专利名称：印刷机具有多个印刷机组时套准调位的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种具有多个印刷机组的印刷机，特别是胶印机，其中除了一个印刷机组外，其它机组设有周边的和侧面的套准调节装置以便进行套准调位。
在多色印刷时，胶印机要有多个印刷机组并在其上设有周边的和侧面的套准调节装置以便进行套准调位。在过程中每个不同分色的印版必须在相互间维持一个正确的位置，这对印刷质量具有至为重要的意义。周边的和侧面的套准调位装置需要化钱很多的结构上的措施。因此通常的做法是当胶印机输出端的印刷机组作为上光机组设置时，就把该套准校正装置取消。因为上光机组的套准校正要通过花钱很多的措施才能做到，例如要把橡皮布滚筒上的橡皮布改变位置，但这需要繁琐的工作(特别是松开、调准、夹紧等)。这种调整工作非常艰难，其效果主要取决于印刷工的技巧和经验。
因此本发明的目的在于改进一种在本文开始时说过的那一种印刷机，在该机上可用简单而费用不大的办法调准印刷机组上题材的位置。
这个任务由本发明如此解决为了使不可调的印刷机组起到套准定位的作用，在该印刷机组上增设一个控制指令输入装置，使不可调的印刷机组上的题材位置的相对变化能够通过可调印刷机组合乎逻辑的套准调节而得以校正。因此可在一定程度上使不可调的印刷机组得到一个虚构的“调准”，这是由于其题材位置相对于其他印刷机组题材位置发生了变动，同时，这一点是不能通过不可调印刷机组上题材位置发生的变动来实现的(这是由于不可调性而被认为是根本不可能的)，而是通过其他可调印刷机组的合乎逻辑的相对套准调位完成的。为使单个印版有一个正确的调位，将可调的印刷机组位置(叠合)精确地调节到不可调印刷机组的题材位置上，这一点由于本发明的控制指令输入装置是可以实现的，其以简单的方式装在印刷机的操纵台上，而控制指令输入可以是手动的，也可以是机动的(自动的)。所述那些化钱的已知的措施，例如校正橡皮布的位置，就可以省掉了。本发明并不限于将不可调的印刷机组设置成上光装置，而是，例如在多色印刷中，也能应用于一种确定的分色印刷机组中，由于在这个印刷机组上，按照本发明，可以省去套准定位，构造方式便可简化，费用相应得到节省。
本发明另一个改进是所谓套准标记，用于辨认各个印刷机组印版的题材位置，这个标记设在印版上并相应地清楚地印在印刷品上，这个套准标记可制成校准十字的形式，它通常位于待印材料上没有印刷图象的区域内，例如印张上的纸角区域内，利用这个校准十字，可使各个印刷机组内题材或印版的位置方便而又精确地套准，因为各个校准十字的相对位置首先被测知，然后通过套准定位，使它们都能叠合在相同的位置上，这样就可使装在各个印刷机组的印版上的题材相互位置精确地对准，但这种套准标记只是在可调的、也就是设有周边的和侧面的套准定位装置的印刷机组上设有的，对于一个不可调的印刷机组(如在一个上光机组的情况)是不能用套准标记的办法来辨认位置的，为了判断题材的位置，这时只好采用其他办法，例如查明题材的边界。
为了套准调位，控制指令输入装置最好与一控制装置连接，将希望的位置校正值输送进去，控制装置就能作出为此而必需的套准定位，这时控制装置的套准定位可先后进行，但也可同时进行，采用同时调准的办法可以只需极短的调准时间。
按照本发明进行的套准定位不仅在数量上而且在方向上都是合乎逻辑的，因为不仅在周边上而且在侧边上都能套准定位，所以就实现了一个全面的校准工作。
