一种柔版印刷机光油套印方法
【技术领域】
[0001]本发明属于柔版印刷机技术领域，具体涉及一种柔版印刷机光油套印方法。
【背景技术】
[0002]众所周知，目前印刷是产品包装最重要的加工手段，大力发展绿色包装印刷是发展循环经济在包装印刷业的具体体现，是全面协调可持续发展观的本质要求，是建立资源节约型社会，促进人与自然和谐的有力举措。
[0003]由于传统的凹版印刷机对环境的污染较大，国家对印刷企业尾气的排放标准要求越来越高，以及人们的环境保护意识越来越强，传统的凹版印刷机终将会被柔版印刷机替代。
[0004]以前柔版印刷机主要靠进口国外。这样不但面临着成本的高居不下，同时服务也比较困难。给使用厂家带来了很大的压力。由于我国制造业的不断进步，检测手段的不断丰富，我们已经可以制造出适合我国国情的柔版印刷机。
[0005]目前柔版印刷机光油套印部分基本采用第三方套色设备，这样不仅增加了设备的复杂性同时无形中增加了设备的成本。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种柔版印刷机光油套印方法，解决了现有技术中存在的套印成本高，且设备复杂的问题。
[0007]本发明所采用的技术方案是，柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为:包括版辊饲服驱动器，版辊饲服驱动器之前设置有色标传感器，版辊饲服驱动器通过交换机连接至控制器，版辊饲服驱动器连接有版辊电机为其提供动力；
[0008]具体按照以下步骤实施:
[0009]步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器检测到该色标块时，版辊饲服驱动器记下检测到色标时版辊饲服驱动器的当前位置，将此信号通过交换机传至控制器，控制器将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”;
[0010]步骤2、当步骤I中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器再次转动到基准的位置后，色标传感器检测色标的位置，控制器重新记录版辊饲服驱动器的位置，记为测量值M2,并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值M1和测量值112的偏差记为AM ;
[0011]步骤3、对ΔΜ进行一次限幅，S卩ΛΜ取值范围为K ΛΜ<3，即为步骤I中的门值范围，当ΔΜ>3时，Δ M始终取值为3，当ΔΜ〈_3，ΔΜ始终取值为_3。
[0012]步骤4、对ΔΜ进行滤波:将步骤3中连续5次采集到的ΔΜ值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次AM值求算数平均值，得到滤波后的AM值；
[0013]步骤5、判断步骤4滤波后得到的AM的范围，对AM进行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即将ΔΜ乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M =ΔΜ*Κ1;
[0014]如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈_0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内1(2取值为0.18，最终得到M = ΔΜ*Κ2;
[0015]如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，将Δ M乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到 M = ΔΜ*Κ3;
[0016]步骤6、当步骤5中M值确定后，如果Μ>0，控制器接收到Μ>0的信号，控制器控制版辊饲服驱动器正转，与此同时调整版辊电机的距离为Μ，调整版辊电机的速度为20m/s、减速度为20m/s2;如果M〈0，控制器接收到M〈0的信号，控制器会控制版辊饲服驱动器反转，与此同时调整版辊电机的距离为M，调整版辊电机的速度为20m/s、加速度为20m/s2;
[0017]本发明的特点还在于，
[0018]交换机上还连接有人机界面，方便操作人员查看相应参数。
[0019]版辊饲服驱动器的型号为2094-BM03-M。
[0020]本发明的有益效果是，柔版印刷机光油套印方法，大大减少光油套印过程中的废料损失，降低设备成本，同时效率及自动化程度提高，多轴系统有助于缩短工程和安装时间，可编程运动控制器将高速的离散控制和运动控制集成在同一平台中，加强了控制，降低了编程难度并提高了可靠性。
【附图说明】
[0021]图1是本发明柔版印刷机光油套印方法的光油套印系统结构示意图。
[0022]图中，1.控制器，2.版辊电机，3.版辊饲服驱动器，4.交换机，5.色标传感器，6.人机界面。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0024]一种柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，如图1所示，光油套印系统结构为:包括版辊饲服驱动器3，版辊饲服驱动器3的型号为2094-BM03-M，版辊饲服驱动器3之前设置有色标传感器5，版辊饲服驱动器3通过交换机4连接至控制器1，版辊饲服驱动器3连接有版辊电机2为其提供动力，交换机4上还连接有人机界面6，方便操作人员查看相应参数；
[0025]具体按照以下步骤实施:
[0026]步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器5检测到该色标块时，版辊饲服驱动器3记下检测到色标时版辊饲服驱动器3的当前位置，将此信号通过交换机4传至控制器1，控制器I将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”;
[0027]步骤2、当所述步骤I中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器3再次转动到基准的位置后，色标传感器5检测色标的位置，控制器I重新记录版辊饲服驱动器3的位置，记为测量值M2,并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值MjP测量值M 2的偏差记为ΔΜ ；
