一种自动打码装置及其使用方法与流程

1.本发明属于打码设备技术领域，涉及一种自动打码装置及其使用方法。


背景技术：

2.打码机对物料进行打码是指在物料的表面进行喷码，形成所需各种文字、图案等标识，在现有技术中，人们为了实现打码机对物料进行打码，需要将物料手工放置于打码机上，此后，为了检验物料上的打码是否合格，还需要将已经打码的物料又拿取至验码机上进行验码操作，而在此过程中，均由手工操作完成，如此，便会降低物料打码与验码的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高物料打码与验码效率的自动打码装置及其使用方法。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动打码装置，包括：
5.底座；
6.支撑架，设于底座上，所述支撑架上设有打码台与验码台，所述打码台的正上方设有打码机，所述验码机的正上方设有验码机；
7.换向机构，设于支撑架的一侧，所述换向机构上活动设有推料机构，当换向机构将物料转移至正对验码台时，推料机构将物料推送至验码台内。
8.在上述的一种自动打码装置中，所述换向机构包括换向座以及换向移块，所述换向移块可在换向座内定向移动，所述换向块上设有支撑板，所述支撑板上设有换向块，所述推料机构安装于支撑板的一侧边上。
9.在上述的一种自动打码装置中，所述换向块上开设有卡槽，所述推料机构的一端可插入该卡槽内，所述换向块远离推料机构的一侧设有用于限制物料从打码台上移出的挡板。
10.在上述的一种自动打码装置中，所述支撑板与底座之间的距离大于换向座与底座之间的距离，所述换向座的一侧面上设有与支撑架连接的竖板，所述换向座内设有供换向移块在换向座内滑动的换向杆，所述换向杆穿过换向移块。
11.在上述的一种自动打码装置中，所述推料机构包括设于支撑板上的推料座以及推料块，所述推料块可在推料座内定向移动，所述推料块靠近换向块的一侧设有推料板。
12.在上述的一种自动打码装置中，所述推料块的运动方向与换向移块的运动方向相互垂直，所述挡板与换向块之间设有加强板。
13.在上述的一种自动打码装置中，所述打码台上设有用于卡设物料的打码槽，所述验码台上设有用于卡设物料的验码槽，所述卡槽的截面形状、打码槽的截面形状以及验码槽的截面形状均与物料的截面形状相同。
14.在上述的一种自动打码装置中，所述打码台远离换向机构的一侧面上以及验码台远离换向机构的一侧面上均设有限位板与限位条，所述打码台上的限位条与限位板分别位
于打码槽的两侧，所述验码台上的限位条与限位板分别位于验码槽的两侧。
15.在上述的一种自动打码装置中，还包括将物料输送至打码槽内的第一输送带以及将验码槽内的物料输送出去的第二输送带，所述第一输送带位于打码台远离换向机构的一侧，所述第二输送带位于验码台远离换向机构的一侧。
16.一种自动打码装置的使用方法，包括：
17.步骤s1、移动换向块，以使换向块的卡槽对准打码台的打码槽，此后，将推料板的一端伸入卡槽内；
18.步骤s2、第一输送带将物料输送至打码台的打码槽内，直至该物料被推料板挡住；
19.步骤s3、打码机对位于打码槽内的物料进行打码；
20.步骤s4、当打码结束后，推料块带动推料板向远离换向块方向移动，以使经过打码后的物料能够顺利进入至卡槽内，后续未打码的物料将滞留在打码槽内；
21.步骤s5、换向移块带动推料机构与换向块沿着换向杆的轴线方向移动，直至换向块的卡槽对准验码台的验码槽，与此同时，挡板挡住位于打码槽内的物料；
22.步骤s6、推料板再次伸入至卡槽内，将打码后的物料从卡槽推向验码台的验码槽内；
23.步骤s7、验码机对位于验码槽内的物料进行验码检测，打码机对位于打码槽内的物料进行打码；
24.步骤s8、当验码结束以及打码结束后，推料板从卡槽内移出；
25.步骤s9、换向移块带动推料机构与换向块沿着换向杆的轴线方向移动，直至换向块的卡槽再次对准打码台的打码槽，被打码物料从打码槽进入至卡槽内；
26.步骤s10、重复步骤s5至步骤s9，便可将位于验码槽内的物料推向至第二输送带上。
27.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
28.1、在本发明中，通过换向机构、推料机构以及第一输送带的配合作用，便可物料从打码台自动转移至验码台上，如此，便可降低人工操作，提高打码与验码的效率。
29.2、在本发明中，当物料经过打码后，换向机构与推料机构会将该物料转移验码台上，验码机对该物料进行验码，以检验该物料是否被成功打码。
30.3、在本发明中，将换向机构、推料机构、验码台以及打码台均集成与支撑架上，体现出了该自动打码装置的高度集成化。
31.4、通过本发明的自动打码装置的使用方法，实现对物料自动输送、自动打码以及自动验码的整个过程中，有效提高物料打码与验码的效率，减少人工操作，缩减成本。
附图说明
