喷墨打印系统及方法与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷墨打印系统及方法。


背景技术：

2.喷墨打印系统中通常使用固定的喷头，而固定的喷头由于喷孔固定导致打印出来的墨滴之间的距离固定，使得打印结果的ppi(pixels per inch)分辨率是固定。在不同打印任务中，若需要打印不同的ppi分辨率任务时，往往需要更换不同ppi的喷头。但在显示面板制造中，由于玻璃基板刻蚀或者oled喷墨打印研究，通常需要改变ppi来提升显示效果，而目前固定的喷头难以完成多变的ppi打印任务。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种喷墨打印系统及方法，旨在解决目前固定的喷头难以完成分辨率多变的打印任务的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种喷墨打印系统，所述喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，所述fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；
6.所述控制模块，用于确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化；
7.所述图像采集模块，用于实时获取并向所述fpga图像处理模块反馈当前基板图像；
8.所述fpga图像处理模块，用于通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对所述边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据所述参考直线与所述图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向所述控制模块发送当前旋转角度；
9.所述控制模块，还用于在所述当前旋转角度与所述目标旋转角度一致时，控制所述旋转模块停止旋转，并控制所述喷头执行所述当前打印任务。
10.可选地，所述旋转模块与所述打印基板连接；
11.所述旋转模块，用于在所述控制模块的控制下，带动所述打印基板进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
12.可选地，所述旋转模块与所述喷头连接；
13.所述旋转模块，用于在所述控制模块的控制下，带动所述喷头进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
14.可选地，所述fpga图像处理模块，还用于对所述当前基板图像进行裁剪，并将裁剪
后的图像转换为二值化图像，通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述二值化图像中并行提取打印槽的边缘轮廓。
15.可选地，所述图像采集模块包括设置有固定间距的双目相机。
16.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种喷墨打印方法，所述喷墨打印方法应用于如上所述的喷墨打印系统，所述喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，所述fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；
17.所述喷墨打印方法，包括：
18.所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化；
19.所述图像采集模块实时获取并向所述fpga图像处理模块反馈当前基板图像；
20.所述fpga图像处理模块通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对所述边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据所述参考直线与所述图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向所述控制模块发送当前旋转角度；
21.所述控制模块在所述当前旋转角度与所述目标旋转角度一致时，控制所述旋转模块停止旋转，并控制所述喷头执行所述当前打印任务。
22.可选地，所述旋转模块与所述打印基板连接；
23.所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转之后，所述方法还包括：
24.所述旋转模块在所述控制模块的控制下，带动所述打印基板进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
25.可选地，所述旋转模块与所述喷头连接；
26.所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转之后，所述方法还包括：
