧291的升降器29在压纸滚筒26的延伸方向上只被设置于压纸滚筒26的一侧。因此，与将升降器29对应于传感器28的各个传感器而设置的情况相比，能够使升降器29施加的力较小。因此，能够使用户使开闭盖3为
锁定状态时的操作力较小，能够易于进行开闭盖3的锁定操作。
74.至此，虽然说明了本发明的实施例，但该实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。该实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更等。另外，该实施例及其变形均被包含在发明的范围、要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
75.现有技术文献
76.专利文献
77.专利文献1：日本专利特开2013-184340号公报