专利名称：一种印刷机用套准构件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种套准构件，适用于印刷机，具体的说涉及一种印刷机用套准构件，属于机电设计技术领域。
背景技术：
目前，传统印刷机套准系统的X，Y轴移动和Θ角的转动，或者X，Y1，Y2轴的移动，一般采用旋转电机驱动，再经过传动机构实现移动或转动。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题，现有技术中印刷机套准系统X，Y轴的移动和Θ角的转动过程中，不仅电机转动会产生一定的误差，机械传动也会产生一定的误差，所产生的误差会造成彩色印刷物的清晰度比较差。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是针对以上问题，提供一种印刷机用套准构件，克服了现有技术中套准系统电机转动和机械传动产生的误差造成彩色印刷物的清晰度比较差的缺陷，采用本实用新型电机驱动构件后，套准误差小、印刷物的清晰度好。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种印刷机用套准构件，其特征在于:所述套准构件包括套准台，套准台上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机、控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机及控制套准台可沿θ角旋转的直驱伺服电机；第一直线伺服电机电连接有第一伺服放大器；第二直线伺服电机电连接有第二伺服放大器；直驱伺服电机电连接有第三伺服放大器；第一伺服放大器、第二伺服放大器、第三伺服放大器电连接有4轴运动控制器。一种优化方案，所述运动控制器电连接有单片机，用以接收单片机的指令以通过第一伺服放大器、第二伺服放大器、第三伺服放大器控制第一直线伺服电机、第二直线伺服电机和直驱伺服电机的工作。本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点:由于取消了传动机构，采用单片机+4轴运动控制器+伺服放大器+直线伺服电机和直驱电机的结构形式，伺服电机直接驱动套准台的移动，这样就减小了套准误差，提高彩色印刷物的清晰度。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型实施例中套准构件的电路框图；图中，1-第一直线伺服电机，2-第二直线伺服电机,3-直驱伺服电机,4-第一伺服放大器，5-第二伺服放大器，6-第三伺服放大器，7-运动控制器，8-单片机。
具体实施方式
实施例，如附图1所示，一种印刷机用套准构件，包括套准台，套准台的底座上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机1、控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机2及控制套准台可沿Θ角旋转的直驱伺服电机3，第一直线伺服电机I与第一伺服放大器4电连接，第二直线伺服电机2与第二伺服放大器5电连接，直驱伺服电机3与第三伺服放大器6电连接,第一伺服放大器4、第二伺服放大器5、第三伺服放大器6与4轴运动卡7电连接。其中，运动控制器7电连接有单片机8，用以接收单片机8的指令以通过第一伺服放大器4控制第一直线伺服电机I的工作，通过第二伺服放大器5控制第二直线伺服电机2的工作，通过第三伺服放大器6控制直驱伺服电机3的工作。运动控制器7采用型号为QD75MH的4轴运动控制器。第一伺服放大器4、第二伺服放大器5的型号为MR-J3-20B-RJ004U512。第一直线伺服电机1、第二直线伺服电机2的型号为LM-U2PAB-05M-0SS0。第三伺服放大器6的型号为MR-J3-20B-RJ080W。直驱伺服电机3的型号为TM-RFM-G20，E为直驱伺服电机3的编码器。运动控制器7与第一伺服放大器4、第二伺服放大器5、第三伺服放大器6通过串行伺服通信网络SSCNET III进行通信。采用以上套准构件后，由于取消了传动机构，采用单片机+4轴运动控制器+伺服放大器+直线伺服电机和直驱电机的结构形式，伺服电机直接驱动套准台的移动，这样就减小了套准误差，提高彩色印刷物的清晰度。本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明内容，不应理解为是对本发明保护范围的限制，只要是根据本发明技术方案所作的改进，均落入本发明的保护范围。
权利要求1.一种印刷机用套准构件，其特征在于:所述套准构件包括套准台，套准台上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机(I)、控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机(2)及控制套准台可沿Θ角旋转的直驱伺服电机(3); 第一直线伺服电机(I)电连接有第一伺服放大器(4)； 第二直线伺服电机(2)电连接有第二伺服放大器(5)； 直驱伺服电机(3)电连接有第三伺服放大器(6)； 第一伺服放大器(4)、第二伺服放大器(5)、第三伺服放大器(6)电连接有运动控制器(7)。
2.如权利要求1所述的一种印刷机用套准构件，其特征在于:所述运动控制器(7)电连接有单片机(8)，用以接收单片机(8)的指令以通过第一伺服放大器(4)、第二伺服放大器(5)、第三伺服放大器(6)控制第一直线伺服电机(I)、第二直线伺服电机(2)和直驱伺服电机(3)的工作。
专利摘要本实用新型涉及一种印刷机用套准构件，包括套准台，套准台上固定有控制套准台可沿X轴运动的第一直线伺服电机、控制套准台可沿Y轴运动的第二直线伺服电机及控制套准台可沿θ角旋转的直驱伺服电机；第一直线伺服电机电连接有第一伺服放大器；第二直线伺服电机电连接有第二伺服放大器；直驱伺服电机电连接有第三伺服放大器；第一伺服放大器、第二伺服放大器、第三伺服放大器电连接有4轴运动控制器。由于取消了传动机构，采用单片机+4轴运动控制器+伺服放大器+直线伺服电机和直驱电机的结构形式，伺服电机直接驱动套准台的移动，这样就减小了套准误差，提高彩色印刷物的清晰度。
文档编号B41F33/00GK202965436SQ20122059535
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者王耀荣 申请人:潍坊永昱电控科技有限公司