27.所述旋转模块在所述控制模块的控制下，带动所述喷头进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
28.可选地，所述fpga图像处理模块通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，包括：
29.所述fpga图像处理模块对所述当前基板图像进行裁剪，并将裁剪后的图像转换为二值化图像，通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述二值化图像中并行提取打印槽的边缘轮廓。
30.可选地，所述图像采集模块包括设置有固定间距的双目相机。
31.本发明提出的喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据打印分辨率确定目标旋转角度，控制旋转模块进行旋转，以使喷头与打印基板之间的角度产生变化；图像采集模块实时获取并向fpga图像处理模块反馈当前基板图像；fpga图像处理模块通过多条并行处理线利用连通域算法从当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对边缘轮廓进行拟合
以确定参考直线，根据参考直线与图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向控制模块发送当前旋转角度；控制模块在当前旋转角度与目标旋转角度一致时，控制旋转模块停止旋转，并控制喷头执行当前打印任务。通过上述方式，控制旋转模块进行旋转，使喷头与打印基板之间产生夹角，以完成分辨率多变的打印任务，并利用图像采集模块对打印基板进行实时采集，利用低延迟的并行连通域检测实现打印基板的实时定位，大大提高了连通域算法的运行效率，从而提高打印速度与减少定位误差，满足了在打印过程中视觉定位的实时需求，避免了由于刻蚀影响打印槽出现的检测偏差，提升了打印基板的定位精确度。
附图说明
32.图1为本发明喷墨打印系统第一实施例的第一结构框图；
33.图2为本发明喷墨打印系统的直线拟合与夹角计算示意图；
34.图3为本发明喷墨打印系统的双目相机定位图像处理结构示意图；
35.图4为本发明喷墨打印系统的fpga加速图像处理流程示意图；
36.图5为本发明喷墨打印系统第一实施例的第二结构框图；
37.图6为本发明喷墨打印系统的基板与喷头位置关系示意图；
38.图7为本发明喷墨打印方法第一实施例的流程示意图。
39.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.参照图1，图1为本发明喷墨打印系统第一实施例的第一结构框图。
42.本发明实施例提供了一种喷墨打印系统，所述喷墨打印系统包括：喷头10和打印基板20，还包括依次连接的图像采集模块30、fpga图像处理模块40、控制模块50以及旋转模块60，所述fpga图像处理模块40设置有多条并行处理线；
43.所述控制模块50，用于确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块60进行旋转，以使所述喷头10与所述打印基板20之间的角度产生变化。
44.可以理解的是，本实施例的喷墨打印系统中打印基板20与喷头10相对，在执行打印任务时，喷头10向打印基板20喷墨，从而在于打印基板20上固定的目标物上喷涂文字或图案。图像采集模块30与喷头10固定在同一侧，在喷头10与打印基板20之间产生角度时，图像采集模块30与打印基板20之间也会产生角度。喷头10或打印基板20还设置有xyz位移台，用于在控制模块50的控制下，带动喷头10与打印基板20靠近并产生横向或纵向的相对位移，从而执行对应的打印任务。
45.可选地，当前打印任务为通过无线网络接收到的打印任务；可选地，当前打印任务为控制模块50在用户操作下生成的打印任务。在具体实现中，设置有各类打印选项，至少包括打印分辨率选项，基于多类选中的选项信息生成打印任务。控制模块50读取当前打印任务，确定各类选中的选项信息，其中包括选中的打印分辨率，根据打印分辨率确定目标旋转角度。打印分辨率(ppi)的高低对打印结果的质量有影响，分辨率越高，反映出的可显示的像素个数越多，对于打印质量要求高的打印任务，其对应的分辨率高，对于打印质量要求低
的打印任务，其对应的分辨率低。
46.需要说明的是，控制模块50提前存储有打印分辨率与旋转角度之间的映射关系表，通过查询映射关系表确定当前的打印分辨率对应的目标旋转角度。
47.在具体实现中，在目标旋转角度不为0时，控制旋转模块60以默认旋转方向、默认速度开始旋转，带动喷头10或打印基板20进行旋转，使得喷头10与打印基板20之间产生夹角。
48.所述图像采集模块30，用于实时获取并向所述fpga图像处理模块40反馈当前基板图像。
49.应当理解的是，在旋转模块60处于旋转状态时，图像采集模块30实时采集当前基板图像，将采集到的当前基板图像发送至fpga图像处理模块40。在具体实现中，图像采集模块30设置有采集频率，每隔一小段时间采集一次基板图像，发送至fpga图像处理模块40进行处理。
50.可选地，图像采集模块30为单目相机，单目相机的采集视野内设置有参考的安装水平线，采集的当前基板图像上显示有该安装水平线。
