见图1，包括激光打标机5，还包括一底座6、设置在底座6上位于激光打标机5之前的上料机构I和分选机构3、位于激光打标机5下方的位置纠正机构4、以及位于激光打标机5之后的收料机构7 ;分选机构3位于上料机构I和位置纠正机构4之间，所述的上料机构I与分选机构3之间、分选机构3与位置纠正机构4之间各设有一零件转移机构2。
[0028]参见图2、图3，所述的上料机构I包括一个矩形转台101和两个方形料筒109，转台101底部设有作为旋转驱动装置102的摆动气缸，摆动气缸固定在底座6上，转台101上侧设有两个料筒卡槽105，两个料筒卡槽105绕旋转轴线中心对称设置，可旋转交换位置；料筒109插接在料筒卡槽105内，可向上提取出料筒109更换。每个料筒卡槽105由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒109侧面的四条棱边吻合；每个料筒卡槽105内设有一块升降板104，每个升降板104两侧各固定有一个光杆滑块107，每个料筒卡槽105外侧的转台101上直立有两根光杆108，升降板104上的光杆滑块107套设在转台101的光杆108上，升降板104可沿光杆108作升降移动；料筒109下侧开设有用于升降板104进出支撑板件8的开口，上侧设有方便提取的提手110 ;升降板104与转台101之间的光杆108段上套设有弹簧103，利用弹簧103的回复力，升降板104能够穿过料筒109上的开口自动抬升料筒109内的板件8，当料筒109内的板件8较多时，弹簧103被压缩，升降板104降得较低，随着料筒109内的板件8被不断取走，重量减轻，弹簧103慢慢回复，升降板104慢慢上升，从而保持料筒109内最上面的板件8在后侧抓取机构的抓取行程内；升降板104中间嵌设有一个判断升降板104上是否有板件8的接近传感器106，当正在送料的料筒109内的接近传感器106检测到没料后，驱动旋转驱动装置102旋转，切换两个料筒卡槽105 ;运作时，人们只需将外侧料筒卡槽105内没有料的空料筒109取出，放入装满板件8的料筒109即可。
[0029]参见图8，所述的零件转移机构2包括一作为旋转驱动装置102的摆动气缸、一摆臂201和一直线气缸202，摆臂201 —端与摆动气缸连接，由摆动气缸驱动旋转，另一端与直线气缸202的缸体固定，直线气缸202的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块203，吸盘固定块203下侧分布有若干用于吸取板件8的吸盘204。
[0030]参见图4至图7，所述的分选机构3包括一底板301、所述的底板301上设有置料槽302，置料槽302的宽度与板件8的宽度相同，置料槽302内分为分料区303和待料区304，待料区304高于分料区303，且高出的高度等于一块板件8的厚度，使得分选时除了最底部的板件8，其余板件8都被推送至待料区304 ;所述的分料区303上与待料区304相对一侧设有挡壁312，挡壁312也等于一块板件8的厚度，挡壁312上设有挡块313，挡块313至分料区303上表面的高度高于一块板件8的厚度，能够阻挡从待料区304返送的板件8，使得返送的板件8不会滑出分料区303 ;底板301上设有将板件8从分料区303推向待料区304的分选推块310，分选推块310由一推送气缸311驱动，底板301两侧沿分选推块310滑行方向平行设有两条滑槽309，分选推块310两侧设有与滑槽309匹配的滑块；分选推块310滑动于分料区303上侧的部分与分料区303上表面之间的最近距离大于一块板件8的厚度，且小于两块板件8的厚度，与分料区303和待料区304之间的高度差配合使用，使得除了最底部的板件8，其余板件8都会被推送走；所述的待料区304上设有将板件8从待料区304推回至分料区303的返送推块306，返送推块306由一返送气缸305驱动，待料区304上沿返送推块306滑动方向设有两条直槽308，直槽308 —端延伸至分料区303和待料区304的分界线，返送推块306下侧设有伸于直槽308内滑动的凸块，使得返送推块306能将待料区304内的板件8全部推送回分料区303，不会出现遗漏，也不会出现过度推送；并且，待料区304上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件8滑动的滚珠307，能够减少板件8滑动时的划伤。待料区304上还设有一个用于判断待料区304上是否有料的接近传感器8，能够判断分选推块310是否有多余的板件8推送至待料区304。
