玻片输送机构及玻片打印装置的制作方法

1.本发明涉及玻片打印设备技术领域，尤其涉及一种玻片输送机构，及包含此玻片输送机构的玻片打印装置。


背景技术：

2.玻片是医院检验科和病理科必备实验工具，需要使用玻片打印装置在玻片的上表面打印玻片的各种信息，以便玻片的区分与信息记录。
3.玻片打印装置包括玻片输送机构、玻片盒、推片机构和打印机构，玻片输送机构包括可绕设定轴线翻转的运载板和倾斜设置的打印台，打印台间隔设置在运载板的下方，用于将玻片沿着设定方向输送，运载板位于玻片盒的一侧，且运载板具有水平状态和倾斜状态，当运载板处于水平状态时，且运载板的一端位于玻片盒的下料口处，运载板能够承接从下料口输出的玻片，推片机构将玻片盒内部的玻片从玻片盒内部推出到运载板上后，运载板向下翻转，运载板由水平状态切换至倾斜状态，使运载板的一端与打印台的上端抵接，在重力的作用下，运载板上的玻片滑落到打印台上，通过打印台将玻片进行输送，打印机构设置在打印台的一侧，用于对打印台上的玻片进行印制。
4.然而，现有技术的玻片打印装置中，运载板翻转的过程中，在重力的影响下玻片容易从运载板的一侧脱落到打印台外，导致玻片不能顺利地进入打印台中，且设备容易卡机。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于：提供一种玻片输送机构，其输送玻片时，玻片不易脱落到打印台外，保证玻片的顺利转移。
6.本发明的另一个目的在于：提供一种玻片打印装置，其转移玻片顺利，避免卡机。
7.为达到此目的，本发明采用以下技术方案：
8.一方面，提供一种玻片输送机构，包括：
9.打印台，所述打印台的上端设置有输入端；
10.运载板，所述运载板间隔设置在所述打印台的上方，所述运载板的一端为下料端，所述运载板的上侧面设置有用于运载玻片的运载面，所述运载板可绕设定轴线向下翻转，使所述下料端由输入位置翻转至输出位置，所述下料端处于所述输入位置时，所述玻片能够由所述下料端输送至所述运载面内，所述下料端处于所述输出位置时，所述玻片能够由所述下料端滑落到所述打印台的所述输入端；
11.压片组件，所述压片组件包括压片件和驱动件，所述压片件活动设置在所述运载板朝向所述运载面的一侧，所述驱动件用于驱使所述压片件朝向所述运载面靠近；
12.顶起组件，当所述运载板向下翻转时，所述压片件将所述玻片压紧在所述运载板上，当所述下料端翻转至所述输出位置时，所述顶起组件驱使所述压片组件远离所述运载面，以松开所述玻片。
13.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述运载板上设置有所述运载
面的安装座，所述压片件可移动设置在所述安装座上。
14.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述压片件具有凸出于所述运载板宽度方向一侧的抵接部，所述顶起组件包括间隔设置在所述运载板一侧的顶起凸轮，所述顶起凸轮的上侧面设置有顶起面，当所述下料端翻转至所述输出位置时，所述顶起面与所述抵接部抵接并顶起所述压片件。
15.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述安装座上设置有安装槽，所述压片件包括能够绕自身轴线转动的压片辊，所述压片辊的轴向与所述玻片在所述运载板的输送方向垂直，所述压片辊轴向的一端凸出设置有凸出段，所述凸出段安装在所述安装槽中，所述安装槽的长度方向与所述运载面垂直，所述凸出段远离所述压片辊的一端穿出所述安装槽外部形成所述抵接部，所述凸出段能够在所述安装槽的长度方向移动。
16.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述驱动件为磁吸件，所述磁吸件能够吸附所述压片辊，所述磁吸件固定在所述运载板上。
17.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述顶起组件包括顶起件，所述顶起件间隔设置在所述运载板的上侧或下侧，所述压片件上设置有抵接部，当所述下料端翻转至所述输出位置时，所述顶起件与所述抵接部抵接并顶起所述压片件，以使所述压片件远离所述运载面。
