写入喷头单元的组装装置及写入喷头单元的组装方法_4

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起进行说明。
[0090]加压平台36具有加压位置(下降位置)、逃逸位置(上升位置)和夹紧位置(夹住位置)。逃逸位置的位置是通过XY平台30来移动临时安装有液滴喷出头23的喷头单元底板21时,使得加压平台36上升到加压平台36的夹紧机构34不会与液滴喷出头干涉的位置为止的位置。夹紧位置的位置是对准处理时,在相对于喷头单元底板21来定位液滴喷出头23时夹住液滴喷出头23后进行保持的位置。在夹紧位置中,夹紧机构34的位置是使得液滴喷出头23以稍微离开喷头单元底板21的状态来得到保持。加压位置的位置是接合处理时在液滴喷出头23和喷头单元底板21之间作用有规定的接合加压力的位置。
[0091]另外,XY Θ平台37如图12所示地,是根据从光学检测装置100、200取得的摄影结果后由图像处理部300计算的移动指令来进行对准动作的平台。详细来说就是,图像处理部300是根据光学检测装置100、200检测到的检测图像所反映的液滴喷出头23的喷嘴对准标记18a、18b和该检测图像所反映的玻璃板60的基准标记61之间的位置偏差,来输出使得ΧΥΘ平台37朝着X方向、Y方向、Θ方向移动的移动指令后消除该位置偏差。移动指令被传送到XY Θ平台37的未图示的驱动控制部里,并且,该驱动控制部根据移动指令来移动XY Θ平台37。在本实施方式中,通过夹紧机构34及XY Θ平台37等构成了调整机构。
[0092]图15所示是从本实施方式中的液滴喷出头的临时安装至接合处理为止的流程图。
[0093]首先,是将液滴喷出头23宽松嵌合地插入到喷头单元底板21的贯通孔里后形成临时安装的状态,并将该喷头单元底板21螺丝固定后安置到组装装置的单元底座固定台25上的规定位置里(步骤S101)。这时,加压平台36上升至逃逸位置。
[0094]接着,使用XY平台30来移动喷头单元底板21后,使得进行对准处理及接合处理的处理对象的液滴喷出头23位于接合位置(步骤S102)。
[0095]然后,使得加压平台36下降至夹住位置。在该位置处,使用夹紧机构34来夹住液滴喷出头23并保持。之后,图像处理部300进行喷嘴对准标记18a、18b是否位于CXD照相机50a、50b的视场角内的确认(步骤S103)。如果是在视场角内,就去下一个步骤S104。
[0096]接着,在解除接合面仿沿机构38的锁定后,在进行负载控制以产生规定负载的同时使得加压平台36下降到加压位置,并使得喷头单元底板21和液滴喷出头23的接合面吻合(步骤S104) ο
[0097]之后,在接合面吻合的状态下来锁定接合面仿沿机构38后,玻璃板60的基准标记61a,61b和喷嘴对准标记18a、18b就通过CXD照相机50a、50b在同一视野下摄影并获得检测图像。然后,根据该检测图像,图像处理部300来计算位置偏差量,并作为位置调整量来对XYO平台37发出移动指令。如此一来,XY Θ平台37的对准动作的执行结果是,喷头单元底板21相对于被保持在夹紧机构34中的液滴喷出头23被对准,从而使得玻璃板60的基准标记61a、61b的位置和喷嘴对准标记18a、18b的位置在检测图像上是一致的(步骤S105)。
[0098]对准处理结束后,在进行负载控制以产生规定负载的同时使得加压平台36下降到加压位置。然后,通过固定处理机构35的UV光来使得附着在液滴喷出头23上的UV粘结剂硬化后,将液滴喷出头23接合(固定)到喷头单元底板21上(步骤S106)。
[0099]这里,如果所有的液滴喷出头23的接合都结束了,就在将加压平台36移动至逃逸位置后,通过XY平台30来将喷头单元底板21移动至装卸位置,并取下喷头单元底板21后结束。