[0031]参见图8，所述的位置纠正机构4包括一托盘401和一振动电机402，所述的托盘401上表面开设有一个与板件8尺寸匹配的容置槽403，容置槽403开口处设有倒角或圆角，托盘401上固定有振动电机402，托盘401下侧通过一防震垫404固定在底座6上，所述的防震垫404为硅胶垫，在振动电机402工作时，能减少对别的机构的影响。
[0032]参见图9，所述的收料机构7包括一传送带机构701、架设在传送带机构701上侧的一伸缩手臂702，所述的伸缩手臂702包括一直线气缸202和一滑轨704，直线气缸202和滑轨704平行设置，气缸的缸体和滑轨704的滑块都固定在传送带机构701的支架上，气缸轴前端与滑轨704前端固定，气缸轴可带动滑轨704作伸缩滑动；所述的伸缩手臂702前端设有板件8的抓取机构703，所述的抓取机构703为一直线气缸202，伸缩手臂702前端与直线气缸202的缸体固定，直线气缸202的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块203，吸盘固定块203下侧分布有若干用于吸取板件8的吸盘204。
[0033]一种自动打标设备的使用方法，包括以下步骤:
A.两个料筒卡槽105内的料筒109—个为零件转移机构2的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒109，换上装满板件8的料筒109 ;当取料筒的板件8被零件转移机构2抓取完时，通过升降板104上的接近传感器106感应，驱动转台101底部的旋转驱动装置102工作，旋转交换两个料筒卡槽105位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边人们继续更换料筒109 ;
B.上料机构I与分选机构3之间的零件转移机构2通过前端的直线气缸202作上下移动，直线气缸202下侧的吸盘204吸住抓取上料机构I料筒109内的板件8，旋转传送至分选机构3的分料区303 ；
C.推送气缸311驱动分选推块310工作，分选推块310从挡壁312侧移至待料区304侦牝当分料区303内板件8只有一块时，分选推块310空移，不推送板件8，后面的抓取机构取走分料区303内的板件8，接近传感器106判断到待料区304内没料，前侧的传送机构继续往分料区303内放料；当分料区303内板件8多于一块时，由于分料区303和待料区304之间的高度差限位，分料区303内留一块板件8，其余被分选推块310推送至待料区304 ;当分料区303的板件8被后续工位抓走后，返送气缸305驱动返送推块306工作，返送推块306将待料区304的所有板件8推送回分料区303 ;分选推块310重复分选工作，直至待料区304上的接近传感器106判断到分选推块310没有推送料过来；
D.分选机构3与位置纠正机构4之间的零件转移机构2从分选机构3分料区303中将分选成I块的板件8抓取至位置纠正机构4托盘401上的容置槽403内；
E.托盘401上振动电机402工作，将部分位置有偏差的板件8通过震动摆正，振动电机402停止工作；
F.激光打标机5工作，直接在位置纠正机构4的托盘401内给板件8打标识；
G.收料机构7的伸缩手臂702伸至激光打标机5下侧的位置纠正机构4上方，伸缩手臂702前端的抓取机构703抓取板件8，伸缩手臂702回缩，将板件8放至传送带机构701上，传送带机构701向外传送打标后的板件8，人们便可对传送带机构701上的板件8进行下一道工序。
【主权项】
1.一种自动打标设备，包括激光打标机(5)，其特征在于:还包括一底座(6)、设置在底座(6)上位于激光打标机(5)之前的上料机构(I)和分选机构(3)、位于激光打标机(5)下方的位置纠正机构(4)、以及位于激光打标机(5)之后的收料机构(7);分选机构(3)位于上料机构(I)和位置纠正机构(4 )之间，所述的上料机构(I)与分选机构(3 )之间、分选机构(3)与位置纠正机构(4)之间各设有一零件转移机构(2)； 所述的上料机构(I)包括一转台(101 )，转台(101)底部设有旋转驱动装置(102)，旋转驱动装置(102)