18.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述驱动件包括弹性件，所述弹性件分别与所述安装座和所述压片件连接，所述弹性件具有始终驱使所述压片件朝向所述运载面靠近的趋势。
19.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述安装座上设置有安装槽，所述压片件包括能够绕自身轴线转动的压片辊，所述压片辊的轴向与所述玻片在所述运载板的输送方向垂直，所述压片辊轴向的一端凸出设置有凸出段，所述凸出段安装在所述安装槽中，所述安装槽的长度方向与所述运载面垂直，且所述凸出段能够在所述安装槽的长度方向移动，所述凸出段远离所述压片辊的一端穿出所述安装槽外部，形成连接部，所述弹性件的一端与所述连接部连接。
20.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述顶起件间隔设置在所述运载面的上侧，沿着所述运载板的长度方向，所述压片辊与所述顶起件间隔，且所述顶起件靠近所述下料端的所述输入位置，所述压片辊环绕其周侧凹陷设置有凹槽，所述凹槽的槽底为所述抵接部。
21.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，述压片件包括与所述玻片抵接的压片凸部和间隔设置在所述运载面一侧的连接件，所述连接件的一端通过第一连接轴与所述安装座活动连接，另一端朝向所述运载面水平延伸，所述压片凸部设置在所述连接件的底部，所述弹性件的一端与所述第一连接轴连接，另一端与所述安装座连接，所述第一连接轴的下端贯穿所述安装座并伸出所述安装座的底部形成所述抵接部，所述顶起件凸出设置在所述打印台的所述输入端。
22.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，还包括入片抬起组件，所述入片抬起组件包括与所述运载板间隔的入片压件和与所述连接件连接的抬起件，所述入片压件位于所述运载板的一侧，当所述下料端位于所述输入位置时，所述入片压件挤压所述抬起件，以驱使所述压片件远离所述运载面。
23.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述抬起件包括第一板、第二板以及连接第一板和所述第二板的第三板，所述第一板与所述第二板沿着所述运载板的厚度方向间隔分布，所述第一板与所述连接件连接，所述第二板位于所述运载板的下方，且所述第二板凸出于所述运载板的宽度方向的一侧，所述第二板可与所述入片压件接触，所述第三板与所述运载板的侧面铰接。
24.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述压片辊包括压片段，所述压片段的周部设置有多个压片平面，所有的所述压片平面绕所述压片辊的轴线间隔分布，相邻的两个所述压片平面之间通过第二过渡面连接。
25.作为所述的玻片输送机构的一种优选的技术方案，所述运载板的宽度方向的至少一侧设置有玻片进入位，所述玻片进入位于所述运载面连通；
26.和/或，所述运载板长度方向的至少一侧设置有玻片进入位，所述玻片进入位于所述运载面连通。
27.另一方面，还提供一种玻片打印装置，包括玻片盒、推片机构以及上述玻片输送机构，所述玻片盒用于容纳待打印的玻片，所述推片机构用于将所述玻片盒内部的所述玻片推到所述玻片输送机构的所述运载板上。
28.作为所述的玻片打印装置的一种优选的技术方案，还包括主控器和若干检测器，所述主控器能够控制所述推片机构，所述玻片盒设置有至少两个，每个所述玻片盒均对应有所述推片机构和所述检测器，所有的所述玻片盒间隔设置在所述运载板的周部，所有的所述检测器均与所述主控器通信连通，所述检测器用于检测对应的所述玻片盒中的所述玻片。
29.作为所述的玻片打印装置的一种优选的技术方案，所述玻片盒的底部设置有出片孔，所述出片孔长度方向的相对两端分别设置有出片端和推片端，所述出片端朝向所述运载板，所述推片机构包括可在所述出片孔长度方向上往复移动的推片件，所述推片件通过所述推片端和所述出片端推出所述玻片，所述推片件的上表面凸出设置有滚轮。