32.图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
33.图2是换向机构与推料机构的组合图。
34.图3是图2另一视角的的结构示意图。
35.图4是图1去除底座后另一视角的结构示意图。
36.图5是打码台、验码机以及支撑架的组合图。
具体实施方式
37.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
38.在本发明中，将未打码的物料称为第一物料，将经过打码且未验码的物料称为第二物料，将经过打码以及经过验码的物料称为第三物料，将打码不合格的物料称为不合格品，将打码合格的物料称为合格品。
39.实施例一
40.如图1—图5所示，本发明一种自动打码装置包括底座100、支撑架200、打码台210、验码台220、打码机211、验码机221、换向机构300以及推料机构400。
41.支撑架200设于底座100上，所述支撑架200上设有打码台210与验码台220，所述打码台210的正上方设有打码机211，所述验码机221的正上方设有验码机221，换向机构300设于支撑架200的一侧，所述换向机构300上活动设有推料机构400，在工作时，人们需要将第一物料输送至打码台210内，并被推料机构400挡住，当打码机211对打码台210上的第一物料进行打码后，推料机构400从换向机构300内拔出，第二物料被后续的第一物料推送至换向机构300内，直至该第二物料再次被推料机构400阻挡，此后，换向机构300将物料转移至正对验码台220，推料机构400再将物料推送至验码台220内，与此同时，换向机构300的一端阻挡第一物料从打码台210内脱离出来，之后，推料机构400将第二物料推送至验码台220内，打码机211对第一物料进行打码，验码机221对第二物料进行验码，当第一物料的打码结束，第二物料的验码通过时，推料机构400从换向机构300内拔出，换向机构300带动推料机构400复位，以使得位于打码台210内的第二物料能够顺利进入至换向机构300内，此后，换向机构300将物料转移至正对验码台220，推料机构400再将物料推送至验码台220内，如此，便可将第三物料从验码台220内推出。
42.进一步的，当验码机221检验到不合格品，并且该不合格被第二物料从验码台220上推出后，人们便可直接取出，该取走的动作，可以是采用机器手自动实施或者人工操作；当验码机221检验到合格品，并且该合格品被第二物料从验码台220上推出后，该合格品将进入至下一个工序。
43.如图2—图4所示，换向机构300包括换向座310以及换向移块320，所述换向移块320可在换向座310内定向移动，所述换向块340上设有支撑板330，所述支撑板330上设有换向块340，所述推料机构400安装于支撑板330的一侧边上，因此，当换向移块320相对换向座310移动时，换向移块320将带动支撑板330同步移动，如此，换向移块320便会带动推料机构400以及换向块340同步移动，从而使得推料机构400能够将位于换向块340内第二物料顺利推向验码台220内。
44.换向块340上开设有卡槽341，所述推料机构400的一端可插入该卡槽341内，其中，第二物料也能顺利卡进该卡槽341内，以使得换向块340能够带动第二物料打码台210的一侧转移至验码台220的一侧；所述换向块340远离推料机构400的一侧设有用于限制物料从打码台210上移出的挡板342，当卡槽341从打码台210的一侧转移至正对验码台220的一侧时，挡板342便会将打码台210堵住，以避免后续的第一物料能够顺利被阻挡在打码台210内，以顺利完成打码步骤。
45.在设计自动打码装置时，需要将换向移块320的顶面与底座100之间的高度大于换
向座310与底座100之间的高度，便可使支撑板330与底座100之间的距离大于换向座310与底座100之间的距离，如此，当换向移块320带动支撑板330移动时，该支撑板330便不会与换向座310发生触碰，从而确保换向块340能够带动第二物料顺利换向。
46.换向座310的一侧面上设有与支撑架200连接的竖板350，所述换向座310内设有供换向移块320在换向座310内滑动的换向杆311，所述换向杆311穿过换向移块320，当换向移块320相对换向座310移动时，换向移块320将沿着换向杆311的轨迹移动，以实现换向移块320沿着换向座310的轴线方向移动。
47.推料机构400包括设于支撑板330上的推料座410以及推料块420，所述推料块420可在推料座410内定向移动，所述推料块420靠近换向块340的一侧设有推料板430，推料块420的运动方向与换向移块320的运动方向相互垂直，当推料块420相对推料座410移动时，推料块420将带动推料板430相对推料座410同步移动，以实现推料板430伸入换向块340的卡槽341内或者推料板430从卡槽341内拔出。
