一种太阳能追光喷绘节能小车

1.本实用新型涉及智能喷绘车领域，特别涉及一种太阳能追光喷绘节能小车。


背景技术：

2.太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。但太阳能的利用有着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，因此在太阳能利用中，有必要进行光源自动追踪，而太阳能追光喷绘节能小车随着太阳光照及光强方向的变化而变化进行光源追踪，采用光伏发电供电，同时还能进行彩色路面喷绘的智能车。
3.然而，由于现有的喷绘车没有利用光伏效应和太阳能来供能，导致损耗能源，不够环保，大大降低了喷绘车的节能环保性；由于现有的喷绘车没有添加彩绘路面自动打印设备，无法将纯人工作业变为自动化施工，大大降低了喷绘车的管理性；由于现有的喷绘车打印喷头没有添加传感器进行实时监测反馈，无法自动适应凹凸路面保证打印喷头在凹凸不平的路面上能打印出不失真的图像，大大降低了喷绘车的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种太阳能追光喷绘节能小车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种太阳能追光喷绘节能小车，包括喷绘节能小车主体，所述喷绘节能小车主体的底端安装有支撑底盘，所述支撑底盘的表面安装有聚光抛物面，所述聚光抛物面的一侧安装有主控芯片，所述主控芯片的表面安装有图像参数显示器，所述图像参数显示器的一侧安装有打印材料存储装置，所述打印材料存储装置的一侧安装有活动支架，所述活动支架的一端安装有图绘路面打印系统，所述图绘路面打印系统的顶端安装有信号收发装置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号收发装置的底侧安装有距离传感器，所述距离传感器的底侧安装有光敏检测装置，所述光敏检测装置的一侧安装有控制电机，所述控制电机的一侧安装有推杆电机，所述推杆电机的一侧安装有集热管，所述集热管的底侧安装有连接悬挂，所述连接悬挂的两端安装有车轮，所述车轮的一侧安装有固定支架。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述聚光抛物面和支撑底盘为镶嵌设置，所述图像参数显示器和主控芯片为电路连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打印材料存储装置和活动支架为固定连接，所述活动支架和支撑底盘为活动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号收发装置、距离传感器、光敏检测装置和控制电机、主控芯片均为电路连接，所述推杆电机和活动支架为活动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮和连接悬挂为活动连接，所述固定支架和连接悬挂为固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底盘、活动支架、固定支架均为铝合金材质构成，所述车轮为橡胶材质构成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.该喷绘车利用了光伏效应和太阳能来供能，可以节省能源，足够环保，大大提高了喷绘车的节能环保性；该喷绘车添加了彩绘路面自动打印设备，可以将纯人工作业变为自动化施工，设备读取需要打印的图案，自动解析颜色和边界轨迹，自动计算颜色区域面积和颜料使用量，大大提高了喷绘车的管理性；该喷绘车打印喷头通过传感器实时监测反馈，自动适应凹凸路面，保证打印喷头在凹凸不平的路面上能打印出不失真的图像，大大提高了喷绘车的工作效率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的整体结构正视图；
18.图3是本实用新型的动力机械结构示意图；
19.图中：1、喷绘节能小车主体；2、支撑底盘；3、聚光抛物面；4、主控芯片；5、图像参数显示器；6、打印材料存储装置；7、活动支架；8、图绘路面打印系统；9、信号收发装置；10、距离传感器；11、光敏检测装置；12、控制电机；13、推杆电机；14、集热管；15、连接悬挂；16、车轮；17、固定支架。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
22.实施例1
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种太阳能追光喷绘节能小车，包括喷绘节能小车主体1，喷绘节能小车主体1的底端安装有支撑底盘2，支撑底盘2的表面安装有聚光抛物面3，聚光抛物面3的一侧安装有主控芯片4，主控芯片4的表面安装有图像参数显示器5，图像参数显示器5的一侧安装有打印材料存储装置6，打印材料存储装置6的一侧安装有活动支架7，活动支架7的一端安装有图绘路面打印系统8，图绘路面打印系统8的顶端安装有信号收发装置9。
24.进一步的，信号收发装置9的底侧安装有距离传感器10，距离传感器10的底侧安装有光敏检测装置11，光敏检测装置11的一侧安装有控制电机12，控制电机12的一侧安装有推杆电机13，推杆电机13的一侧安装有集热管14，集热管14的底侧安装有连接悬挂15，连接悬挂15的两端安装有车轮16，车轮16的一侧安装有固定支架17，信号收发装置9用来进行收发信号。
25.聚光抛物面3和支撑底盘2为镶嵌设置，图像参数显示器5和主控芯片4为电路连接，图像参数显示器5显示图像和参数。
26.打印材料存储装置6和活动支架7为固定连接，活动支架7和支撑底盘2为活动连接，活动支架7安装在支撑底盘2后端，可自由活动。
27.信号收发装置9、距离传感器10、光敏检测装置11和控制电机12、主控芯片4均为电路连接，推杆电机13和活动支架7为活动连接，主控芯片4进行小车驱动电路操控。
28.车轮16和连接悬挂15为活动连接，固定支架17和连接悬挂15为固定连接，增加连接的稳固性。
29.支撑底盘2、活动支架7、固定支架17均为铝合金材质构成，车轮16为橡胶材质构成，铝合金材质具有质地轻、硬度大等优点；橡胶材质具有弹性大、耐磨性好等优点。
30.具体的，喷绘节能小车主体1由支撑底盘2、聚光抛物面3、主控芯片4、图像参数显示器5、打印材料存储装置6、图绘路面打印系统8、车轮16构成。采用stc12c5a60s2单片机作为控制电路的核心；为了实现自动避障和寻路，通过距离传感器10实时探测传输数据并交由主控芯片4处理。光敏检测装置11采用光敏三极管，将光信号转换为电信号，再用单片机自带10位a/d转换和抗干扰滤波电路，实现两两电压比较；根据安装不同，接受光源的面积不同，经过a/d采样后，比较它们的大小从而控制小车的方向，让喷绘节能小车主体1沿着光源的方向走。活动支架7是整体设计的主要躯干，其主要与聚光抛物面3、控制电机12相互连接。在与聚光抛物面3连接过程中，活动支架7能围绕聚光抛物面3进行焦点旋转。此外，在固定支架17方面，其同样受到硬件系统的控制，控制规则为：当活动支架7在运动时，固定支架17不发挥功能，当活动支架7运动停止时，固定活动支架17。彩色图绘路面打印系统集成了计算机、数字控制、微粒爆发喷墨、高速通信接口和图形图像处理等高新技术与原件。主机架作为机械主体框架支撑着整个喷绘工作，其内置了电机、电源、机械传动装置以及其他相关设备。主控芯片4作为控制中心控制整个喷绘作业，下达各种喷绘、控制命令。其下面是主控计算机，接受和处理控制面板下达的各种喷绘、控制命令。车在控制电机12的驱动下进行纵向运动，其前端有横向导轨和喷头机组，喷头机组内置喷绘头和墨站，喷绘模组在横向导轨上横向移动的同时喷绘头连续喷墨，从而完成喷绘作业，同时将数据加载时序通过信号的驱动提供给传输接口，从而完成了整个图像数据处理的实现。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。