一种标签打印机打印头智能调节系统的制作方法

1.本发明涉及标签打印机技术领域，具体为一种标签打印机打印头智能调节系统。


背景技术：

2.标签打印机指的是无需与电脑相连接，打印机自身携带输入键盘或者智能触屏操作，内置一定的字体、字库和相当数量的标签模板格式，可以直接根据需要进行标签内容的输入、编辑、排版，然后直接打印输出的打印机。常用的喷码式的标签打印机其工作原理是在墨水供给泵的压力作用下，油墨从墨水箱经过墨路管道，调节压力、粘度、进入喷枪，随着压力的持续，油墨从喷嘴喷射出，通过压电晶体令墨滴带电，带电的墨滴再以一定的速度和角度落到物体上完成标签打印。但现有的标签打印机在对立体物件进行标签打印时，需要喷码件表面保持和打印头垂直，而缺乏对打印头的智能调节功能，因此，标签打印不够灵活，对于喷码件的形状存在使用限制。
3.在对比文件1(cn202023061461.x)中公开了一种旋转转换喷码角度的标签打印机打印头智能调节系统构，包括底座
……
转动轮的一侧设置有拨动杆，且拨动杆的上方设置有转动杆，并且转动杆的一侧设置有转动板，转动板的一侧与喷码头转动连接，且喷码头的一端与连接管相连接，并且连接管的一侧设置有墨箱。
4.为覆盖喷码件的表面范围，对比文件1通过拨动杆转动时与转动杆接触，从而带动转动杆转动，直至带动转动板产生转动，带动打印头转动，对角度进行有效调整，且打印头安装在螺柱上可升降。但其仍只具备对喷码件的单一侧面进行覆盖，且打印头旋转时相对喷码件表面的距离发生变化，尤其是立方体构造的喷码件其多个表面难以覆盖到，相对打印头距离变化较大，会导致喷码图案变形。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种标签打印机打印头智能调节系统，具备可根据喷码件的尺寸规格智能调节标签打印机打印头的位置，使得喷码范围可覆盖立方体构造的喷码件的侧表面和上表面，保持喷码图案不变形的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有的标签打印机的打印头不能进行智能调节，只能覆盖喷码件的一面，标签打印不够灵活，对于喷码件的形状也存在使用限制，不能根据立方体喷码件的规格尺寸智能调节打印头相对喷码件表面的距离，导致喷码图案变形的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种标签打印机打印头智能调节系统，包括壳体和喷码件，所述喷码件设置为立方体形状，所述壳体上设置有标签打印机用于对所述喷码件的表面进行喷码；
7.所述标签打印机包括设置于所述壳体上的标签打印机主体，所述标签打印机主体上设置有墨箱，所述墨箱通过第一连接组件连接有第一打印头；
8.所述壳体上还设置有第一导向机构用于驱动所述第一打印头沿着所述喷码件的表面移动，使得所述第一打印头的喷码范围覆盖所述喷码件的侧表面；
9.所述第一导向机构包括开设于所述壳体上的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有安装框架，所述第一打印头设置于所述安装框架上，所述安装框架上设置有第一导向块，所述壳体上开设有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽与所述第一滑槽连通，且所述第一导向块滑动设置于所述第一螺旋槽内；
10.所述第一导向机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述安装框架沿着所述第一螺旋槽的轨迹作螺旋运动。
11.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述第一连接组件包括设置于所述墨箱上的第一连接管道，所述第一连接管道上转动设置有第二连接管道，所述第二连接管道上设置有第三连接管道，且所述第三连接管道与所述第一打印头连接。
12.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述驱动组件包括开设于所述安装框架上的旋转槽，所述壳体内设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴上设置有导向杆，且所述导向杆滑动设置于所述旋转槽内。
13.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述标签打印机还包括设置于所述墨箱上的固定杆，所述固定杆上设置有第二打印头，且所述第二打印头与所述第一连接管道连接用于对所述喷码件的上表面进行喷码。