48.挡板342与换向块340之间设有加强板343，通过该加强板343的设置，有效提高挡板342与换向块340之间的连接强度，从而提高换向块340与挡板342之间的牢固性。
49.打码台210上设有用于卡设物料的打码槽212，所述验码台220上设有用于卡设物料的验码槽222，所述卡槽341的截面形状、打码槽212的截面形状以及验码槽222的截面形状均与物料的截面形状相同，当第一物料位于打码台210的打码槽212内时，打码槽212便会限制第一物料错位移动的情况，并且定位第一物料，如此，便可提高打码机211对第一物料打码的合格率，当第二物料位于验码台220的验码槽222内时，验码槽222会限制第二物料错位移动，并且定位第二物料，以使得验码机221能够对第二物料进行准确验码。
50.打码台210远离换向机构300的一侧面上以及验码台220远离换向机构300的一侧面上均设有限位板230与限位条240，所述打码台210上的限位条240与限位板230分别位于打码槽212的两侧，所述验码台220上的限位条240与限位板230分别位于验码槽222的两侧，其中，本发明的一种自动打码装置还包括将第一物料输送至打码槽212内的第一输送带213以及将验码槽222内的第三物料输送出去的第二输送带223，所述第一输送带213位于打码台210远离换向机构300的一侧，所述第二输送带223位于验码台220远离换向机构300的一侧，在工作时，人们需要将第一物料放置于第一输送带213上，由于第一物料的两侧受到与打码台210连接的限位条240与限位板230的限制作用，使得第一输送带213能够带动第一物料向打码台210方向输送，且当第一物料能够顺利进入打码槽212内后，位于第一输送带213上的第一物料会继续推动位于打码槽212内的物料继续移动一端距离，以使得位于打码槽212内的第一物料的一侧会抵靠在挡板342处，从而使得打码机211能够对第一物料进行精准打码，当第三物料检验结束且被第二物料从验码槽222内推出至第二输送带223上后，第二输送带223将带动第三物料向下一个工序方向移动，而第三物料受到与验码台220连接的限位条240与限位板230的限制作用，使得第二输送带223能够带动第三物料稳定输送。
51.在本发明中，用于驱动换向移块320的动力源以及用于驱动推料块420移动的动力源均可以是泵体(图中未标注)，该泵体可以设置在底座100或者该泵体设置在与底座100相对静止的其他设备上。
52.在本发明中，推料板430深入卡槽341的深度与卡槽341自身的深度相同。
53.实施例二
54.如图1—图5所示，本实施例是一种自动打码装置的使用方法，其包括以下步骤：
55.步骤s1、移动换向块340，以使换向块340的卡槽341对准打码台210的打码槽212，此后，移动推料块420，以使推料板430的一端伸入卡槽341内，此时为自动打码装置的初始状态；
56.步骤s2、第一输送带213将第一物料输送至打码台210的打码槽212内，直至该物料被推料板430的端部挡住，即，第一物料恰好位于打码机211的正下方；
57.步骤s3、打码机211对位于打码槽212内的第一物料进行打码，此时，第一物料便会转变成第二物料；
58.步骤s4、当打码结束后，推料块420带动推料板430向远离换向块340方向移动，此时的第二物料受到后续第一物料推力，使得第二物料能够顺利进入至换向块340的卡槽341内，而与第二物料相邻的第一物料将滞留在打码槽212内；
59.步骤s5、换向移块320带动推料机构400与换向块340沿着换向杆311的轴线方向移动，直至换向块340的卡槽341对准验码台220的验码槽222，在此过程中，挡板342挡住位于打码槽212内的第一物料；
60.步骤s6、推料板430再次伸入至卡槽341内，将第二物料从卡槽341推向验码台220的验码槽222内；
61.步骤s7、验码机221对位于验码槽222内的物料进行验码检测，与此同时，打码机211对位于打码槽212内的物料进行打码；
62.步骤s8、当验码结束以及打码结束后，推料板430从卡槽341内移出；
63.步骤s9、换向移块320带动推料机构400与换向块340沿着换向杆311的轴线方向移动，直至换向块340的卡槽341再次对准打码台210的打码槽212，被打码第二物料从打码槽212进入至卡槽341内；
64.步骤s10、重复步骤s5至步骤s9，便可将位于验码槽222内的物料推向至第二输送带223上。
65.通过上述的自动打码装置的使用方法，便可实现对物料自动输送、自动打码以及自动验码的整个过程中，有效提高物料打码与验码的效率，减少人工操作，缩减成本。
66.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
67.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普
通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。