[0028]步骤3、对ΔM进行一次限幅，S卩ΛM取值范围为-3彡ΛΜ彡3，即为步骤I中的门值范围，当ΔΜ>3时，ΔM始终取值为3，当ΔΜ〈_3，ΔΜ始终取值为_3。
[0029]步骤4、对Δ M进行滤波:将所述步骤3中连续5次采集到的Δ M值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次AM值求算数平均值，得到滤波后的AM值；
[0030]步骤5、判断所述步骤4滤波后得到的AM的范围，对ΔΜ进行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即将ΔΜ乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M =ΔΜ*Κ1;
[0031]如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈_0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内1(2取值为0.18，最终得到M = ΔΜ*Κ2;
[0032]如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，将Δ M乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到 M = ΔΜ*Κ3;
[0033]步骤6、当所述步骤5中M值确定后，如果Μ>0，控制器I接收到Μ>0的信号，控制器I控制版辊饲服驱动器3正转，与此同时调整版辊电机2的距离为Μ，调整版辊电机2的速度为20m/s、减速度为20m/s2;如果M〈0，控制器I接收到M〈0的信号，控制器I会控制版辊饲服驱动器3反转，与此同时调整版辊电机2的距离为M，调整版辊电机2的速度为20m/
S、加速度为20m/s2；
[0034]对AM进行滤波处理的原理为:如果每一幅画面都进行调整，可能会造成版辊电机2的频繁震荡，可能会造成套印的跳动，通过实验发现以下的调整套印精度最好，即每五幅画面进行一次补偿，同时当偏差ΛΜ比较小时只进行位置补偿，且位置补偿的增益系数要比较小，当偏差ΛΜ比较大时不仅要进行位置补偿，而且要进行速度补偿，同时位置补偿的增益系数要比较大。
[0035]柔版印刷机光油套印方法，大大减少光油套印过程中的废料损失，降低设备成本，同时效率及自动化程度提高，多轴系统有助于缩短工程和安装时间，可编程运动控制器将高速的离散控制和运动控制集成在同一平台中，加强了控制，降低了编程难度并提高了可靠性。
【主权项】
1.一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为:包括版辊饲服驱动器(3)，版辊饲服驱动器(3)之前设置有色标传感器(5)，版辊饲服驱动器(3)通过交换机(4)连接至控制器(I)，版辊饲服驱动器(3)连接有版辊电机(2)为其提供动力； 具体按照以下步骤实施: 步骤1、在印品上设置一个周期性出现的色标块，当色标传感器(5)检测到该色标块时，版辊饲服驱动器(3)记下检测到色标时版辊饲服驱动器(3)的当前位置，将此信号通过交换机(4)传至控制器(1)，控制器(I)将它作为基准值M1，并在此基准的位置上设置一个角度范围，该角度范围即为“门”； 步骤2、当所述步骤I中的门确定以后，每当版辊饲服驱动器(3)再次转动到基准的位置后，色标传感器(5)检测色标的位置，控制器(I)重新记录版辊饲服驱动器(3)的位置，记为测量值M2,并将该位置和原来的基准位置进行比较，将基准值MjP测量值M 2的偏差记为ΔΜ ; 步骤3、对AM进行一次限幅，S卩AM取值范围为K ΔΜ< 3，即为所述步骤I中的门值范围，当ΔΜ>3时，Δ M始终取值为3，当ΔΜ〈_3，ΔΜ始终取值为_3。 步骤4、对△ M进行滤波:将所述步骤3中连续5次采集到的ΔΜ值，去掉最大值和最小值，然后将剩余的3次AM值求算数平均值，得到滤波后的AM值； 步骤5、判断所述步骤4滤波后得到的AM的范围，对AM进行二次限幅:如果-0.1〈ΔΜ〈0.1，即将ΔΜ乘以比例系数K1，在该范围内K1取值为0.03，最终得到M =ΔΜ*Κ1; 如果0.15〈ΔΜ〈0.2或-0.2〈ΔΜ〈-0.15，将ΔM乘以比例系数K2，在该范围内K2取值为0.18，最终得到 M = ΔΜ*Κ2; 如果-0.25〈ΔΜ〈0.25，将ΔM乘以比例系数K3，在该范围内K3取值为0.23，最终得到M=δμ*κ3; 步骤6、当所述步骤5中M值确定后，如果Μ>0，控制器(I)接收到Μ>0的信号，控制器(1)控制版辊饲服驱动器(3)正转，与此同时调整版辊电机(2)的距离为Μ，调整版辊电机(2)的速度为20m/s、减速度为20m/s2;如果Μ〈0，控制器(I)接收到Μ〈0的信号，控制器(I)会控制版辊饲服驱动器(3)反转，与此同时调整版辊电机(2)的距离为Μ，调整版辊电机(2)的速度为20m/s、加速度为20m/s2。
2.根据权利要求1所述的一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，交换机(4)上还连接有人机界面出)，方便操作人员查看相应参数。
3.根据权利要求1所述的一种柔版印刷机光油套印方法，其特征在于，版辊饲服驱动器(3)的型号为2094-BM03-M。
【专利摘要】本发明公开了一种柔版印刷机光油套印方法，利用光油套印系统进行，光油套印系统结构为：包括版辊饲服驱动器，版辊饲服驱动器之前设置有色标传感器，版辊饲服驱动器通过交换机连接至控制器，版辊饲服驱动器连接有版辊电机为其提供动力；方法为：首先在印品上找一个周期性出现的色标块，色标传感器检测到信号，将信号传至控制器，控制器控制版辊饲服驱动器进行相应的调整，本发明解决了现有技术中存在的套印成本高，且设备复杂的问题。
【IPC分类】B41M1-04
【公开号】CN104527245
【申请号】CN201410810347
【发明人】庞少朋
【申请人】陕西北人印刷机械有限责任公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月22日