一种打印机的零部件坐标校准系统及方法与流程

本发明涉及打印机校准，尤其涉及一种打印机的零部件坐标校准系统及方法。

背景技术：

1、喷墨打印机通常采用喷头扫描或者基板扫描进行打印，随着使用时间、零部件磨损、周边环境的变化，打印机各个零部件的相对位置会发生变化，对于有套位精度要求的打印机，为保证打印精度，需要定期对各个零部件的坐标系位置进行校准。

2、当前通常采用定期人工检查、打印后量测实际打印图形套位偏差的方式进行误差测量及补偿。

3、但是人工检查的校准方式操作较为复杂，需要耗费大量的人力物力，而打印后量测实际打印图形套位偏差的方式则需要完成最终打印之后才能够进行设备误差量测及补偿，耗时长、实时性差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种打印机的零部件坐标校准系统及方法，以解决现有的打印机校准技术耗时长、实时性差的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种打印机的零部件坐标校准系统，包括：第一相机、第一固定靶标、第二相机、第二固定靶标和处理器；

3、所述第一相机和第一固定靶标分别与所述打印机的喷头模组安装支架固定连接，所述第二相机和第二固定靶标分别与所述打印机的基板承载台面固定连接，所述第一相机和第二相机分别与所述处理器通信连接；

4、所述第一相机，用于获取所述第二固定靶标的第一目标点坐标，发送所述第一目标点坐标至处理器；

5、所述第二相机，用于获取所述第一固定靶标的第二目标点坐标，发送所述第二目标点坐标至处理器；

6、所述处理器，用于获取所述第一目标点坐标和第二目标点坐标，获取配置文件中所述基板承载台面上第一标记点与第二固定靶标的第一位置关系数值，根据所述第一目标点坐标和第一位置关系数值，对所述第一标记点的坐标进行校准，以及，获取所述配置文件中所述喷头模组安装支架上第二标记点与第一固定靶标的第二位置关系数值，根据所述第二目标点坐标和第二位置关系数值，对所述第二标记点的坐标进行校准。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种打印机的零部件坐标校准方法，应用于打印机的零部件坐标校准系统，包括：

8、第一相机获取第二固定靶标的第一目标点坐标，发送所述第一目标点坐标至处理器；

9、第二相机获取所述第一固定靶标的第二目标点坐标，发送所述第二目标点坐标至处理器；

10、所述处理器获取所述第一目标点坐标和第二目标点坐标，获取配置文件中所述基板承载台面上第一标记点与第二固定靶标的第一位置关系数值，根据所述第一目标点坐标和第一位置关系数值，对所述第一标记点的坐标进行校准，以及，获取所述配置文件中所述喷头模组安装支架上第二标记点与第一固定靶标的第二位置关系数值，根据所述第二目标点坐标和第二位置关系数值，对所述第二标记点的坐标进行校准。

11、本发明实施例的技术方案，通过第一相机获取第二固定靶标的第一目标点坐标，第二相机获取第一固定靶标的第二目标点坐标，并将第一目标点坐标和第二目标点坐标发送至处理器。然后获取配置文件中所述基板承载台面上第一标记点与第二固定靶标的第一位置关系数值，根据第一目标点坐标和第一位置关系数值，对第一标记点的坐标进行校准，获取配置文件中喷头模组安装支架上第二标记点与第一固定靶标的第二位置关系数值，根据第二目标点坐标和第二位置关系数值，对第二标记点的坐标进行校准，能够节省打印机各零部件校准的人力物力，保证了打印机的精度，简化了校准流程，节省了校准时间。

12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种打印机的零部件坐标校准系统，其特征在于，包括：第一相机、第一固定靶标、第二相机、第二固定靶标和处理器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：活动靶标装置；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述活动靶标装置包括靶标、靶标图案、位置调节机构和模组安装激活机构；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述活动靶标装置还包括：

5.一种打印机的零部件坐标校准方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的打印机的零部件坐标校准系统，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括采用如下方式生成所述配置文件：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发送所述第一标记点的图像至所述处理器之后，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在靶标图案位于第一相机的视野中央位置且清晰成像之后，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括采用如下方式生成所述配置文件：

技术总结
本发明公开了一种打印机的零部件坐标校准系统及方法，该系统包括：第一相机和第一固定靶标分别与打印机的喷头模组安装支架固定连接，第二相机和第二固定靶标分别与打印机的基板承载台面固定连接，第一相机和第二相机分别与处理器通信连接；第一相机，用于获取第二固定靶标的第一目标点坐标，发送第一目标点坐标至处理器；第二相机，用于获取第一固定靶标的第二目标点坐标，发送第二目标点坐标至处理器；处理器，用于获取第一目标点坐标和第二目标点坐标，获取配置文件中第一位置关系数值和第二位置关系数值，根据获取到的目标点坐标和位置关系数值对第一标记点和第二标记点的坐标进行校准，可以解决现有的打印机校准技术耗时长、实时性差的问题。

技术研发人员：徐进,江兴椿,徐必业
受保护的技术使用者：深圳劲鑫科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16