丝网印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝网印刷机。
【背景技术】
[0002]作为丝网印刷机的一个形式，已知有专利文献I所示的结构。如专利文献I的图1所示，丝网印刷机具备根据指令值可变地设置按压力的刮板17 (刮板部件)，使刮板17在定位于电路基板10的印刷范围内的掩模12(掩模板)上滑动而进行焊膏的丝网印刷。如专利文献I的图8?图10所示，公开有如下结构:在丝网印刷机中，在掩模板12上划分被赋予相同的印刷压力的范围，并针对每块划分区域设定按压参数。在该情况下，将气压作为按压参数。在丝网印刷机中，划分起动部分和印刷部分，或根据掩模厚度的变化进行划分，或根据基板的高度变化进行划分。
[0003]专利文献1:日本特开2010-143176号公报
【发明内容】
[0004]在上述专利文献I所记载的丝网印刷机中，也存在针对每块划分区域赋予不同气压的情况，但是在同一划分区域内赋予同一气压。但是，即使在同一划分区域内赋予固定的气压，也存在因电路基板10的状态(形状(有无切口等)、图案形状、元件搭载状态)、电路基板10的支撑状态等而导致电路基板10从刮板12受到的实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动的问题。
[0005]本发明为了消除上述问题而作成，其目的在于在丝网印刷机中抑制因电路基板的状态、电路基板的支撑状态等而导致实际的印刷压力在丝网印刷的印刷范围内变动。
[0006]为了解决上述课题，本发明的丝网印刷机具备根据指令值而可变地设置按压力的刮板，使刮板在定位于电路基板的印刷范围内的掩模上滑动而进行焊膏的丝网印刷，该丝网印刷机具备:印压传感器，根据按压力来测定电路基板从刮板受到的印刷压力；数据校正部，基于在印刷范围的至少一部分区域的整个区域内测定出的印刷压力与预先设定的印刷压力的目标值来校正控制数据，该控制数据表示上述区域中的刮板的位置与指令值之间的关系；及印刷控制部，基于校正后的控制数据来控制丝网印刷。
【附图说明】
[0007]图1是表示本发明的丝网印刷机的一实施方式的侧视图。
[0008]图2是表示构成图1所示的丝网印刷机的控制装置的框图。
[0009]图3是在图2所示的控制装置中执行的程序(测试印刷)的流程图。
[0010]图4是表示控制数据的一个例子的图。
[0011]图5的上段是表示控制数据的一个例子的图，中段是表示对下段所示的电路基板进行丝网印刷时的印压数据的图，下段是作为丝网印刷的对象的电路基板及夹持部的俯视图。
[0012]图6是表示图5所示的印压数据与其印压反转数据的图。
[0013]图7是表示校正后的控制数据的一个例子的图。
[0014]图8是表示使一对印刷用刮板的一方的控制数据左右反转而生成的另一方的控制数据的图。
[0015]图9是在图2所示的控制装置中执行的程序(实际印刷)的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下，说明本发明的丝网印刷机的一实施方式。图1是丝网印刷机的侧视图。如图1所示，丝网印刷机10具备基板升降装置20、支撑装置30、夹持装置40、基板搬运装置50、掩模装置60、刮板装置70及控制装置90。
[0017]基板升降装置20设于基台11的上表面。基板升降装置20具备:主工作台21、主工作台用伺服马达22、滚珠丝杠部23及螺母侧工作台24。
[0018]主工作台21形成为长方形板状，以与基台11的上方平行的方式配置于基台11的上方，且沿上下方向相对于基台11的上表面升降。形成为长方形板状的螺母侧工作台24与主工作台21的下表面抵接地配置。在螺母侧工作台24固定有滚珠丝杠部23的螺母23b。
[0019]滚珠丝杠部23是由丝杠轴23a、螺母23b及在丝杠轴23a与螺母23b之间进行滚动运动的未图示的滚珠构成的滚珠丝杠。丝杠轴23a的下端连接于固定于基台11的上表面的主工作台用伺服马达22的驱动轴。当主工作台用伺服马达22的驱动轴绕轴旋转时，丝杠轴23a也一体地绕轴旋转，从而螺母23b沿丝杠轴23a的轴向(上下方向)移动。由此，螺母侧工作台24乃至主工作台21沿上下方向移动。
