一种管路自动化打码装置及其应用的制作方法

本发明涉及管路打码领域，尤其是一种管路自动化打码装置及其应用。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、轨道车辆用管路规格较多，不仅外径范围广(10mm-48mm)，长度跨度大(150mm-5980mm)，而且包括直管、弯管。管路下料后，为方便工序间流转，需要在下完尺寸的管子上进行标记，标记内容主要为长度信息，如果需要打弯，还要在管路上标记代号进行区分；管路切割后进行清洗去除管路上残留切削液及油污等，标记会被清洗，后工序还要进行识别、分拣，标记、分拣过程繁琐、费时费力。工序流转中管路标记使用也不方便，且标记信息内容较少，无法对管路的供应商、批次等信息进行记录。

3、目前常用的标记方法有喷墨、激光打标；发明人发现，喷墨标记自动化程度高，但是管路清洗或组装过程中在清洁管路表面标记时，容易被清除，无法长久保持；激光打标在管路上有应用，仅为预先定义打码，无法对管路与码的匹配性进行判断，换言之，当管路流转顺序人为更改后，管路照样会被打码，但是信息是错误的；

4、总的来说，现有的管路标记方法存在打码信息容易出现错误，同一条打码线主要是用于同一种直径或同一种长度的管路进行打码，通用性较差；另外，现有的管路标记方法还存在容易被清洗的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种管路自动化打码装置，有效解决不同管路如何实现无人自动打码的问题。

2、本发明的第二目的是提供一种管路自动化打码装置的应用，可解决轨道交通领域多种不同规格管路需要打码的问题。

3、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

4、一种管路自动化打码装置，包括：

5、柔性料库：包括若干层存料层，每层存料层存放有设定直径的管路，每一层存料层设置上料组件；

6、推送机构：布置于柔性料库的出料侧，推送机构包括承接组件，上料组件将管路送至承接组件；

7、长度测量机构：位于推送机构的出料侧以对管路长度进行测量，承接组件可转动以将管路推送至长度测量机构；

8、管路输送机构：位于长度测量机构的出料侧，长度测量机构与管路输送机构之间设置传送组件或翻转组件，传送组件将测量完成的管路传送至管路输送机构，翻转组件将测量完成的管路翻转以使得管路落入管路输送机构；

9、打码机构：打码机构的打码端位于管路输送机构的上方对管路进行打码；

10、控制组件，控制组件与上料组件、提升组件、长度测量机构、管路输送机构和打码机构分别连接，控制组件根据下料信息控制对应管径所在存料层的上料组件动作，将对应管径的管路送至推送机构，推送机构将管路推送至长度测量机构以对管路的长度信息进行测量，长度测量机构向控制组件发送管路的长度信息，控制组件将下料信息和管路长度信息发送至打码机构，打码机构对对应管路打印相应的打码信息。

11、如上所述的管路自动化打码装置，柔性料库用于分层存放不同直径、不同长度的管路，位于存料层处的上料组件将管路送至承接组件，承接组件不仅可接收管路，还可转动以将管路送至长度测量机构，长度测量机构对管路测量长度后可将信息发送给控制组件，传送组件或翻转组件将管路传送至管路输送机构，控制组件控制打码机构实现对管路的打码，整体实现对管路的打码，而且打码准确率大大提高，能够适用于不同直径不同长度管路的打码，装置通用性得以保证。

12、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述控制组件中存储有各所述存料层所存管路的直径信息、供应商信息、批次信息和管路的弯直信息，控制组件中各存料层中管路的直径信息、供应商信息、批次信息和管路的弯直信息与所述的上料组件是对应的，所以在控制组件获取管路直径等信息后，可直接控制对应管路所在存料层的上料组件动作；

13、所述打码机构为激光打标机，激光打标机通过雕刻进行打码，保证打码的清晰效果，而且不易被清洗掉。

14、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述存料层包括倾斜设置的多处第一支架，相邻两第一支架之间间隔距离设置，每一第一支架朝向所述推送机构倾斜向下设置，部分或全部第一支架靠近推送机构的一端设置第一凸部以对管路进行限位；

15、所述上料组件位于部分相邻两第一支架之间，上料组件包括第一支撑件，第一支撑件可升降，第一支撑件的底侧与第二直线驱动件连接，第二直线驱动件固定于第一支架；第一支撑件的上表面倾斜设置，常态下第一支撑件低于第一支架上表面设置，第一支撑件升高以推动通过第一支架支撑的管路高于第一凸部后，因第一支撑件上表面倾斜以对管路进行上料。

16、如上所述的一种管路自动化打码装置，每一所述存料层设置至少一处所述的上料组件，设置多处上料组件时，可保证上料的稳定性；

17、当设置一处上料组件时，上料组件位于所述存料层的中段；

18、当设置多处上料组件时，相邻两上料组件间隔距离设置。

19、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述承接组件包括承接件，承接件底侧靠近所述柔性料库的一侧铰接固定于工作台，承接件的底侧与第一直线驱动件的伸缩端活动连接，第一直线驱动件倾斜设置，第一直线驱动件带动承接件绕着承接件与工作台的铰接处转动，承接件在第一直线驱动件伸长至设定位置时能够实现对管路的承接，在第一直线驱动件收回时承接件朝向长度测量机构转动以将管路送至长度测量机构。