30.本发明的有益效果为：运载板向下翻转时，通过压片件将玻片压紧在运载面上，防止玻片从运载板上掉落，当下料端翻转至输出位置时，顶起组件驱使压片组件远离运载面，使压片组件解除对玻片的挤压，从而释放玻片，玻片在自身重力的作用下从运载板的输出端滑落至打印台的输入端上，使玻片进入打印台中。通过压片组件和顶起组件相互配合，保证玻片顺利地从运载板转移到打印台上，以及能防止玻片掉落到打印台外而导致卡机。
附图说明
31.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
32.图1为一实施例所述玻片打印装置的一角度的结构图(下料端位于输入位置时)。
33.图2为一实施例所述玻片打印装置的另一角度的结构图(下料端位于输出位置时)。
34.图3为一实施例所述玻片打印装置的再一角度的结构图(运载板翻转时)。
35.图4为图3中a处放大图。
36.图5为另一实施例所述玻片打印装置的一角度的结构图(下料端位于输入位置时)。
37.图6为图5中b处放大图。
38.图7为另一实施例所述玻片打印装置的另一角度的结构图(运载板翻转时)。
39.图8为图7中c处放大图。
40.图9为再一实施例所述玻片打印装置的一角度的结构图(下料端位于输入位置时)。
41.图10为图9中d处放大图。
42.图11为再一实施例所述玻片打印装置的另一角度的结构图(下料端位于输入位置时)。
43.图12为图11中e处放大图。
44.图13为实施例所述压片凸部压紧玻片时的示意图。
45.图14为再一实施例所述玻片打印装置的再一角度的结构图。
46.图15为图14中f处放大图。
47.图16为再一实施例所述运载板的结构图。
48.图中：
49.1、打印台；11、护栏；12、输入端；2、运载板；21、运载面；22、下料端；23、安装座；231、安装槽；24、玻片进入位；25、防护部；3、压片组件；31、压片辊；311、凸出段；312、压片段；3121、压片平面；3122、第二过渡面；313、连接部；32、磁吸件；33、弹性件；34、连接件；341、避让槽；35、第一连接轴；36、压片凸部；37、第二连接轴；38、抵接部；4、入片抬起组件；41、抬起件；411、第一板；412、第二板；413、第三板；42、入片压件；5、顶起组件；51、顶起凸轮；511、顶起面；512、第一过渡面；513、导向面；52、顶起件；521、顶起部；522、本体；6、护板；7、挡尘板；8、翻转部件；9、检测器；100、玻片；200、机架；300、推片机构；301、推片件；302、驱动电机；303、连接板；304、滑轨；305、滚轮；306、第一感应件；307、第二感应件；308、丝杆；400、玻片盒；401、出片孔；500、打印机构。
具体实施方式
50.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
53.如图1至图16所示，本发明提供一种玻片输送机构，此种玻片输送机构应用在玻片打印装置中。玻片输送机构包括打印台1、运载板2、压片组件3和顶起组件5。打印台1倾斜设置，打印装置的打印机构500设置在打印台1的一侧，打印台1的上端设置有输入端12，玻片100从输入端12进入打印台1后，在打印台1的输送面上沿着倾斜方向滑动，玻片100在输送面上经过打印机构500时，打印机构500对玻片100进行打印处理。运载板2间隔设置在打印台1的上方，运载板2的一端为下料端22，运载板2的上侧面设置有用于运载玻片100的运载面21，运载板2可绕设定轴线向下翻转，使下料端22由输入位置翻转至输出位置，下料端22处于输入位置时，玻片100能够由下料端22输送至运载面21内，下料端22处于输出位置时，玻片100能够由下料端22滑落到打印台1的输入端12。具体地，运载板2与翻转部件8连接，翻转部件8安装在玻片打印装置的机架200上，通过翻转部件8驱动运载板2翻转。