本发明的一个较优的实施例是这样安排的该控制装置，能将按确定标准选定的引导印刷机组在套准调节时出现的调节数据，在调节其他印刷机组和考虑这些机组调节前出现的位置偏移的同时，自动地输入给该引导印刷机组;该引导印刷机组具有所谓标位色，在多色印刷中可在下列各色例如C，M，Y(C＝青色，M＝红色，Y＝黄色)或B(B＝黑色)中选定一色作为标位色。如果其他设有套准调位的印刷机组相对于实施标位色的可调印刷机组的题材相对位置是公知的，那么为了使各个可调印刷机组相互间精确叠合的对准所唯一需要的是，将引导印刷机组相对于不可调印刷机组题材位置的调节数据获知。如果将这些调节数据输入到控制指令输入装置中去，那么不仅具有标位色的印刷机组的套准定位，而且所有其他可调印刷机组的套准调节都可同时完成，因为根据现有数据，这些印刷机组占有的套准位置都可以用机器检测出来，由此工作可以大大减轻，并可得到很高的套准精度。套准精度所以能够很高是因为各个可调印刷机组的题材位置都能很精确地根据前面已经说明过的校准十字检测出来。因此总合起来就能使所有的印刷机组得到精确的套准调节，这样就可以得到没有废页的印刷品。
因为位置偏差数据是通过可用机械读出校准标记位置的检测装置求得的，所以可用校准标记读出器，特别是校准十字读出器来实现自动测量;校准十字读出器是一种光学器械，它可用一套透镜装置来检测校准十字并就其位置计值。印刷机组进行套准调位所需的校正值可由该光字器械和/或控制装置计算出来，并必要时可直接在一个显示装置上显示出来。在一种较优的构造中，这些算出的数据还可以直接输送给印刷机的操纵台，以便控制用于周边和侧面套准定位的驱动开关。这种校准十字读出器已为德国专利申请公开说明书DE-OS 3719766所公开，其内容在这里被引用。
由于通过上述措施，在印刷品的题材位置与待印材料边缘之间还可能出现偏差，因此在本发明的一个改进方案中这样安排使为待印材料套准服务的侧面标记和前面标记由控制装置一同如此调节，即使印刷品的题材至待印材料的边缘之间具有一要求的距离。如果印刷机是纸张印刷机，那么单页纸张(例如由一吸头装置输送的)将按侧面标记和前面标记位置来定位，由此那些通过周边和侧面套准定位而出现的题材相对于待印材料边缘的移位就可取得均衡。如果套准定位导致印刷图象移位时(包括移位量和方向)，那么侧面标记和前面标记就按同一数量和在同一方向上进行调节，这样从总体看，偏差会重新得以补偿平衡。这种平衡调节显然也可由印刷机的控制装置自动进行。
在套准调位和调节侧面标记和前面标记时，最好均以低速度进行，这一措施可以防止在印刷时进行的调位过程中产生废页，因为在相同的调位和调节速度下，各个分色-也在调位过程中-始终保持相互间能完全叠合;用低速来调位可确保在调位或调节时图象的网点基本不会扩大，因为通过在印刷机相应的橡皮布上的移位而形成和分出的色点在其外形存在来说，已无关紧要了，即在正常观察时是看不见的。特别的规定是，使调位和调节速度取决于调节路程及/或印刷速度。当偏差不大，即调节路程较短时，可用较大的调位或调节速度工作，同时不会使印刷质量有看得出的变坏。这一点对于较高的印刷速度同样适用。
本发明还涉及一种在印刷机(特别是胶印机)的印刷机组上对套准定位进行校正的方法，并最好应用于前面所述类型的印刷机上。其印刷机组上，除了一个机组外，都设有周边和侧面的套准调节装置，同时，为使不可调印刷机组能相对有套准调节作用，进而这些机组相对的题材位置可通过可调的印刷机组合乎逻辑的套准调节而发生改变。