[0020]在主工作台用伺服马达22设有主工作台用编码器(省略图示)。
[0021]支撑装置30具备:支撑工作台31、多个支撑销32、支撑工作台用伺服马达33、滚珠丝杠部34及螺母侧工作台35。
[0022]支撑工作台31形成为长方形板状。支撑工作台31以与主工作台21的上方平行的方式配置于主工作台21的上方，且沿上下方向相对于主工作台21相对移动。在支撑工作台31的上表面配置有多个支撑销32。支撑销32从下方支撑电路基板S。支撑工作台31配置于形成为长方形板状的螺母侧工作台35的上表面。在螺母侧工作台35固定有滚珠丝杠部34的螺母34b。
[0023]滚珠丝杠部34是由丝杠轴34a、螺母34b及在丝杠轴34a与螺母34b之间进行滚动运动的未图示的滚珠构成的滚珠丝杠。丝杠轴34a的下端连接于固定于螺母侧工作台24的上表面的支撑工作台用伺服马达33的驱动轴。当支撑工作台用伺服马达33的驱动轴绕轴旋转时，丝杠轴34a也一体地绕轴旋转，从而螺母34b沿丝杠轴34a的轴向(上下方向)移动。由此，螺母侧工作台35乃至支撑工作台31沿上下方向移动。
[0024]在支撑工作台用伺服马达33设有支撑工作台用编码器(省略图示)。
[0025]夹持装置40具备固定夹持件41及可动夹持件42。固定夹持件41具备框架部41a及夹持部41b。可动夹持件42具备框架部42a及夹持部42b。
[0026]框架部41a及框架部42a分别形成为向下方开口的大致U字状。框架部41a与框架部42a夹着支撑工作台31相向地配置。框架部41a从主工作台21的一边缘(例如前边缘)朝上方竖立设置并被固定。框架部42a从主工作台21的另一边缘(例如后边缘)朝上方竖立设置。该框架部42a能够通过未图示的驱动装置沿前后方向(在图1中为左右方向)移动。
[0027]夹持部41b形成为细长的板状并被固定于框架部41a的上端。夹持部42b形成为细长的板状并被固定于框架部42a的上端。两夹持部41b、42b相互平行且相向地配置，从两侧夹持并固定电路基板S。
[0028]基板搬运装置50具备一对传送带51、52。传送带51、52分别沿左右方向(基板搬运方向)延伸。传送带51配置于固定夹持件41的框架部41a的后表面上边缘，传送带52配置于可动夹持件42的框架部42a的前表面上边缘。一对传送带51、52相互平行地相向。电路基板S架设在一对传送带51、52之间。电路基板S被一对传送带51、52从左侧(上游侧)向右侧(下游侧)搬运。
[0029]掩模装置60具备框架61、网62及丝网掩模63。掩模装置60配置于夹持装置40的上方。框架61形成为长方形框状。网62形成为长方形框状。网62配置于框架61的框内。丝网掩模63形成为长方形薄板状。丝网掩模63张设于网62。在丝网掩模63形成有多个图案孔(省略图示)。图案孔根据电路基板S的印刷位置以预定图案进行配置。
[0030]掩模装置60支撑于掩模保持台14。掩模保持台14是矩形的框体，在掩模保持台14上载置框架61并对框架61进行定位固定。另外，在丝网掩模63上，从省略图示的焊料供给装置供给膏状的焊膏H。掩模保持台14被固定于从基台11朝上方竖立设置的一对框架12、13。在框架12与框架13之间配置有基板升降装置20、支撑装置30、夹持装置40、基板搬运装置50、掩模装置60及刮板装置70。
[0031]如图1所示，刮板装置70具备:滑动件71、被保持于滑动件71的第一升降装置72及第二升降装置73、被保持于第一升降装置72的第一印刷用刮板74、被保持于第二升降装置73的第二印刷用刮板75及将滑动件71沿Y轴方向输送的滑动件输送装置76。滑动件输送装置76包含滚珠丝杠机构76a和作为驱动源的刮板用伺服马达76b，刮板用伺服马达76b的旋转被滚珠丝杠机构76a转换为直线运动，从而使滑动件71沿Y轴方向移动。另外，该刮板用伺服马达76b由控制装置90控制。
[0032]滑动件71的移动是由导轨77和省略图示的导块来引导的，该导轨77在滑动件71的两侧沿Y轴方向延伸，该导块分别固定于滑动件71的两侧面并以能够相对移动的方式分别嵌合于导轨77。导轨77架设在框架12与