压片组件3包括压片件和驱动件，压片件活动设置在运载板2朝向运载面21的一侧，驱动件用于驱使压片件朝向运载面21靠近。当运载板2向下翻转时，压片件将玻片100压紧在运载板2上，当下料端22翻转至输出位置时，顶起组件5驱使压片组件3远离运载面21，以松开玻片100。玻片打印装置包括玻片盒400和推片机构300，玻片盒400用于容纳待打印的玻片100，当下料端22位于输入位置时，推片机构300将玻片盒400内部的玻片100由玻片盒400推出通过下料端22推入至运载面21。运载板2向下翻转时，通过压片件将玻片100压紧在运载面21上，防止玻片100从运载板2上掉落，当下料端22翻转至输出位置时，顶起组件5驱使压片组件3远离运载面21，使压片组件3解除对玻片100的挤压，从而释放玻片100，玻片100在自身重力的作用下从运载板2的输出端滑落至打印台1的输入端12上，使玻片100进入打印台1中。通过压片组件3和顶起组件5相互配合，保证玻片100顺利地从运载板2转移到打印台1上，以及能防止玻片100掉落到打印台1外而导致卡机。
54.具体地，运载板2上设置有运载面21的安装座23，压片件可移动设置在安装座23上。安装座23为压片件提供支撑作用，通过将压片件在安装座23上移动，使压片件靠近或远离运载面21，从而压紧或松开玻片100。
55.一实施例中，参照图1至图4，压片件具有凸出于运载板2宽度方向一侧的抵接部38，顶起组件5包括间隔设置在运载板2一侧的顶起凸轮51，顶起凸轮51与机架200连接，顶起凸轮51的上侧面设置有顶起面511，当下料端22翻转至输出位置时，顶起面511与抵接部38抵接并顶起压片件，以使压片件远离运载面21。顶起凸轮51对压片件施加作用力，以克服驱动件对压片件的驱动力，从而使压片件远离运载面21。
56.为了使压片件能够平稳地移动，顶起面511为凸弧面，凸弧面向上凸出，凸弧面表面平缓且无尖锐棱角，顶起压片件时避免压片件出现卡顿。
57.参照图4，顶起凸轮51的上侧面还设置有第一过渡面512和导向面513，导向面513远离下料端22，第一过渡面512连接在顶起面511与导向面513之间，第一过渡面512为向下凹陷的凹弧结构。将顶起面511与导向面513之间设置第一过渡面512，抵接部38与顶起面511抵接前通过第一过渡面512的凹弧结构缓冲，减慢压片辊31的运动速度后再与顶起面511抵接，防止压片件的运动速度过快而冲出安装座23。
58.继续参照图4，安装座23上设置有安装槽231，压片件包括能够绕自身轴线转动的压片辊31，压片辊31的轴向与玻片100在运载板2的输送方向垂直，压片辊31轴向的一端凸
出设置有凸出段311，凸出段311安装在安装槽231中，安装槽231的长度方向与运载面21垂直，凸出段311远离压片辊31的一端穿出安装槽231外部形成抵接部38，凸出段311能够在安装槽231的长度方向移动，以使压片件远离或靠近运载面21。可以理解的是，当下料端22位于输入位置时，推片机构300将玻片盒400内部的玻片100推出，玻片100在推片机构300的驱动下能够进入到压片件与运载面21之间的缝隙，设置可转动的压片辊31，将玻片100被推入运载面21时玻片100带动压片辊31转动，减少压片件对玻片100的接触磨损。
59.本示例中，驱动件为磁吸件32，磁吸件32能够吸附压片辊31，磁吸件32固定在运载板2上。磁吸件32为磁铁，运载板2采用非磁吸材料制成，例如塑料板等，压片辊31采用磁吸材料制成，例如可被磁铁磁吸的金属等。通过吸磁件对压片辊31吸附，使压片辊31具有朝向运载面21靠近的趋势。
60.具体地，运载板2贯穿其厚度方向设置有固定孔，磁吸件32固定在固定孔内。优选地，磁吸件32设置有至少两个，磁吸件32沿着运载面21的宽度方向间隔分布，每个磁吸件32内均安装在固定孔内。通过运载板2宽度方向增加磁吸件32的数量，磁吸件32对使压片段312轴向的多个位置提供磁吸力，有利于均匀压片辊31对玻片100的压紧力度，玻片100在运载面21上晃动。
61.本示例中，固定孔设置有两个。