特别是还规定，将一个可调的印刷机组选作引导印刷机组，其题材位置具有相对待印材料边缘所希望的位置，或最接近这一位置。该引导印刷机组携带所谓的标位色。此外可调印刷机组的题材相对于引导印刷机组题材位置的位置偏差被测知然后贮存在一个为此而设置的存贮器内，这一检测装置可十分简单地采用一个校准标记读出器，特别是校准十字读出器来充当。该光学校准十字读出器可对准试印样张或类似物上的校准十字，以便可使该仪器检测存在的偏差，然后输入到存贮器中。检测和计值最好能自动进行。因为不可调印刷机组的印刷图象，特别是作为上光装置而设置时，没有校准十字或同类物，那么引导印刷机组的题材相对于不可调印刷机组题材位置的位置偏差就必须由印刷工人测知并输入到印刷机的操纵台内。印刷工最好依靠题材边缘来确定位置偏差。根据引导印刷机组题材位置与其他可调印刷机组题材位置之间的位置偏差贮存起来的数据，引导印刷机的套准调位可使其他可调印刷机组的套准调位进行一自动的合乎逻辑的校正。这样在印刷机印刷机组上的套准定位校正是很精确的并且只需较少的费用就可实现。唯一紧要的是印刷工必须亲手检测引导印刷机组题材与不可调印刷机组题材位置之间的位置偏差;至于其他位置或位置偏差可以自动通过校准十字读出器获得并输入到印刷机的控制装置内。
下面用附图来说明本发明的一个实施例。
图1为带上光装置的多色印刷胶印机的概略视图;
图2为带有校准十字标记的印张局部视图;
图3为其位置可由侧面和前面标记来调节印张的俯视图;
图4a至c为胶印机不同分色的题材位置。
图1为具有2，3，4，5四个印刷机组的胶印机的略图。
胶印机1为纸张印刷机，也就是说借助一个穿孔输送装置6将作为待印材料7的纸张8输送给胶印机1，这些纸张通过各个印刷机组2-5，最后来到机器的末端作为完成的印刷品取出，最好在那里叠放成堆(纸堆9)。
印刷机组2-4设有周边和侧面的套准调位装置10以便套准定位。用“U”标注的操作机构是为周边套准定位用的，而标有“S”号的是为侧面套准定位用的(图1)。操作机构“U”和“S”通过导线11与胶印机1上的操纵台12连接。操纵台12还通过导线13与以侧面和前面标记14，14'来确定纸张位置的操作机构VM和SM连接。
当印刷机组2-4用各种不同分色进行多色印刷时，印刷机组5只起一个上光装置15的作用。上光装置(机组)没有周边的和侧面的套准调位装置，因此它的套准定位或题材位置就取决于所属橡皮布滚筒上橡皮布的位置。像印刷机组2-4上所用的那种简单的套准校正，在上光机组15上就行不通，因为改变橡皮布的位置(松开、定位、夹紧)只有使用费钱的措施才能做到，因此在本申请案中印刷机组5立足于不可调位的装置。
但本发明能让不可调的印刷机组5实现套准定位的作用，措施是用一装在操纵台12上的控制指令输入装置16与一个控制装置25协同作用，就使不可调印刷机组5的题材位置通过可调印刷机组2-4的合乎逻辑的套准调位而作相对的变动。对印刷机组5希望的，但由于不可调性又不能执行的套准定位来说，也就是这样来达到调位效果的，即其他可调印刷机组2-4在其相应的题材位置上用操作开关U及/或S实现与印刷机组5的题材的相对位置调节。这种合乎逻辑的调节可取得下列效果，即所有印刷机组2-5都可占有在印刷机组5套准定位时(但这是不可能的)所应占有的相互间的相对位置。
为了对不同分色的每个印版位置检测更为容易，在纸8上无图的部分，特别是纸角，可设置由校准十字18组成的校准标记(图2)。只要各印刷机组2-4设置的校准十字18完全重叠在一起，那么各印版就都可达到正确的位置，这是要使印刷品无缺陷所必需的。由于作为上光机组15而设置的印刷机组5没有设置校准十字，因此其所属题材与其他四个印刷机组题材位置必要的校准只能由操作工(印刷工)通过目力检验来完成，特别是通过题材边缘的比较来实现。如果存在偏差，可用本发明提供的措施实现对不可调印刷机组5的套准定位作用。
