一种自动液晶显示器保护膜标记装置及方法与流程

本发明涉及产品标记的，其具体涉及一种自动液晶显示器保护膜标记装置及方法。

背景技术：

1、在液晶显示器(liquid crystal display)生产时，需要将偏光片(polarizer)保护膜(protective film)进行有效标记以便识别和祛除；

2、对偏光片保护膜进行标记是一种识别手段，需要在整张未裁切的偏光片保护膜上标记画线，整张(整卷)偏光片按角度和尺寸要求裁切成单粒后，画线的位置在单粒偏光片上的位置是随机的。

3、由于该类工作相对重复且工作量较大，人工操作无法避免遗漏运输线上的液晶显示器保护膜，同时设备标记成本较高，且标记样式不符合现有要求，急需一款代替人工且精准标记，同时造价低廉，维护成本较低的设备。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种有效解决不同位置、不同线型的标记问题，同时成本低廉，且易用于维护以及更换的一种自动液晶显示器保护膜标记装置及方法。

2、本发明所采用的技术方案为：一种自动液晶显示器保护膜标记装置，包括：

3、转换机构，所述转换机构包括载物盘，所述载物盘上设有多组活动位移槽，所述活动位移槽呈圆周阵列分布于所述载物盘，所述活动主杆内设有弹力卡扣，所述弹力卡扣呈c形结构，开口朝向靠近所述载物盘外围，所述弹力卡扣两端滑动连接于载物盘，所述弹力卡扣中部设有燕尾槽，所述弹力卡扣中部还设有升降卡扣，所述升降卡扣同样呈现c形结构，所述升降卡扣上设有燕尾凸块，所述升降卡扣设于的燕尾凸块通入所述燕尾槽内，所述弹力卡扣与活动位移槽之间连接有推力弹簧，所述载物盘外围设有凸口限位环，所述凸口限位环呈现水滴形结构，所述凸口限位环中部设有投料缺口，所述投料缺口上扣接有固定销，所述载物盘外围还设有旋转周环，所述凸口限位环内围设有周环槽，所述凸口限位环通过所述周环槽扣接旋转周环使其滑动连接于所述载物盘外围，所述载物盘上还设有旋转件；

4、间隔机构，所述间隔机构位于所述旋转件上方，用以辅助所述转换机构进行间隔活动；

5、定位机构，所述定位机构位于所述间隔机构的一侧，所述定位机构包括主扣板，所述主扣板上方设有定位件，所述主扣板中部与所间隔机构之间设有扭动件，用以辅助转换机构进行标记；

6、夹持机构，所述夹持机构位于所述定位机构下方，用以辅助设备扣接于施工平台；

7、读取传感器，所述读取传感器固定连接于所述主扣板靠近所述间隔机构的一侧，用以识别所述转换机构下方工件位置。

8、在一种实施例中，所述旋转件包括限位盘，所述限位盘位于所述载物盘上方，所述限位盘中部设有旋转柱，所述旋转柱靠近所述载物盘的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设有电机旋转轴，所述电机旋转轴固定连接于所述载物盘中部，所述限位盘与所述凸口限位环之间设有固定调节杆，所述固定调节杆位于所述限位盘的外环，所述固定调节杆中部设有梯形块，所述梯形块的梯形面靠近所述凸口限位环一侧。

9、在一种实施例中，所述弹力卡扣上还设有支撑凹块，所述支撑凹块位于所述燕尾凸块上方，所述支撑凹块与燕尾凸块之间连接有升降弹簧。

10、在一种实施例中，所述间隔机构包括主挂轴，所述旋转柱贯通并滑动连接于所述主挂轴中部，所述主挂轴远离所述主扣板的一侧设有折弯杆，所述折弯杆呈现l型结构，所述折弯杆末端设有接触滚轮，所述接触滚轮靠近所述折弯杆的一侧设有套口柱，所述套口柱旋转连接于所述折弯杆，所述接触滚轮中轴向外围延伸有变径槽，所述变径槽中部设有调节杆，所述调节杆通入所述变径槽并滑动连接于所述接触滚轮，所述接触滚轮远离所述折弯杆的一侧设有活动电机，所述活动电机的旋转轴上设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿并旋转连接于所述调节杆中部。

11、在一种实施例中，所述调节杆远离所述接触滚轮的一端还设有驱动块，所述驱动块中部设有活动通槽，所述调节杆通入所述活动通槽并滑动连接于所述驱动块，所述驱动块中部还设有升降摆动杆，所述升降摆动杆的远离所述驱动块的一端贯穿并滑动连接于所述折弯杆中部，所述升降摆动杆中部设有勾板，所述勾板与折弯杆之间设有被所述升降摆动杆贯穿的稳定弹簧。