20、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述承接件包括多处第二支架，相邻两第二支架之间间隔距离设置，第二支架与第一支架错位布置；

21、第二支架包括第一段和第二段，第一段和第二段连接成钝角，第二段长度小于第一段的长度，第二段远离第一段的端侧设置向上的第二凸部，第一段和第二段的连接处同所述工作台铰接，所述第一直线驱动件与第一段连接，第一段和第二段之间形成容纳管路的空间，在第二支架转动过程中管路沿着第一段滚落至长度测量机构。

22、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述工作台与第一多向运动组件连接，第一多向运动组件带动工作台实现水平移动和升降运动，第一多向运动组件带动工作台水平移动，以使得承接件可朝向或远离柔性料库移动，第一多向运动组件带动工作台升降可实现不同高度存料层管路的承接。

23、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述长度测量机构包括通过第一机架支撑的多处滚轮，滚轮可转动，相邻两滚轮之间间隔距离设置，滚轮的中心轴线与所述的第一支架平行设置，第一机架的一端设置端板，端板位于所有滚轮的一侧，推板与第二多向运动组件以带动推板向上运动并将管路一端推送至端板处，端板和推板相对设置可对管路的两端进行限位，以便于管路长度的测量；

24、端板设置测距发射模块，推板设置测距接收模块，测距发射模块和测距接收模块相互配合以对管路的长度进行测量。

25、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述长度测量机构还包括压块，压块与提升组件连接以带动压块上下运动，提升组件所述第一机架连接，压块从上方对管路进行压紧，保证长度测量的准确度。

26、如上所述的一种管路自动化打码装置，所述翻转组件包括多处第一翻转板，第一翻转板的底侧与转动件连接，第一翻转板的一侧可位于相邻两滚轮之间，第一翻转板转动设定角度后可将管路抬高并高于滚轮；

27、第一翻转板靠近滚轮的一端设置向上的第三凸部，第三凸部对第一翻转板支撑的管路进行限位。

28、如上所述的一种管路自动化打码装置，在一种方案中，所述端板可升降设置，端板靠近转运输送机构的输入端设置，所述第二多向运动组件中的水平推送单元构成所述的传送组件，端板升高后对管路一端进行限位，端板下降后，便于水平推送件将管路推送至转运输送机构；

29、所述转运输送机构为链板传送机构，链板传送机构的一侧设置水平推送件，另一侧设置所述的管路输送机构，链板传送机构位于所述长度测量机构的延长线上，水平推送件将管路推送至管路输送机构。

30、如上所述的一种管路自动化打码装置，在另一方案中，所述管路输送机构包括第二机架，第二机架支撑循环往复传送件，循环往复传送件的表面固定有多处v型管路支撑件，v型管路支撑件可有效对管路进行支撑，保证打码过程中的稳定性，保证打码质量。

31、第二方面，本发明还提供了一种管路自动化打码装置的应用，应用于轨道交通领域管路的打码。

32、上述本发明的有益效果如下：

33、1)本发明中整体结构设置合理，柔性料库用于分层存放不同直径、不同长度的管路，位于存料层处的上料组件将管路送至承接组件，承接组件不仅可接收管路，还可转动以将管路送至长度测量机构，长度测量机构对管路测量长度后可将信息发送给控制组件，传送组件或翻转组件将管路传送至管路输送机构，控制组件控制打码机构实现对管路的打码，整体实现对管路长度信息、直径信息等的打码，而且打码准确率大大提高，能够适用于不同直径不同长度管路的打码，装置通用性得以保证。

34、2)本发明中打码机构为激光打标机，激光打标机通过雕刻进行打码，保证打码的清晰效果，而且不易被清洗掉。

35、3)本发明中第一支架起到支撑管路的作用，常态下第一支撑件低于第一支架上表面设置，在需要抬高管路将管路送入推送机构时，第一支撑件升高以推动通过第一支架支撑的管路高于第一凸部后，因第一支撑件上表面倾斜以对管路进行上料。

36、4)本发明中推送机构包括承接组件，承接组件包括承接件，承接件底侧与工作台铰接，还与倾斜设置的第一直线驱动件连接，第一直线驱动件可带动承接件绕着承接件的铰接点转动，这样承接件不仅可以实现对管路的承接，还可以在朝向长度测量机构倾斜时将管路送入长度测量机构，结构设置合理；而且工作台与第一多向运动组件连接，以带动承接件实现水平移动和升降运动，满足不同高度存料层管路的承接。

37、5)本发明中长度测量机构包括多处滚轮，在管路沿着滚轮移动时可保证管路的顺畅移动，长度测量机构还设置端板和推板，可保证管路限位于端板和推板之间，方便管路长度的测量，而且还包括可上下运动的压块，压块可压紧管路，以保证管路长度测量的准确度。

38、6)本发明中各机构合理布置，各机构顺序作业，能够实现多种不同长度、不同直径管路的打码，打码效率高，打码速度快，有效避免出现打码信息错误的情况。