现在用图3来对本发明工作原理作进一步说明。图中示出纸张8，其上安置一个分色19。该分色由印刷机组2-4中的一个进行印制(为了简便起见只基于一个印刷机组上的分色)。上光机组15的题材20在图3中用阴影线画出。分色19和题材20之间有一相对位置偏移，因此不能完全叠合。由此，在可调印刷机组(例如印刷机组4)的周边套准上存在着偏差X，而在其所属侧面套准定位上存在着偏差Y。这样，一个设置在分色19题材角部的校准记17就占有位置P1，该位置与上光机组15的题材右上角所占位置P2之间有偏差。由于上光机组15不能套准定位，本发明就使各可调的印刷机组进行如此合乎逻辑的套准定位，即分色19移到与题材20完全叠合在一起。在调节过程中，位置1向位置2移动，直到两者相互能完全叠合为止。也就是分色19在套准调位时按照偏差X和偏差Y进行移动。同时这个移动就使分色19与待印材料边缘21或22之间的距离发生改变。为了能够重新形成原来的比例，前面标记14'，就用调节开关VM，而侧面标记14用调节开关SM，各在一个方向并用一个数量偏差X和Y进行调节，使纸张8最后占有一个适合的新位置。
下面将说明按照一种较优的方式对印刷机1套准定位所进行的校正方法。图4a-c示出印刷机组2的一种分色23，印刷机组3的一个印刷分色24以及印刷机组4的一种分色19。同样，上光机组15的题材20也用实线画出。在图4a中所有分色19，23和24以及题材20都各有不同的位置。为了便于观察，偏差都已放大。如果，分色23离开待印材料上边缘21的距离为a，离开待印材料侧边缘22的距离为b。另外，假定距离a和b已具有所希望的值，那么分色23在纸张8上就占有正确的位置。安排有分色23的印刷机组2因此被称作引导印刷机组，同时，这引导印刷机组上的相应颜色被称为标位色。
现在可以用一张样纸试印一下，从其上印刷工可用目力检测题材20与分色23之间所需的位置校正。图4b就是说明周边套准定位需要的校正值为c，而侧面套准定位需要的校正值为d，由于分色23对待印材料边缘21，22来说已处于正确位置，因此上光机组15本身就需作出相应的套准调位，但这是不可能的，因为正如前面已经说过的，该印刷机组5并不设有周边和侧面套准调位装置。就这方面来说，只要按照本发明，将印刷工检测的量值c和d输入到操纵台12上的控制指令输入装置16内，就可使可调印刷机组2的套准调位作出合乎逻辑的相对位置变动，从而得到不可调印刷机组5套准调位的效果。
为了不再让印刷工同样用目力检测题材20与印刷机组3和4上分色24和19之间的位置差和将其输入操作机构，可设置一个独立的检测位置偏差数据e，f，g和h的装置，这些数据是由分色24和19对引导印刷机组上分色23的相对位置得出来的。这些位置偏差数据e，f，g，h是通过对各个分色19，23和24上设置的校准十字18(图2)的位置检测得出的。为此可以使用所谓校准十字读出器，该器以其光学机构探测校准十字18并将需要的与位置偏差数据相应的调节数据显示在显示屏上，或经过改造，输送到操纵台12上以便套准调位进行自动校正。
由于就印刷机1的控制而言，分色19和24相对标位分色23的相对位置为已知，另外在题材20和分色23之间的位置偏差可由印刷工输入，从而可以对印刷机组2，3，4进行一个相应的合乎逻辑的套准调位，使所有图象都能与上光机组15的题材叠合在一起。
但是，完成品的印刷图象相对待印材料边缘21和22处在有缺点的位置上。为了消除这一缺陷位置，就像前面用图3说明过的，侧面的和前面的标记14和14'要按相应于量值c和d(图4b)在数量和方向上进行调整，使所希望的距离a和b重新建立起来。
权利要求
1.一种具有多个印刷机组的印刷机，特别是胶印机，除了一个印刷机组外，都设有周边的和侧面的套准调位装置以便进行套准定位，其特征在于为了使不可调的印刷机组(5)相应地有套准调位的效果，设置一个控制指令输入装置(16)，使不可调的印刷机组(5)的题材(20)能够通过多个可调印刷机组(2、3、4)合乎逻辑的套准调位而发生相对的位置变动。
