微发光二极管批量转印装置的制作方法

本发明涉及微发光二极管的移转技术，特别是指在移转过程中以压印方式来将转印料板平整压印于待转印面板的一种微发光二极管(micro led)批量转印装置。

背景技术：

1、微发光二极管显示器(micro led display)，是继液晶显示器以及有机发光二极管显示器之后，在显示器产业所积极发展的下一代显示器，其主要是将一微米(μm)至100微米大小的led芯片直接做为显示发光点的一种显示器。

2、中国台湾公告第201929265号专利，揭露了一种具有气孔的多孔性部件的转移头，而借由真空吸引的方式来转移微发光二极管。此案的专利说明书在先前技术中揭露了多种将微发光二极管置移转至面板的技术，然而，现有技术大多是在移转过程可能对微发光二极管造成损坏，或是使用胶来黏合，在移转的造技术上仍不够成熟。

技术实现思路

1、本发明的主要目的即在于提出一种微发光二极管(micro led)批量转印装置，其可以压印的方式，将具有多个微发光二极管的一转印料板压印在待转印面板上，借以在压印的过程进行激光焊接，进而可借由转印的技术来达到批量转印的效果。

2、本发明的再一目的即在于提出一种微发光二极管(micro led)批量转印装置，其可准确调整转印料板来使其完整压制于待转印面板。

3、为了达成上述目的，本发明提出一种微发光二极管(micro led)批量转印装置，包含有：一基座；一下移载平台，具有x方向、y方向的移动能力以及θ方向的旋转能力，而设于该基座，该下移载平台具有一镂空部位；一透明承台，设于该下移载平台且位于该镂空部位上方，且该透明承台的上表面具有向下凹设的一承台抽气构造，该透明承台用以承载一待转印面板；一料盘暂置台，直接或间接设于该基座，该料盘暂置台表面具有多个容置槽，用以置放多个转印料板，各该转印料板均呈矩形且于底部设有多个微发光二极管；一上移载平台，具有x方向、y方向的移动能力以及θ方向的旋转能力，而设于该基座，且位置高于该下移载平台；一升降平台，具有三升降驱动装置以及设于该三升降驱动装置的一压制板，该三升降驱动装置设于该上移载平台，该压制板位于该三升降驱动装置的下方受驱动而升降；一吸嘴，设于该压制板底部，该吸嘴具有朝下的一压制面，该吸嘴用以借由真空吸引的方式吸附/释放一该转印料板；以及二料板摄影机，直接或间接设于该基座，用以对吸附于该吸嘴上的一该转印料板取像。

4、其中：更包含有二面板摄影机，设于该基座，用以对该待转印面板取像。

5、其中：该二面板摄影机位于该上移载平台的一侧，该下移载平台能够分别移动至该二面板摄影机能取像的位置以及移动至该上移载平台下方。

6、其中：更包含有多个测距装置，直接或间接设于该基座，以测量该转印料板与该待转印面板之间的距离。

7、其中：该多个测距装置设于该压制板，而为间接设于该基座，该多个测距装置均有部分位于该压制板底部但不低于该吸嘴底端。

8、其中：该三升降驱动装置各具有一驱动杆，该压制板设置于该三升降驱动装置的驱动杆，且各该驱动杆上均设有一压力传感器，各该压力传感器用以分别感测该压制板回馈至各该驱动杆的压力。

9、其中：该转印料板具有二定位特征，该二料板摄影机对该转印料板的该二定位特征分别取像，该二定位特征是定位标记或该转印料板的二对角轮廓。

10、其中：该吸嘴呈板状，而于底面形成一吸嘴抽气构造，该吸嘴抽气构造用以连接于一抽气源，用以利用真空吸引的方式吸附一该转印料板；该吸嘴贴接于该压制板底面，且该压制板设有贯穿二者且位于对角的二观察孔，该二料板摄影机经由该二观察孔来对该转印料板取像。