[0100]另外,如果液滴喷出头23的接合没有完全结束时,就在将加压平台36上升至逃逸位置后,通过XY平台30来将喷头单元底板21移动至下一个液滴喷出头23的接合位置。移动至下一个液滴喷出头23的接合位置后,就重复前述的步骤S103-S106,并依次执行到所有的液滴喷出头23的接合结束为止。
[0101]接着,对于本实施方式中的对准处理的效果进行说明。
[0102]图16所示是本实施方式中的双焦点检测光学系统的CCD照相机的光轴倾斜补偿的说明图。
[0103]如该图所示,随着环境温度等的变化,当CXD照相机50的光轴比原来(图中虚线)是向上方倾斜时(图中实线),喷嘴对准标记18所反映出的位置就是在检测图像上的比原来的位置(图中虚线)要向下方偏离的位置(图中实线)。还有,这里是为了容易理解标记的方向而使用文字A来对喷嘴对准标记18和基准标记61进行模式地显示的。
[0104]在以往的靠模件位置存储方式中,因为环境温度的变化等的影响而导致光轴向上方倾斜时,喷嘴对准标记18在检测图像上就是的比原来的位置还要向下方偏离的位置。这时,采用对准掩模来存储的基本位置数据所显示的检测图像上的位置还是原来的位置。因此,在执行对准处理以使得检测图像上的喷嘴对准标记18与基本位置数据所示的检测图像上的位置对准时,就会产生喷嘴对准标记18仅比原来的位置还要向下方偏离的程度的对准误差。
[0105]相对于此,根据本实施方式,通过事先的预先调整处理来被调整到靠模件的调整目标位置里的玻璃板60的基准标记61和喷嘴对准标记18是同时被摄影后来得到检测图像的。这时,因为环境温度的变化等的影响而导致光轴向上方倾斜时,与喷嘴对准标记18相同地,基准标记61的位置也变为检测图像上比原来的位置(图16中虚线)要向下方偏离的位置(图16中实线)。因此,即使因为环境温度的变化等的影响而导致光轴向上方倾斜,在喷嘴对准标记18和基准标记61之间,检测图像上的相对的位置关系是不变的。因此,即使是使得检测图像上的喷嘴对准标记18与基准标记61的位置对准地来进行对准处理,也不会发生以往的靠模件位置存储方式那样的对准误差。
[0106]图17所示是本实施方式中的双焦点检测光学系统的CCD照相机的光轴偏移补偿的说明图。
[0107]如该图所示,随着环境温度等的变化,当CXD照相机50的光轴比原来(图中虚线)是向上方偏移时(图中实线),喷嘴对准标记18所反映出的位置也是在检测图像上的比原来的位置(图中虚线)要向下方偏离的位置(图中实线)。
[0108]在以往的靠模件位置存储方式中,因为环境温度的变化等的影响而发生光轴偏移时,与光轴发生倾斜的情况相同地,会产生喷嘴对准标记18仅比原来的位置还要向下方偏离的程度的对准误差。
[0109]相对于此,根据本实施方式,即使因为环境温度的变化等的影响而产生光轴偏移时,也会与光轴发生倾斜的情况同样地,和喷嘴对准标记18—样,基准标记61的位置也变为检测图像上比原来的位置(图16中虚线)要向下方偏离的位置(图16中实线)。因此,就不会发生以往的靠模件位置存储方式那样的对准误差。
[0110]如此,根据本实施方式,即使因为环境温度的变化等的影响而产生光轴的倾斜或光轴偏移等,也不会因此而产生对准误差。由此,就能够在喷头单元底板21上对多个的液滴喷出头23进行高精度的定位(对准)后来接合。然后,在液滴喷出头23的喷嘴板4中,喷嘴孔11和喷嘴对准标记18的位置关系能够以加工机器的精度来高精度地加工了。由此,通过以喷嘴对准标记18为基准来进行上述的对准处理,就能够对高精度地将喷嘴孔11的位置定位后的多个的写入喷头单元整齐排列而成的液滴喷出头单元进行组装,并能够确保高的射入位置精度。