14.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述壳体上还设置有定位机构用于将所述喷码件固定在所述壳体的内部中心处接受喷码作业；
15.所述定位机构包括对称设置于所述壳体内的两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的输出轴上均设置有第一l形块，且两个所述第一l形块分别与所述喷码件的其中两个对角契合；
16.所述定位机构还包括两个第二l形块，两个所述第二l形块分别与所述喷码件的另外两个对角契合，两个所述第一l形块的两端均开设有第三滑槽，两个所述第二l形块分别滑动设置于相邻的两个所述第三滑槽内。
17.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述壳体上还设置有距离调节机构用于对所述第一打印头相对所述喷码件表面的距离进行调节；
18.所述距离调节机构包括设置于所述安装框架上的安装座，所述安装座上开设有第四滑槽，所述第一打印头滑动设置于所述第四滑槽内。
19.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：两个所述第一l形块上均开设有第一l形滑轨，两个所述第二l形块上均开设有第二l形滑轨，通过两个所述第一l形滑轨和两个所述第二l形滑轨组成与所述喷码件的横截面轮廓相契合的完整滑轨；
20.所述第一打印头上设置有第二连接组件，所述第二连接组件包括滑动设置于两个所述第一l形滑轨和两个所述第二l形滑轨内的第一连接杆，所述第一连接杆上滑动设置有第二连接杆，且所述第二连接杆与所述第一打印头连接。
21.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述壳体上还设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括设置于所述安装框架上的第二导
向块，且所述第二导向块与所述第一导向块对称设置于所述安装框架上；
22.所述壳体上开设有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽与所述第一滑槽连通，且所述与所述第一螺旋槽对称设置于所述壳体上。
23.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述第一导向机构还包括开设于所述安装框架上的第二滑槽，所述第一导向块滑动设置于所述第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出轴与所述第一导向块连接；
24.所述第二导向机构还包括开设于所述安装框架上的第五滑槽，所述第二导向块滑动设置于所述第五滑槽内，所述第五滑槽内设置有第四电动推杆，且所述第四电动推杆的输出轴与所述第二导向块连接。
25.作为本发明所述一种标签打印机打印头智能调节系统的一种可选方案，其中：所述壳体上设置有阀门和plc控制器，所述plc控制器与标签打印机主体、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均电性连接。
26.本发明具备以下有益效果：
27.1、该标签打印机打印头智能调节系统，针对立方体形状的喷码件，首先通过第二打印头对其上表面进行喷码覆盖。而第一打印头则安装在安装框架上正对于喷码件的侧表面设置。通过第一导向块沿着第一螺旋槽内滑动的导向作用，可驱动安装框架和第一打印头沿着喷码件的表面作螺旋运动，从而扩大第一打印头覆盖喷码件侧表面的范围。
28.由于第一打印头是可活动的构造，因此解决了现有设备中，对喷码件，尤其是立方体形状的喷码件，在喷码时，覆盖范围不足的问题。
29.2、该标签打印机打印头智能调节系统，设置的定位机构由两个尺寸固定的第一l形块和两个可沿着第一l形块内伸缩改变长度的第二l形块构成一个矩形套环。通过两个第三电动推杆同步运转可将立方体形状的喷码件夹紧固定在壳体内部的中心处。且不论喷码件具体其横截面是什么形状的矩形，都能进行自适应，以完全契合喷码件的表面。具备极好的通用性。
30.同时打开阀门将喷码件放置入装置内部时，也不必将喷码件码放完全整齐，只需大致与两个第一l形块和两个第二l形块的直角边对齐，在该矩形套环向内缩小的过程中，即可自动推动喷码件进行对齐。
31.3、该标签打印机打印头智能调节系统，在两个第一l形块和两个第二l形块组成的矩形套环与喷码件表面契合后。进一步的，其上开设的两个第一l形滑轨和两个第二l形滑轨组成的矩形滑轨也与喷码件的形状契合。此时第一打印头在沿着喷码件的表面作螺旋运动时，就会根据喷码件的表面轮廓发生滑动，从而保证第一打印头相对喷码件表面各点的距离始终不变，从而避免喷码图案变形。