51.可选地，所述图像采集模块30包括设置有固定间距的双目相机，固定双目相机的相机间距，以相机间距为基础确定安装水平线，利用双目相机采集当前基板图像。
52.所述fpga图像处理模块40，用于通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对所述边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据所述参考直线与所述图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向所述控制模块50发送当前旋转角度。
53.需要说明的是，fpga图像处理模块40分析当前基板图像，确定图像中的打印槽位置，分析打印槽形成的直线与作为参考的安装水平线之间的角度，得到当前旋转角度。
54.应当理解的是，现有的喷墨系统中，于基板上设置定位标记点，利用图像像素值大小进行标记点查找，需要额外的基板刻蚀，不便于多种类型基板打印。而本实施例中，在获取到相机采集的图像数据后，为了找到打印位置和旋转角度，通过连通域算法确定最小打印槽，通过最小二乘法拟合直线确定旋转角度。在具体实现中，将采集的当前基板图像转换为二值图像用于连通域计算，通过连通域算法二值图像中快速提取基板打印槽的边缘轮廓。对于高分辨、高采样的双目相机可以采用图像剪裁获取局部子图进行算法处理，降低图像数据同时提高检测速度。
55.可选地，连通域算法采用two-pass(两遍扫描法)，具体为：
56.(1)第一次扫描：
57.访问当前打印槽边缘的图像像素b(x,y)，识别b(x,y)＝＝0是否成立：
58.a、如果b(x,y)的领域中标签值都为0，则赋予b(x,y)一个新的label：
59.label+＝1，b(x,y)＝label；
60.b、如果b(x,y)的领域中有像素值＝1的像素neighbors：
61.1)将neighbors中的最小值赋予给b(x,y):
62.b(x,y)＝min{neighbors}
63.2)记录neighbors中各个值(label)之间的相等关系，即这些值(label)同属同一个连通区域；
64.(2)第二次扫描：
65.访问当前打印槽边缘像素b(x,y)，如果b(x,y)＝1：
66.a、找到与label＝b(x,y)同属相等关系的一个最小label值，赋予给b(x,y)；
67.完成扫描后，图像中具有相同label值的像素就组成了同一个连通区域。
68.需要说明的是，在识别到打印槽的边缘轮廓后，常规图像处理通过求质心来找到打印槽的几何中心，但这种方式仅适用于规则的轮廓，由于刻蚀影响某些打印槽会出现偏差，造成角度识别错误。本实施例中，利用连通域提取边缘轮廓进行最小二乘法拟合的算法提取整个视场内的一条或者多条直线，通过该直线与相机镜头的安装水平线进行夹角计算。
69.在具体实现中，参照图2，图2为本发明喷墨打印系统的直线拟合与夹角计算示意图，在连通域分析中，通过每个label值标记的打印槽边缘来拟合出水平关系直线，通过最小二乘法来拟合直线位置，通过将拟合线段1、拟合线段2和双目相机的相机间距d进行组合，确定打印槽组成的参考直线与安装水平线的偏移夹角θ，其中，通过以下公式进行最小二乘法直线拟合：
[0070][0071][0072][0073]
其中，xi表示样本输入，表示样本的预测值，yi表示样本真实输出，表示平均损失函数，最小二乘法求解的最小值，最终拟合确定参考直线。
[0074]
应当理解的是，fpga图像处理模块40为现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array)，在喷墨打印系统的视觉处理时可以通过并行处理线减少算法处理时间，提高检测效率。本实施例中，通过对连通域算法的fpga编程优化，主要利用多条并行处理线进行多邻域检测(可选为4邻域检测)并行处理，提高检测效率。由于多个4领域检测单元(如n个)并行检测，在双目图像处理中，理论上能将检测时间缩小到1/2n倍。
[0075]
参照图3，图3为本发明喷墨打印系统的双目相机定位图像处理结构示意图，在喷墨系统执行打印任务时控制旋转模块60移动位置，需要即时地进行位置检测(即基板图像的定位检测)，利用双目相机进行图像实时采集，fpga图像处理模块40基于图像进行定位计算。通常情况下，双目相机采集高分辨率、高清晰度的图像导致图像数据流大，一般上位机很难能做到快速处理。目前在进行图像处理时，通常一般检测采用cpu或gpu硬件，而本实施例中采用fpga图像处理模块40，fpga属于非冯诺依曼结构，不受冯诺依曼结构影响从而能大大提高算法运行效率，能快速并行处理连通域算法，减少检测时间，通过连通域的并行处理算法能在检测中达到亚微妙级的速度，实现低延迟的检测，对打印基板进行实时定位，同时由于fpga功耗低、体积小能很好地嵌入到喷墨打印系统中。
[0076]
具体地，所述fpga图像处理模块40，还用于对所述当前基板图像进行裁剪，并将裁
剪后的图像转换为二值化图像，通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述二值化图像中并行提取打印槽的边缘轮廓。