62.另一实施例中，参照图5至图12，顶起组件5包括顶起件52，顶起件52间隔设置在运载板2的上侧或下侧，压片件上设置有抵接部38，当下料端22翻转至输出位置时，顶起件52与抵接部38抵接并顶起压片件，以使压片件远离运载面21。本实施例中，将顶起件52设置在运载板2的上侧或下侧，也能使顶起件52与抵接部38配合，以选择性顶起压片件。
63.本实施例中，参照图6、图8和图10，驱动件包括弹性件33，弹性件33分别与安装座23和压片件连接连接，弹性件33始终具有驱使压片件朝向运载面21靠近的趋势。弹性件33分别与安装座23和压片件连接，通过弹性件33的弹性形变为压片件提供驱动力。
64.一示例中，参照图6和图8，安装座23上设置有安装槽231，压片件包括能够绕自身轴线转动的压片辊31，压片辊31的轴向与玻片100在运载板2的输送方向垂直，凸出段311安装在安装槽231中，安装槽231的长度方向与运载面21垂直，且凸出段311能够在安装槽231的长度方向移动，凸出段311远离压片辊31的一端穿出安装槽231外部，形成连接部313，弹性件33的一端与连接部313连接。由于压片辊31可绕自身轴线转动，将玻片100被推入运载面21时玻片100带动压片辊31转动，减少压片件对玻片100的磨损。安装座23为弹性件33提供固定位置，凸出段311为弹性件33的连接提供空间，本示例中，弹性件33与安装座23的底部连接。
65.参照图6，顶起件52间隔设置在运载面21的上侧，沿着运载板2的长度方向，压片辊31与顶起件52间隔，且顶起件52靠近下料端22的输入位置，压片辊31环绕其周侧凹陷设置有凹槽，凹槽的槽底为抵接部38。可以理解的是，压片辊31是随着运载板2翻转的，运载板2向下翻转时，下料端22被向下移动，而压片辊31逐渐提升并靠近顶起件52，当下料端22被翻转至输出位置时，顶起件52与凹槽的槽底(即抵接部38)抵接并顶起压片辊31。压片辊31的周侧设置凹槽，通过凹槽可以避让部分顶起件52，避免顶起件52与运载面21上的玻片100形成位置干涉。
66.顶起件52包括本体522和顶起部521，本体522水平设置，顶起部521凸出在本体522
靠近压片辊31的一端，顶起部521可与抵接部38抵接。通过凸出于本体522一端的顶起部521与抵接面抵接，实现顶起部521顶起压片辊31。
67.另一示例中，参照图9、图10和图13，压片件包括与玻片100抵接的压片凸部36和间隔设置在运载面21一侧的连接件34，连接件34的一端通过第一连接轴35与安装座23活动连接，另一端朝向运载面21水平延伸，压片凸部36设置在连接件34的底部，弹性件33的一端与第一连接轴35连接，另一端与安装座23连接，第一连接轴35的下端贯穿安装座23并伸出安装座23的底部形成抵接部38，顶起件52凸出设置在打印台1的输入端12。具体地，安装座23贯穿设置有安装孔，第一连接轴35穿设在安装孔，安装孔的长度方向与运载面21垂直，第一连接轴35可沿安装孔的长度方向移动。具体地，压片凸部36通过第二连接轴37与连接件34连接。压片件具有一定重力，且运载板2也具有翻转驱动力，二者的共同作用使顶起件52顶起压片件。本示例中，压片凸部36呈球形结构，半球形结构的球形面与玻片100抵接，避免压片凸部36表面的棱角刮伤玻片100。在其他的示例中，也可以根据需要灵活改变压片凸部36的形状，在此并不对压片凸部36的形状做具体限制。
68.继续参照图9、图10和图13，玻片100需要推入到压片凸部36与运载面21之间的缝隙中，玻片100移动时会与压片凸部36接触而磨损玻片100，对此，玻片输送机构还包括入片抬起组件4，入片抬起组件4包括与运载板2间隔的入片压件42和与连接件34连接的抬起件41，入片压件42位于运载板2的一侧，当下料端22位于输入位置时，入片压件42挤压抬起件41，以驱使压片件远离运载面21。设置入片压件42挤压抬起件41，带动压片件远离运载面21，增大压片件与运载面21之间的间距，为玻片100的进入预留空间，防止压片凸部36与玻片100的磨损。