11、其中：更包含有一激光焊接装置，设于该基座且位于该下移载平台下方，用以发射激光穿过该镂空部位及穿透该透明承台，借以对该待转印面板进行焊接。

12、其中：该三升降驱动装置所围合的范围中心至各该升降驱动装置的路径上，沿着该压制板分别定义一虚拟连线，该多个测距装置的数量为三个且分别位于该三虚拟连线上，且该多个测距装置穿过该压制板但不穿过该吸嘴。

13、其中：该压制板呈三角形，该吸嘴呈四方形板状，且该吸嘴的边缘不超出该压制板的边缘。

14、其中：该下移载平台具有一台座、一x轴驱动滑轨、一y轴驱动滑轨、一旋转马达以及一旋转平台；该上移载平台具有一台座、一x轴驱动滑轨、一y轴驱动滑轨、一旋转马达以及一旋转平台。

15、由上可知，本发明借由压印的方式，将具有多个微发光二极管的一转印料板压印在待转印面板上，并在压印的过程进行激光焊接，进而可借由转印的技术来达到批量转印的效果。此外，本发明在压印时，可准确调整转印料板来使其完整压制于待转印面板。

16、以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

技术特征：

1.一种微发光二极管批量转印装置，其特征在于，包含有：

2.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：更包含有二面板摄影机，设于该基座，以对该待转印面板取像。

3.根据权利要求2所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该二面板摄影机位于该上移载平台的一侧，该下移载平台能够分别移动至该二面板摄影机能取像的位置以及移动至该上移载平台下方。

4.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：更包含有多个测距装置，直接或间接设于该基座，以测量该转印料板与该待转印面板之间的距离。

5.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该多个测距装置设于该压制板，而为间接设于该基座，该多个测距装置均有部分位于该压制板底部但不低于该吸嘴底端。

6.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该三升降驱动装置各具有一驱动杆，该压制板设置于该三升降驱动装置的驱动杆，且各该驱动杆上均设有一压力传感器，各该压力传感器分别感测该压制板回馈至各该驱动杆的压力。

7.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该转印料板具有二定位特征，该二料板摄影机对该转印料板的该二定位特征分别取像，该二定位特征是定位标记或该转印料板的二对角轮廓。

8.根据权利要求7所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该吸嘴呈板状，而于底面形成一吸嘴抽气构造，该吸嘴抽气构造连接于一抽气源，以利用真空吸引的方式吸附一该转印料板；该吸嘴贴接于该压制板底面，且该压制板设有贯穿二者且位于对角的二观察孔，该二料板摄影机经由该二观察孔来对该转印料板取像。

9.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：更包含有一激光焊接装置，设于该基座且位于该下移载平台下方，以发射激光穿过该镂空部位及穿透该透明承台，借以对该待转印面板进行焊接。

10.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该三升降驱动装置所围合的范围中心至各该升降驱动装置的路径上，沿着该压制板分别定义一虚拟连线，该多个测距装置的数量为三个且分别位于该三虚拟连线上，且该多个测距装置穿过该压制板但不穿过该吸嘴。

11.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该压制板呈三角形，该吸嘴呈四方形板状，且该吸嘴的边缘不超出该压制板的边缘。

12.根据权利要求1所述的微发光二极管批量转印装置，其特征在于：该下移载平台具有一台座、一x轴驱动滑轨、一y轴驱动滑轨、一旋转马达以及一旋转平台；该上移载平台具有一台座、一x轴驱动滑轨、一y轴驱动滑轨、一旋转马达以及一旋转平台。

技术总结
本发明公开一种微发光二极管批量转印装置，包含有：一基座；一下移载平台；一透明承台，设于该下移载平台；一料盘暂置台；一上移载平台；一升降平台，具有三升降驱动装置以及设于该三升降驱动装置的一压制板；一吸嘴，设于该压制板底部，该吸嘴具有朝下的一压制面，该吸嘴用以借由真空吸引的方式吸附/释放一该转印料板；以及二料板摄影机，直接或间接设于该基座，该二料板摄影机对吸附于该吸嘴上的一该转印料板取像。

技术研发人员：苏书贤
受保护的技术使用者：创研科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16