[0077]
需要说明的是，参照图3，双目相机输入fpga的usb3.0接口，利用axi总线将图像数据流入ddr3中，通过ps端对图像进行剪裁并将子图转为二值化图像，将二值图通过vdma快速缓冲区接入pl端hls高速并行处理ip核，在该ip核中利用连通域并行处理对二值图进行轮廓提取，在连通域ip核处理结束后，图像时钟控制器触发，通过axi数据总线把处理后的图像输入到hdmi，通过hdmi将数据传入显示器或其他上位机。
[0078]
在fpga中，利用hls搭建连通域并行处理ip核，主要用于对二值图的像素扫描计算处理，扫描方向为水平向右方向，利用two-pass算法进行连通域分析。在并行处理中，利用fpga片上资源基本能满足双目相机图像数据同时并行处理。但为了适用于更小的fpga类型，本实施例中，对原始图像使用crop(剪裁)图像处理，利用剪裁过的子图进行并行连通域处理将大大提高检测速度，同时不损耗检测精度。
[0079]
参照图4，图4为本发明喷墨打印系统的fpga加速图像处理流程示意图，fpga在处理图像后，通过usb接口给转台和位移台提供定位数据，使得转台与位移台运动控制模块接收数据后进行运动矫正，并进行下一步喷墨打印处理。在实际测试中，fpga对4k定位相机的图像处理时间大约为10-15ms左右(若进行图像剪裁，将会更低)，几乎能做到低延迟或无延迟处理。
[0080]
所述控制模块50，还用于在所述当前旋转角度与所述目标旋转角度一致时，控制所述旋转模块60停止旋转，并控制所述喷头10执行所述当前打印任务。
[0081]
控制模块50判断当前旋转角度是否等于目标旋转角度，若是，则控制旋转模块60停止旋转。若当前旋转角度小于目标旋转角度，则旋转模块60继续旋转。
[0082]
可选地，所述旋转模块60与所述打印基板20连接；
[0083]
所述旋转模块60，用于在所述控制模块50的控制下，带动所述打印基板20进行旋转，以使所述喷头10与所述打印基板20之间的角度产生变化。
[0084]
应当理解的是，参照图1，旋转模块60与打印基板20固定连接，在旋转模块60启动时，带动打印基板20进行旋转，使得喷头10与打印基板20之间产生角度。在具体实现中，旋转模块60设置为转台结构，打印基板20固定在转台结构上，转台架构的转角范围可以根据实际ppi需求进行设置，可选地，转台架构的转角范围为[0,65]度，能够使喷头10打印的ppi减少0～0.5倍，其中cos60
°
＝0.5，设置65
°
的目的是保有5
°
左右的偏差用于定位矫正。可选地，转台结构包括直线电机，控制模块50通过直线电机进行调节，使得喷头10与打印基板20产生打印夹角，在一定范围内使得打印的ppi具有可调节性。
[0085]
可选地，所述旋转模块60与所述喷头10连接；
[0086]
所述旋转模块60，用于在所述控制模块50的控制下，带动所述喷头10进行旋转，以使所述喷头10与所述打印基板20之间的角度产生变化。
[0087]
需要说明的是，参照图5，图5为本发明喷墨打印系统第一实施例的第二结构框图，旋转模块60与喷头10固定连接，在旋转模块60启动时，带动喷头10进行旋转，使得喷头10与打印基板20之间产生角度。
[0088]
在具体实现中，参照图6，图6为本发明喷墨打印系统的基板与喷头10位置关系示意图，假设喷头10的长度为a，喷头10与打印基板20之间的打印夹角为θ，喷头10沿着打印槽
打印时，在打印基板20上投射的长度为b，其中，b＝a*cosθ，通过调节喷头10与打印基板20之间的打印夹角，使得打印分辨率具有可调节性，从而满足对应的打印任务。
[0089]
本实施例提出的喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据打印分辨率确定目标旋转角度，控制旋转模块进行旋转，以使喷头与打印基板之间的角度产生变化；图像采集模块实时获取并向fpga图像处理模块反馈当前基板图像；fpga图像处理模块通过多条并行处理线利用连通域算法从当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据参考直线与图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向控制模块发送当前旋转角度；控制模块在当前旋转角度与目标旋转角度一致时，控制旋转模块停止旋转，并控制喷头执行当前打印任务。通过上述方式，控制旋转模块进行旋转，使喷头与打印基板之间产生夹角，以完成分辨率多变的打印任务，并利用图像采集模块对打印基板进行实时采集，利用低延迟的并行连通域检测实现打印基板的实时定位，大大提高了连通域算法的运行效率，从而提高打印速度与减少定位误差，满足了在打印过程中视觉定位的实时需求，避免了由于刻蚀影响打印槽出现的检测偏差，提升了打印基板的定位精确度。
[0090]
参照图7，图7为本发明喷墨打印方法第一实施例的流程示意图。
[0091]
