一种在线式自动UV印刷机的制作方法

本技术涉及印刷设备，具体为一种在线式自动uv印刷机。

背景技术：

1、针对铁质的包装盒的印刷设备就是在铁皮上印制图案，而印铁主要是利用水、墨相斥的物理性质，借助印刷压力，经橡皮布把印版图文转印到包装盒上，其在包装容器(制罐、制桶及食品饮料包装)、电子产品、家用电器、汽车、摩托车等各行业等各领域被广泛使用。而对于现有的印刷设备控制适应性也不够，效率低下，功能性单一。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种在线式自动uv印刷机，能有效的解决背景技术提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种在线式自动uv印刷机，包括基座，所述基座上设有上料系统、下料搬运系统、上料搬运系统、下料系统及uv印刷系统，所述uv印刷系统通过导线连接设有在线控制模组，所述上料系统包括第一进料机构及第二进料机构，所述第一进料机构及第二进料机构均设有独立的驱动装置，所述下料搬运系统包括第一搬运单元及第二搬运单元，所述下料系统包括废料搬运机构及成品运料机构，所述uv印刷系统依次包括uv固化单元、印刷单元、感应单元及控制单元；

4、所述在线控制模组分别连接驱动装置、废料搬运机构及成品运料机构，其中所述uv固化单元、感应单元及控制单元与在线控制模组信号连接，所述废料搬运机构包括可移动的运料架，所述成品运料机构包括一下料传输带，所述运料架设于下料带的一侧。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一进料机构与第二进料机构对称设置，并且所述第一进料机构与第二进料机构均包括一长度与宽度相等的进料输送带，所述进料输送带上架设有用于固定第二搬运单元的第一安装架。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述第二搬运单元包括第一机械臂、真空吸附模组、升降气缸及连接管件，其中所述真空吸附模组与第一机械臂连接，所述升降气缸设于第一安装架上，并且所述第一安装架上还设有与第一机械臂连接的第一移动机构。

7、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一移动机构包括横向移动座及纵向移动座，所述横向移动座设于第一安装架上，所述横向移动座与纵向移动座连接，所述第一机械臂连接纵向移动座，所述第一机械臂通过纵向移动座沿第一安装架的z轴方向移动。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述废料搬运机构包括一嵌入基座上的轨道，所述轨道沿基座的长度方向设置，其中所述运料架活动设于轨道中。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述uv印刷系统还包括第二安装架，其中所述uv固化单元、印刷单元、感应单元及控制单元均设于第二安装架上。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述下料传输带的一侧连接设有第一搬运单元，所述第一搬运单元包括第二机械臂及夹持座，所述第二机械臂与夹持座连接，所述第二机械臂连接设有第二移动机构及传动结构，所述第二移动机构设于基座上，所述第二机械臂通过第二移动机构沿基座的x轴方向移动。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述第二安装架上设有第三移动机构，所述印刷单元通过第三移动机构沿第二安装架的z轴方向移动。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型的一种在线式自动uv印刷机，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：

14、该设备采用电脑操作，无人员依赖，升级空间大，一步完成，即印即取，满足快捷出样出成品的需求，省时省力，并且为全彩图像，一次完成，定位精确，废品率低。

技术特征：

1.一种在线式自动uv印刷机，包括基座，其特征在于，所述基座上设有上料系统、下料搬运系统、上料搬运系统、下料系统及uv印刷系统，所述uv印刷系统通过导线连接设有在线控制模组，所述上料系统包括第一进料机构及第二进料机构，所述第一进料机构及第二进料机构均设有独立的驱动装置，所述下料搬运系统包括第一搬运单元及第二搬运单元，所述下料系统包括废料搬运机构及成品运料机构，所述uv印刷系统依次包括uv固化单元、印刷单元、感应单元及控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述第一进料机构与第二进料机构对称设置，并且所述第一进料机构与第二进料机构均包括一长度与宽度相等的进料输送带，所述进料输送带上架设有用于固定第二搬运单元的第一安装架。

3.根据权利要求2所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述第二搬运单元包括第一机械臂、真空吸附模组、升降气缸及连接管件，其中所述真空吸附模组与第一机械臂连接，所述升降气缸设于第一安装架上，并且所述第一安装架上还设有与第一机械臂连接的第一移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述第一移动机构包括横向移动座及纵向移动座，所述横向移动座设于第一安装架上，所述横向移动座与纵向移动座连接，所述第一机械臂连接纵向移动座，所述第一机械臂通过纵向移动座沿第一安装架的z轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述废料搬运机构包括一嵌入基座上的轨道，所述轨道沿基座的长度方向设置，其中所述运料架活动设于轨道中。

6.根据权利要求1所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述uv印刷系统还包括第二安装架，其中所述uv固化单元、印刷单元、感应单元及控制单元均设于第二安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述下料传输带的一侧连接设有第一搬运单元，所述第一搬运单元包括第二机械臂及夹持座，所述第二机械臂与夹持座连接，所述第二机械臂连接设有第二移动机构及传动结构，所述第二移动机构设于基座上，所述第二机械臂通过第二移动机构沿基座的x轴方向移动。

8.根据权利要求6所述的一种在线式自动uv印刷机，其特征在于：所述第二安装架上设有第三移动机构，所述印刷单元通过第三移动机构沿第二安装架的z轴方向移动。

技术总结
本技术公开了一种在线式自动UV印刷机，包括基座，所述基座上设有上料系统、下料搬运系统、下料系统及UV印刷系统，所述UV印刷系统通过导线连接设有在线控制模组，所述上料系统包括第一进料机构及第二进料机构，所述第一进料机构及第二进料机构均设有独立的驱动装置，所述下料搬运系统包括第一搬运单元及第二搬运单元，所述下料系统包括废料搬运机构及成品运料机构，所述UV印刷系统依次包括UV固化单元、印刷单元、感应单元及控制单元。该设备采用电脑操作，无人员依赖，升级空间大，一步完成，即印即取，满足快捷出样出成品的需求，省时省力，并且为全彩图像，一次完成，定位精确，废品率低。

技术研发人员：丁海翔,李斌
受保护的技术使用者：东莞市昊鑫印刷有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/11/11