12、在一种实施例中，所述定位件包括两组横向活动板以及两组纵向活动板，所述横向活动板与所述纵向活动板依次首尾相连，呈现矩形框架放置于所述间隔机构与转换机构上方，所述横向活动板上设有横向活动槽，所述纵向活动板上设有纵向活动槽，两组所述横向活动板之间设有贯通并滑动连接于横向活动槽的横向活动杆，两组所述纵向活动板之间设于贯通并滑动连接于纵向活动槽的纵向活动杆，所述纵向活动杆与横向活动杆高度相错，其投影交点设有定位柱，所述定位柱位于所述主挂轴上方，所述定位柱滑动连接与所述纵向活动杆与横向活动杆，所述定位柱靠近所述间隔机构的一侧设有延长连接柱。

13、在一种实施例中，所述扭动件包括连接主轴，所述主扣板位于远离所述间隔机构的所述横向活动板下方，该所述横向活动板与所述主扣板之间设有若干连接主轴，其一所述连接主轴上设有活动主杆，所述活动主杆的一端旋转连接于连接主轴中部，所述活动主杆另一端设有扭转电机，所述扭转电机铰接于所述活动主杆，所述扭转电机的旋转轴固定连接于所述主挂轴远离所述间隔机构的一侧。

14、在一种实施例中，所述定位机构还包括升降件，所述升降件包括活动桶，所述活动桶位于所述延长连接柱远离所述定位柱的一端，所述活动桶远离所述延长连接柱的一端设有活动缓冲杆，所述活动缓冲杆呈丁字结构，长杆处贯穿并滑动连接于所述活动桶底部中心，所述活动缓冲杆末端设有升降扣杆，所述升降扣杆两侧设有弧形滑块，所述弧形滑块为正圆弧形块，所述弧形滑块上设有弧形槽，所述升降扣杆贯穿所述弧形槽并滑动连接于弧形滑块，所述弧形滑块远离所述升降扣杆的一侧固定连接于所述活动主杆上，所述活动主杆中心于所述弧形滑块的连接端的直线距离小于所述活动主杆中心与弧形滑块远端的直线距离，扭动件还包括扭转环，扭转环套接于设有所述活动主杆的连接主轴上，所述扭转环上设有若干扭转杆，所述扭转杆贯穿并滑动连接于所述连接主轴，所述主扣板上还设有调位电机，所述调位电机的旋转轮与所述扭转环之间设有活动皮带。

15、在一种实施例中，所述夹持机构包括底边扣板，所述底边扣板位于所述主扣板远离所述连接主轴的一侧，所述底边扣板与所述主扣板之间设有活动支撑板，所述活动支撑板位于所述主扣板的投影面且远离所述间隔机构的一侧，所述活动支撑板上设有若干连接钉，所述连接钉贯穿所述活动支撑板，一端固定连接于所述主扣板，所述活动支撑板与主扣板之间设有被所述连接钉贯穿的连接弹簧，所述活动支撑板远离所述间隔机构的一侧设有多组扣接件，所述扣接件包括两组支撑桩，所述支撑桩固定连接与所述活动支撑板，两组所述支撑桩之间设有旋转连接杆，所述旋转连接杆中部设有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的一端旋转连接于旋转连接杆，所述螺纹连接杆靠近所述旋转连接杆的一端设有凸螺纹，所述螺纹连接杆远离所述旋转连接杆的一端设有旋转连接块，所述旋转连接块中心设有螺纹，所述旋转连接块套接于所述螺纹连接杆，所述扣接件还包括活动扣块，所述活动扣块呈l型结构，所述活动扣块一端设有连接旋转块，所述连接旋转块旋转连接于所述活动扣块，所述连接旋转块远离所述活动扣块的另一端固定连接于所述活动扣块远离所述活动支撑板的一侧，所述活动扣块另一端设有矩形槽，所述活动扣块远离所述连接旋转块的一端的所述活动扣块两侧设有扭转边杆，所述扭转边杆固定连接于所述旋转连接块。