2.按照权利要求1的印刷机，其特征是不可调的印刷机组(5)是一个上光装置(15)。
3.按照权利要求1或2的印刷机，其特征是具有为检测各个印刷机组(2、3、4)的题材位置而设置的校准标记(17)。
4.按照权利要求3的印刷机，其特征是校核准记(17)是由校准十字(18)构成的。
5.按照权利要求1或2的印刷机，其特征是控制指令输入装置(16)与一个能够进行套准调节的控制装置(25)连接。
6.按照权利要求5的印刷机，其特征是控制装置(25)能依次进行套准调节。
7.按照权利要求5的印刷机，其特征是控制装置(25)能同时进行套准调节。
8.按照权利要求1或2的印刷机，其特征是控制装置(25)能将选定的引导机组(2)在套准调节时出现的调节数据(量，c，d)，在调节其他机组(3、4)和考虑其调节前相应存在的位置偏差数据(e、f、g、h)情况下，自动地输入给该引导机组。
9.按照权利要求3或8的印刷机，其特征是位置偏差(e、f、g、h)可以通过检测校准标记的位置得出。
10.按照权利要求9的印刷机，其特征是校准标记(17)的位置检测可以由一个校准十字读出器自动得出。
11.按照权利要求9或10的印刷机，其特征是校正待印材料位置用的侧面和前面标记(14、14')是这样由控制装置(25)一起调节的，使印刷品与待印材料边缘(21、22)之间具有所要求的距离(a、b)。
12.按照权利要求11的印刷机，其特征是套准的调节或侧面和前面标记(14，14')的校位均以较低的速度进行。
13.按照权利要求12的印刷机，其特征是调节或校位速度取决于调节途径的长度及/或印刷速度。
14.按照权利要求11的印刷机，其特征是对于较高的印刷速度，调节或校位速度随之提高。
15.在印刷机，特别是胶印机印刷机组上进行套准调节的校正方法，特别适用于按照上述权利要求1-14中之一或多个记载的印刷机上，其印刷机组除了一个外，都设有周边的和侧面的套准调节，其特征在于为了使不可调的印刷机组(5)相对地有套准调节的效果，其相对的题材位置能通过可调印刷机组(2、3、4)的按程序进行的套准调位而改变。
16.按照权利要求15的印刷机，其特征是该可调的印刷机组(2)被选作为引导印刷机组，其题材位置(分色位置)离开待印材料边缘(21、22)处于要求达到的位置或最接近这一位置。
17.按照权利要求15或16的方法，其特征是可调印刷机组(3、4)的题材(分色)相对引导印刷机组(印刷机组2)题材位置(分色位置)的位置偏差(位置偏差数据e、f、g、h)被检测，并贮存起来。
18.按照权利要求17的方法，其特征是根据贮存起来的在引导印刷机组(印刷机组2)的题材(分色)位置和其他可调印刷机组(3，4)的题材位置(分色位置)之间的位置偏差数据(e、f、g、h)，引导印刷机组进行套准调位，其他可调印刷机组3，4的套准调位合乎逻辑地自动进行校正。
全文摘要
本发明涉及一种具有多个印刷机组的印刷机，特别是胶印机，除了一个印刷机组以外，都设有周边的和侧面的套准调位装置以便进行套准定位。本发明提出一个简便而又省线的构造方案，即为了使不可调的印刷机组5相应地有套准调位的效果，设置了一个控制指令输入装置16，使不可调印刷机组5的题材20通过可调印刷机组2、3、4的合乎逻辑的套准调位而发生相对的位置变动。
文档编号B41F13/12GK1050844SQ901080
公开日1991年4月24日 申请日期1990年10月9日 优先权日1989年10月9日
发明者安东·罗迪 申请人:海德堡印刷机械股份公司