附图说明
32.图1为本发明的整体结构示意图。
33.图2为本发明的第一剖视结构示意图。
34.图3为图2中a处的局部放大图。
35.图4为本发明的第二剖视结构示意图。
36.图5为本发明的第一局部爆炸结构示意图。
37.图6为本发明的第二局部爆炸结构示意图。
38.图中：1、壳体；101、阀门；102、plc控制器；2、喷码件；3、标签打印机；301、标签打印机主体；302、墨箱；303、第一打印头；304、第一连接组件；3041、第一连接管道；3042、第二连接管道；3043、第三连接管道；305、固定杆；306、第二打印头；4、第一导向机构；401、第一滑槽；402、安装框架；403、第一导向块；404、第一螺旋槽；405、驱动组件；4051、旋转槽；4052、第一电动推杆；4053、导向杆；406、第二滑槽；407、第二电动推杆；5、定位机构；501、第一l形块；502、第三电动推杆；503、第二l形块；504、第三滑槽；6、距离调节机构；601、安装座；602、第四滑槽；603、第一l形滑轨；604、第二l形滑轨；605、第二连接组件；6051、第一连接杆；6052、第二连接杆；7、第二导向机构；701、第二导向块；702、第二螺旋槽；703、第五滑槽；704、第四电动推杆。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1
41.为对立方体形状的喷码件2进行喷码，并将喷码范围覆盖到喷码件2的侧表面各个范围，以解决现有技术中打印头对于立方体构造的表面各处覆盖范围不足，而对比文件1中所示装置，虽通过升降和旋转打印头扩大覆盖范围，但打印头相对喷码件表面的距离变化会导致图案变形。为解决上述问题，提出实施例1；
42.请参阅图1-图6，一种标签打印机打印头智能调节系统，包括壳体1和喷码件2，喷码件2设置为立方体形状，壳体1上设置有标签打印机3用于对喷码件2的表面进行喷码；
43.标签打印机3包括设置于壳体1上的标签打印机主体301，标签打印机主体301上设置有墨箱302，墨箱302通过第一连接组件304连接有第一打印头303；
44.壳体1上还设置有第一导向机构4用于驱动第一打印头303沿着喷码件2的表面移动，使得第一打印头303的喷码范围覆盖喷码件2的侧表面；
45.第一导向机构4包括开设于壳体1上的第一滑槽401，第一滑槽401内滑动设置有安装框架402，第一打印头303设置于安装框架402上，安装框架402上设置有第一导向块403，壳体1上开设有第一螺旋槽404，第一螺旋槽404与第一滑槽401连通，且第一导向块403滑动设置于第一螺旋槽404内；
46.第一导向机构4还包括驱动组件405，驱动组件405用于驱动安装框架402沿着第一螺旋槽404的轨迹作螺旋运动；
47.壳体1上还设置有距离调节机构6用于对第一打印头303相对喷码件2表面的距离进行调节；
48.第一连接组件304包括设置于墨箱302上的第一连接管道3041，第一连接管道3041上转动设置有第二连接管道3042，第二连接管道3042上设置有第三连接管道3043，且第三连接管道3043与第一打印头303连接；
49.驱动组件405包括开设于安装框架402上的旋转槽4051，壳体1内设置有第一电动推杆4052，第一电动推杆4052的输出轴上设置有导向杆4053，且导向杆4053滑动设置于旋转槽4051内。
50.本实施例中：壳体1内部为空腔结构，其上端固定安装有标签打印机主体301，标签打印机主体301包括其内部各种电气元件，以及控制标签打印机主体301上安装的墨箱302和第一打印头303进行喷码。墨箱302用于储存墨水。
51.第一连接管道3041为三通管道，其一端固定在墨箱302上并与墨箱302内部连通，第一连接管道3041的另一端转动安装有第二连接管道3042，第二连接管道3042的下端则固定有第三连接管道3043，第三连接管道3043的下端又与第一打印头303连通。第三连接管道3043结构冗长，可支撑第一打印头303升降到壳体1底部。通过标签打印机主体301运转可控制第一打印头303喷码。标签打印机3的各结构具体设置及工作原理为现有技术，具体可参考对比文件1中的相关设置，不作过多赘述。
52.在壳体1内开设有圆柱形的第一滑槽401，在第一滑槽401内滑动安装有环形的安装框架402，安装框架402既可沿着第一滑槽401内上下滑动，也可原地转动。喷码件2放置在壳体1的下内壁中心处，安装框架402套在喷码件2外侧。