16、在一种实施例中，还提供一种自动液晶显示器保护膜标记装置所用方法，包括以下步骤：

17、s1.利用夹持机构将设备扣接置所用传输线上方，启动扭转电机将转换机构旋转置水平，调整定位机构高度，使接触滚轮接触所标记产品表面；

18、s2.启动读取传感器识别产品，驱动调位电机旋转改变活动主杆角度，变更标记区域；

19、s3.启动旋转电机将所对应的记号笔旋转置梯形块下方，开启传输线开始标记；

20、s4.读取传感器识别到不同产品后改变活动主杆角度，同时驱动活动电机改变调节杆轴距，变更标记样式；

21、s5.完成后拆除固定销，启动旋转电机将记号笔进行更换或者拆除。

22、本发明的有益效果为：本发明作为一种有效解决不同位置、不同线型的标记问题，同时成本低廉，且易用于维护以及更换的一种自动液晶显示器保护膜标记装置及方法，其具体实施方法如下所示：

23、操作人员将主扣板扣置输送线侧边上表面后，将底边扣板贴合下表面，旋转螺纹连接杆将旋转连接块啮合螺纹连接杆上的凸螺纹后，然后旋转活动扣块将螺纹连接杆垂直扣接至矩形槽内完成扣接，连接弹簧带动活动支撑板调整底边扣板与主扣板之间的间距，实现扣接固定。

24、读取传感器识别到运输线有产品通过时，启动调位电机，带动扭转环旋转，同时带动扭转杆连接的活动主杆旋转，进一步带动扭转电机移动，由于主挂轴受到定位柱的纵向约束使其无法旋转，仅可实现矩形位移，活动主杆旋转的同时到带动铰接的扭转电机移动进一步带动定位柱于纵向活动杆以及横向活动杆上滑动，改变主挂轴的位置，实现变化标记地点，同时降低对产品的压迫作用，完成后启动扭转电机，带动间隔机构旋转，由于旋转过程中连接的升降扣杆处于不等距的弧形滑块槽内，旋转可下降间隔机构的整体位置，辅助记号笔接触标记平面。

25、完成后继续启动旋转电机，将所用的记号笔旋转置凸口限位环的凸口处，推力弹簧推动弹力卡扣脱离活动位移槽，同时由于凸口限位环凸口处有梯形块，将推动记号笔沿扣接的燕尾槽的导向方向向下移动，使其率先完成接触标记平面，实现对不同标记平面使用不同的记号笔，之后启动运输线，运输线上的产品摩擦接触滚轮，带动调节杆沿接触滚轮中心公转，但调节杆位于接触滚轮中心时，记号笔所画为直线，但调节杆受到活动电机上的螺纹杆的推离，沿变径槽滑动远离接触滚轮圆周中心时，调节杆同于活动通槽内滑动，带动驱动块沿升降摆动杆与折弯杆的约束方向上下滑动，进一步带动勾板向上提升限位盘，使记号笔脱离接触平面，实现不同的虚线绘制，完成后受到勾稳定弹簧的弹力作用辅助使其恢复原位，同时，由于产品存在高度，接触滚轮提前接触后带动间隔机构和转换机构推动活动缓冲杆向活动桶桶内滑动，避免直接接触记号笔损害记号笔，读取传感器识别到不同产品后改变活动主杆角度，同时驱动活动电机改变调节杆轴距，变更标记样式。

26、由于记号笔为易用件，需及时更换，旋转旋转电机件载物盘上需要更换的记号笔置投料缺口处后，拔出固定销，将记号笔扣取出升降卡扣内后，重新更换后连通弹力卡扣推入活动位移槽内，重新插入固定销，即可完成安装。

27、该设备结构简单，通过简易的操作结构实现对不同产品不同位置、不同线型的标记作用，同时利用记号笔可有效降低标记成本以及维护方式，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

28、附图说明

29、下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

30、图1是本发明的立体结构示意图；

31、图2是本发明的转换机构立体结构示意图；

32、图3是本发明的转换机构部分立体结构示意图；

33、图4是本发明的转换机构的第二张部分立体结构示意图；

34、图5是本发明的转换机构的第三张部分立体结构示意图；

35、图6是本发明的间隔机构立体结构示意图；

36、图7是本发明的间隔机构的第二张立体结构示意图；

37、图8是本发明的间隔机构的第二视角立体结构示意图；

38、图9是本发明的定位机构立体结构示意图；

39、图10是本发明的定位机构的部分立体结构示意图；

40、图11是本发明的定位机构的第二张立体结构示意图；

41、图12是本发明的定位机构的第三张部分立体结构示意图；

42、图13是本发明的夹持机构立体结构示意图；

43、图14是本发明的夹持机构的部分立体结构示意图；

44、图15是本发明的夹持机构的第二视角立体结构示意图。