69.参照图10，抬起件41包括第一板411、第二板412以及连接第一板411和第二板412的第三板413，第一板411与第二板412沿着运载板2的厚度方向间隔分布，第一板411与连接件34连接，第二板412位于运载板2的下方，且第二板412凸出于运载板2的宽度方向的一侧，第二板412可与入片压件42接触，第三板413与运载板2的侧面铰接。此种结构的抬起件41，由于第三板413是与运载板2的侧面铰接的，入片压件42挤压抬起件41时，抬起件41可绕第三板413与运载板2之间的铰接部位转动，使顶起件52运动更加顺畅。
70.为使抬起件41与连接件34的结构更加紧凑，第一板411与连接件34的底部抵接，抬起件41绕铰接部转动时，第一板411向上翻转，进而带动连接件34抬起。
71.具体地，连接件34的底部凹陷设置有避让槽341，避让槽341的槽口朝下，第一板411插设在避让槽341内，抬起件41向上转动时，第二板412升高与避让槽341的槽底抵接并顶起连接件34向上移动。
72.参照图4、图6和图8，在压片件包括压片辊31的情况下，压片辊31包括压片段312，压片段312的周部设置有多个压片平面3121，所有的压片平面3121绕压片辊31的轴线间隔分布，相邻的两个压片平面3121通过第二过渡面3122连接，使两个相邻的压片平面3121平缓过渡。在压片段312的周部设置多个压片平面3121，无论压片段312如何转动均能保证玻片100被至少一个压片平面3121压紧。设置压片平面3121压紧运载面21上的玻片100，可以增大压片辊31对玻片100的接触面积，使玻片100平稳地压紧在运载面21上，提高玻片100在运载板2上的稳定性。
73.优选地，压片平面3121呈矩形。压片平面3121的长度方向与压片辊31的轴向平行，
可最大限度地增大压片辊31与玻片100的接触面积，进一步提高玻片100在运载板2上的稳定性。
74.作为一种优选的实施例，参照图1、图5和图9，玻片输送机构还包括靠近输入端12设置的阻挡组件，阻挡组件包括护板6，护板6间隔设置在打印台1的一侧，且护板6的下端朝向打印台1的输送面倾斜，护板6与输送面之间形成用于通过玻片100的通道。可以理解的是，下料端22位于输出位置时，运载板2是向下倾斜的，玻片100从运载板2上滑落打印台1的过程中，玻片100容易掉落到打印台1的外部。本实施例设置护板6，可以利用护板6对玻片100阻挡和引导，使玻片100顺利地从运载板2运转到打印台1上，防止玻片100掉落而导致卡机。
75.打印台1的两侧凸出分别凸出设置护栏11，护栏11对输送面上的玻片100进行防护。
76.参照图16，作为行另一种优选的方案，本方案与上述的玻片输送机构的结构基本相同，其区别点在于：运载板2的宽度方向的至少一侧设置有玻片进入位24，运载板2长度方向的至少一侧设置有玻片进入位24，玻片进入位24于运载面21连通。此设计，可以灵活改变玻片盒400的位置和数量，使玻片100机构可以从不同的玻片进入位24将玻片100推入到运载面21内。在其他的示例中，也可以仅在运载板2的宽度方向的至少一侧设置有玻片进入位24，或仅在运载板2的长度方向的至少一侧设置有玻片进入位24。
77.当运载板2长度方向设置有玻片进入位24时，可以将下料端22作玻片进入位24使用，即下料端22为玻片进入位24。
78.为了放置玻片100从运载板2的宽度方向滑出，运载板2宽度方向的两侧均设置有防护部25，防护部25避让玻片进入位24。
79.一实施例中，参照图9、图11、图14和图15，还提供一种玻片打印装置，包括玻片盒400、推片机构300、打印机构500和上述任一种结构的玻片输送机构，玻片盒400用于容纳待打印的玻片100，推片机构300用于将玻片盒400内部的玻片100推到玻片输送机构的运载板2上，打印机构500设置在打印台1的一侧，用于对打印台1上的玻片100打印信息。该玻片打印装置，运载板2绕设定轴线向下翻转的过程中，利用驱动件驱使压片件将玻片100压紧在运载面21上，避免玻片100从运载板2上掉落，当下料端22翻转至输出位置时，顶起组件5驱使压片件远离运载面21，解除对玻片100的挤压，从而释放玻片100，玻片100在自身重力的作用下自动从运载板2的输出端滑落至打印台1的输入端12上。通过压片组件3和顶起组件5相互配合，保证玻片100顺利地从运载板2转移到打印台1上，防止玻片100掉落到打印台1外而导致卡机。