如图7所示，本发明实施例提出的喷墨打印方法应用于如上所述的喷墨打印系统，所述喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，所述fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；
[0092]
所述喷墨打印方法，包括：
[0093]
步骤s10：所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
[0094]
步骤s20：所述图像采集模块实时获取并向所述fpga图像处理模块反馈当前基板图像。
[0095]
步骤s30：所述fpga图像处理模块通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对所述边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据所述参考直线与所述图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向所述控制模块发送当前旋转角度。
[0096]
步骤s40：所述控制模块在所述当前旋转角度与所述目标旋转角度一致时，控制所述旋转模块停止旋转，并控制所述喷头执行所述当前打印任务。
[0097]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0098]
本实施例提出的喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、fpga图像处理模块、控制模块以及旋转模块，fpga图像处理模块设置有多条并行处理线；控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据打印分辨率确定目标旋转角度，控制旋转模块进行旋转，以使喷头与打印基板之间的角度产生变化；图像采集模块实时获取并向fpga图像处理模块反馈当前基板图像；fpga图像处理模块通过多条并行处理线利用连通
域算法从当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据参考直线与图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向控制模块发送当前旋转角度；控制模块在当前旋转角度与目标旋转角度一致时，控制旋转模块停止旋转，并控制喷头执行当前打印任务。通过上述方式，控制旋转模块进行旋转，使喷头与打印基板之间产生夹角，以完成分辨率多变的打印任务，并利用图像采集模块对打印基板进行实时采集，利用低延迟的并行连通域检测实现打印基板的实时定位，大大提高了连通域算法的运行效率，从而提高打印速度与减少定位误差，满足了在打印过程中视觉定位的实时需求，避免了由于刻蚀影响打印槽出现的检测偏差，提升了打印基板的定位精确度。
[0099]
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0100]
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的喷墨打印系统，此处不再赘述。
[0101]
在一实施例中，所述旋转模块与所述打印基板连接；
[0102]
所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转之后，所述方法还包括：
[0103]
所述旋转模块在所述控制模块的控制下，带动所述打印基板进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
[0104]
在一实施例中，所述旋转模块与所述喷头连接；
[0105]
所述控制模块确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转之后，所述方法还包括：
[0106]
所述旋转模块在所述控制模块的控制下，带动所述喷头进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化。
[0107]
在一实施例中，所述fpga图像处理模块通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，包括：
[0108]
所述fpga图像处理模块对所述当前基板图像进行裁剪，并将裁剪后的图像转换为二值化图像，通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述二值化图像中并行提取打印槽的边缘轮廓。
[0109]
在一实施例中，所述图像采集模块包括设置有固定间距的双目相机。
[0110]
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0111]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0112]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0113]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。