53.第一打印头303安装在安装框架402的内壁上，呈横向设置，正对于喷码件2的侧表面。而壳体1的顶壁固定有第一电动推杆4052，第一电动推杆4052的输出轴上固定有导向杆4053，在安装框架402的上端开设有环形的旋转槽4051，导向杆4053被限位于旋转槽4051内，并且导向杆4053竖直升降带动安装框架402上下移动，不影响安装框架402自身旋转。
54.在安装框架402的表面安装有第一导向块403，在第一滑槽401的内壁开设有第一螺旋槽404。通过第一电动推杆4052运转伸长，带动导向杆4053推动安装框架402向下移动，此时由于第一导向块403沿着第一螺旋槽404内滑动，会带动安装框架402和第一打印头303作螺旋运动向下。在螺旋运动过程中，第一打印头303即可覆盖到喷码件2的侧表面各个部分。
55.且通过距离调节机构6的设置，可使得第一打印头303能够根据喷码件2的具体形状，在上下作螺旋运动覆盖喷码件2的表面进行喷码的过程中，始终保持第一打印头303相对喷码件2表面的垂直距离不变，从而使得第一打印头303喷码出的图案不会变形。
56.实施例2
57.为对喷码件2的上表面也能喷码覆盖到，提出实施例2；
58.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，标签打印机3还包括设置于墨箱302上的固定杆305，固定杆305上设置有第二打印头306，且第二打印头306与第一连接管道3041连接用于对喷码件2的上表面进行喷码。
59.本实施例中：在墨箱302的下端固定有呈l形的固定杆305，在固定杆305上固定有第二打印头306正对喷码件2的上表面，而第一连接管道3041的另一端口与第二打印头306连通用于向其供墨。
60.实施例3
61.在对喷码件2表面进行喷码时，应保证喷码件2尽量稳固不动，避免图案喷歪，且喷码件2应处于壳体1的正中间，以便于第一打印头303与喷码件2表面的距离保持不变，以及对不同立方体形状的喷码件2均能进行适应，以提高通用性，为此提出实施例3；
62.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，壳体1上还设置有定位机构5用于将喷码件2固定在壳体1的内部中心处接受喷码作业；
63.定位机构5包括对称设置于壳体1内的两个第三电动推杆502，两个第三电动推杆502的输出轴上均设置有第一l形块501，且两个第一l形块501分别与喷码件2的其中两个对角契合；
64.定位机构5还包括两个第二l形块503，两个第二l形块503分别与喷码件2的另外两个对角契合，两个第一l形块501的两端均开设有第三滑槽504，两个第二l形块503分别滑动设置于相邻的两个第三滑槽504内。
65.本实施例中：在壳体1的左右内壁对称固定有两个第三电动推杆502，两个第三电动推杆502的输出轴上固定有第一l形块501。由两个第一l形块501和两个第二l形块503构成一个完整的矩形套环，第一l形块501的尺寸是固定的，在其两端均开设有第三滑槽504，第二l形块503的两端则分别滑动安装在相邻的两个第三滑槽504可以实现伸缩。
66.通过两个第三电动推杆502同步运转带动两个第一l形块501沿着喷码件2的一条对角线方向相互靠近移动，直到两个第一l形块501的两个直角分别卡扣在喷码件2的两个对角上，在此过程中，两个第二l形块503的两端会沿着四个第三滑槽504内滑动自行调整，同样使得两个第二l形块503的两个直角卡扣在喷码件2的另外两个对角上。
67.从而使得两个第一l形块501和两个第二l形块503构成的矩形与喷码件2契合，再停止两个第三电动推杆502运转，通过两个第三电动推杆502提供的压力将喷码件2固定住。从而可以根据喷码件2的不同尺寸、形状进行调整，具备通用性。
68.若两个第三电动推杆502不同步运转，则可带动喷码件2左右移动，以扩大第二打印头306对喷码件2上表面的喷码范围。
69.实施例4
70.为使得第一打印头303在作上下螺旋运动的过程中，相对喷码件2表面各点的距离能够始终保持不变，以保证喷码图案不会变形，提出实施例4；
71.本实施例是在实施例3的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，距离调节机构6包括设置于安装框架402上的安装座601，安装座601上开设有第四滑槽602，第一打印头303滑动设置于第四滑槽602内；
72.两个第一l形块501上均开设有第一l形滑轨603，两个第二l形块503上均开设有第二l形滑轨604，通过两个第一l形滑轨603和两个第二l形滑轨604组成与喷码件2的横截面轮廓相契合的完整滑轨；