80.玻片打印装置还包括主控器(图中未示出)和若干检测器9，主控器能够控制推片机构300，玻片盒400设置有至少两个，每个玻片盒400均对应有推片机构300和检测器9，所有的玻片盒400间隔设置在运载板2的周部，所有的检测器9均与主控器通信连通，检测器9用于检测对应的玻片盒400中的玻片100。推片机构300的推片动作通过主控器控制，主控器按照设定的顺序控制各个推片机构300推出各自对应的玻片盒400内部的玻片100，当检测器9检测到当前的玻片盒400内部的玻片100用尽时，将信息发送给主控器，主控器接收到该信息后，控制下一个推片机构300推出与其对应玻片盒400内部的玻片100，以此类推，直至所有的玻片盒400内部的玻片100用尽时，停机并向所有的玻片盒400内部添加玻片100或更
换放有玻片100的玻片盒400，这样可以无缝衔接使用不同的拨片盒，节省了添加玻片100的时间，减少装置停机次数，提高打印效率。
81.其中，检测器9安装在玻片打印装置的机架200上，本示例中，检测器9为发射光电传感器，其他的示例中，检测器9也可以为视觉传感器或图像传感器等。
82.玻片盒400的底部设置有出片孔401，出片孔401长度方向的相对两端分别设置有出片端和推片端，出片端朝向运载板2，推片机构300包括可在出片孔401长度方向上往复移动的推片件301，推片件301通过推片端和出片端推出玻片100，推片件301的上表面凸出设置有滚轮305。推片机构300还包括电机驱动部件和连接板303，推片件301通过连接板303与电机驱动部件连接，电机驱动部件用于驱动推片件301沿着出片孔401的长度方向往复移动，主控器用于控制电机驱动部件运转，玻片盒400内部设置有用于容纳玻片100的容纳腔，出片孔401与容纳腔的底部连通，各个玻片100依次叠置在容纳腔内，最底层的玻片100位于出片孔401中，推片件301从推片端朝向出片端运动，使玻片100从玻片进入位24进入运载面21内。在推片件301上设置滚轮305，推动玻片100的过程中，该玻片100的上层玻片100与滚轮305接触，并通过滚轮305将上层玻片100微微顶起，防止上层玻片100被刮伤。
83.为使推片件301的移动顺畅，推片机构300还包括设置在电机驱动部件下方的滑轨304，滑轨304的长度方向与出片孔401的长度方向平行，连接板303与滑轨304配合滑动。
84.具体地，电机驱动部件包括驱动电机302和丝杆308，丝杆308与驱动电机302的输出轴连接，连接板303与丝杆308螺纹连接，驱动电机302驱动丝杆308转动，进而带动连接板303移动。为了控制推片件301的移动行程，推片机构300还包括两组感应组件，每组感应组件均包括第一感应件306和与第一感应件306感应配合的第二感应件307。两组感应组件沿着滑轨304的长度方向间隔分布，第一感应件306为槽型光电开关，第二感应件307为感应片，第二感应件307设置在滑轨304上，第一感应件306设置在连接板303上。丝杆308带动连接板303移动，连接板303移动时带动感应片在两个光电开关之间移动，其中一组感应组件控制驱动电机302正转，另一端感应组件控制驱动电机302反转。
85.推片机构300推动玻片100时，不可避免地会产生机械磨损，导致异物(例如碎屑或灰尘等)生成以及添加玻片100或更换拨片盒时也会有异物掉落，玻片盒400的底部间隔挡尘板7，通过挡尘板7收集掉落的异物，防止异物掉落到装置内部而污染玻片100。
86.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
88.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
89.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的
原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。