[0111]还有,在本实施方式的组装装置中,作为显示液滴喷出头23的定位的基本位置的构件,采用的是设置在与液滴喷出头23为大致相同大小的玻璃板60中的基准标记61。然后,将设置在进行位置调整的液滴喷出头23的液滴喷出头的喷嘴板4上的喷嘴对准标记18依次与设置在玻璃板60中的基准标记61重叠地位置对准后来进行位置调整。相对于此,在专利文献I的组装装置中,作为显示液滴喷出头23的定位的基本位置的构件,采用的是将滑架的位置和各液滴喷出头的基本位置进行图案形成后的对准掩模。对准掩模是对应于滑架的大小来制作的,因为比液滴喷出头23的大小要大,所以造价就高。更进一步地,对于滑架的大小或搭载的写入喷头的数量为不同的种类的情况,是不能进行组装的。
[0112]另外,XY平台30作为使得借助于单元底座固定台25来固定的喷头单元底板21在XY轴方向上移动的机构,采用的构成也可以是作为各轴的驱动机构而具有线性马达(未图示)和高精度的导向构件(未图示)。另外,作为各轴的位置检测机构采用的是玻璃制的线性标尺26x、26y。通过以高精度的线性马达作为驱动源,并通过高精度的导向构件来高精度地导向,就能够使得喷头单元底板21高精度地移动了。更进一步地,通过高精度的玻璃制的线性标尺26x、26y来测定移动方向上的移动量,就能够对喷头单元底板21高精度地进行再现性良好的定位。
[0113]更进一步地,是将根据玻璃制的线性标尺26x、26y来定位的XY平台30的位置确定精度结果与采用其他的激光测长器等的高精度的测量器来事先进行绝对精度的测量比较。通过将定位误差数据存储并保存到补正表格上,就能够实现重复至万分之一毫米(亚微米)精度的位置确定精度。由此,通过将多个的液滴喷出头23配置到喷头单元底板21上后固定,就能够对通过液滴喷出头的联接的集聚型的液滴喷出头单元进行组装。
[0114]以上,在本实施方式中,对本发明的说明采用的是在液滴喷出记录方式的图像形成装置的喷墨记录装置中使用,以将多个的液滴喷出头23形成为两列的交错配置来组装到喷头单元底板21上的集聚型的液滴喷出头单元。但是,并不局限于此。除此以外,无论是线性喷头、串行喷头,在为了多色化、长尺寸化、高密度化等而将多个的液滴喷出头23安装到喷头保持构件的规定位置里的情况下,本发明就可以适用并获得同样的效果。更进一步地,不局限于液滴喷出头,只要是将有机LED喷头等的写入喷头组装到喷头保持构件的规定位置里的写入喷头单元,本发明就可以适用并获得同样的效果。
[0115]以上的说明只是一例,本发明在下面的各种方式中都具有特有的效果。
[0116](方式A)
[0117]—种写入喷头单元的组装装置,其包括:(XD照相机50等的摄影机构,其对在喷头单元底板21等的喷头保持构件中被临时安装的多个液滴喷出头23等的写入喷头进行摄影;调整机构,其使用由摄影机构对写入喷头摄影后的摄像图像来调整喷头保持构件和写入喷头的相对位置,还包括有将基准标记61和写入喷头以相同视野在摄影机构中成像的半反光镜43等的光学机构,所述基准标记用于显示相对于摄影机构为设置在与写入喷头不同方向上的写入喷头的基准位置,并目,调整机构是使用由摄影机构对写入喷头和基准标记同时摄影后的图像来进行调整的。
[0118]在方式A中,是通过光学机构来进行位置调整地将写入喷头和显示被设置在与写入喷头为不同方向上的基准位置的基准标记以相同视野在摄影机构上成像,并通过摄影机构来同时摄影的。因此,在写入喷头的摄影时和基准标记的摄影时就不会因环境温度变化等导致的摄影机构的光轴偏离、光轴偏移等会引起对准误差的发生。也就是说,例如,即使环境温度有变化,写入喷头的摄像图像和基准标记的摄像图像也是以在摄影时的环境
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