73.第一打印头303上设置有第二连接组件605，第二连接组件605包括滑动设置于两个第一l形滑轨603和两个第二l形滑轨604内的第一连接杆6051，第一连接杆6051上滑动设置有第二连接杆6052，且第二连接杆6052与第一打印头303连接。
74.本实施例中：在安装框架402的内壁上固定有安装座601，安装座601为圆筒状，侧端开设有第四滑槽602，第一打印头303滑动安装在第四滑槽602内。而在两个第一l形块501的上端均开设有第一l形滑轨603，在两个第二l形块503的上端均开设有第二l形滑轨604，在两个第一l形块501和两个第二l形块503构成与喷码件2契合的套环的过程中，两个第一l形滑轨603和两个第二l形滑轨604构成的矩形的滑轨也会与喷码件2完全契合。
75.而在两个第一l形滑轨603和两个第二l形滑轨604内滑动安装有第一连接杆6051，
在第一打印头303的下端固定有第二连接杆6052，第二连接杆6052又沿着第一连接杆6051的上端开口上下滑动。
76.从而使得驱动组件405在驱动第一打印头303沿着喷码件2的表面作螺旋运动时，通过距离调节机构6的导向作用，带动第一打印头303沿着第四滑槽602内滑动，以自动调节相对喷码件2的距离。
77.实施例5
78.为进一步提高喷码对喷码件2表面的覆盖率，提出实施例5；
79.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，壳体1上还设置有第二导向机构7，第二导向机构7包括设置于安装框架402上的第二导向块701，且第二导向块701与第一导向块403对称设置于安装框架402上；
80.壳体1上开设有第二螺旋槽702，第二螺旋槽702与第一滑槽401连通，且与第一螺旋槽404对称设置于壳体1上；
81.第一导向机构4还包括开设于安装框架402上的第二滑槽406，第一导向块403滑动设置于第二滑槽406内，第二滑槽406内设置有第二电动推杆407，且第二电动推杆407的输出轴与第一导向块403连接；
82.第二导向机构7还包括开设于安装框架402上的第五滑槽703，第二导向块701滑动设置于第五滑槽703内，第五滑槽703内设置有第四电动推杆704，且第四电动推杆704的输出轴与第二导向块701连接。
83.本实施例中：在安装框架402的表面对称开设有第二滑槽406和第五滑槽703，第一导向块403和第二导向块701分别滑动安装在第二滑槽406和第五滑槽703内，在第二滑槽406和第五滑槽703内又固定有第二电动推杆407和第四电动推杆704。第二电动推杆407和第四电动推杆704的输出轴分别与第一导向块403和第二导向块701固定。
84.在第一滑槽401的内壁开设有第一螺旋槽404和第二螺旋槽702，二者为对称的两个螺旋槽，一个为顺时针，一个为逆时针，其工作原理与双螺纹的螺杆类似。
85.通过第四电动推杆704运转将第二导向块701收回第五滑槽703内，而第二电动推杆407运转将第一导向块403延伸出来固定住。可使得第一导向块403延伸入第一螺旋槽404内，此时第一电动推杆4052运转带动安装框架402升降时，安装框架402和第一打印头303是沿着第一螺旋槽404的轨道作螺旋运动的。
86.同理，当第二导向块701延伸出来，而第一导向块403收回第二滑槽406内时，第二导向块701沿着第二螺旋槽702内滑动，此时安装框架402和第一打印头303是沿着第二螺旋槽702的轨道作螺旋运动的。
87.实施例6
88.为对以上各电气元件进行总控，以配合作业完成对喷码件2的喷码工作，提出实施例6；
89.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，壳体1上设置有阀门101和plc控制器102，plc控制器102与标签打印机主体301、第一电动推杆4052、第二电动推杆407、第三电动推杆502和第四电动推杆704均电性连接。
90.本实施例中：在壳体1的下端开设有阀门101与内部连通，通过打开阀门101可将喷码件2放置入壳体1内，打开阀门101将喷码件2取出。阀门101可为手动阀、电磁阀等等。
91.而plc控制器102则与以上各电气元件进行电性连接，以根据设置程序进行总控。
92.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
93.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。