丝网印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过刮板使载置在丝网上的焊料移动，由此进行印刷的丝网印刷机。
【背景技术】
[0002]以往，作为这种丝网印刷机，提出了在保持刮板并能够与丝网平行地移动的刮板保持装置上安装反射型的光电开关，并基于来自该光电开关的检测信号来测定丝网上的焊料的量的方案(例如，参照专利文献I)。在该丝网印刷机中，当印刷结束时，以使光电开关的光轴通过焊料的方式使刮板保持装置沿着丝网移动，算出光电开关的检测信号变化时的两个位置之间的间隔(移动距离)作为焊料圆形物的宽度即焊料量。
[0003]专利文献1:日本特开2008-74054号公报
【发明内容】
[0004]但是，在上述装置中，以使光电开关的光轴通过焊料的方式使刮板保持装置移动，所以焊料量的测定时间延长移动时间的量。丝网上的焊料量对印刷品质有较大的影响，因此希望尽可能频繁(例如每次印刷执行一次)地进行焊料量的测定，但是当测定时间较长时，每单位时间的印刷量减少，因此难以频繁地进行焊料量的测定。
[0005]本发明的丝网印刷机的主要目的在于缩短焊料量的测定时间。
[0006]本发明的丝网印刷机为了实现上述主要目的而采用以下的方案。
[0007]本发明的丝网印刷机的主旨在于，
[0008]通过刮板而使载置在丝网上的焊料移动，由此进行印刷，该丝网印刷机具备:
[0009]头，搭载上述刮板；
[0010]平行移动单元，使上述头和上述丝网在与该丝网平行的方向上相对移动；
[0011]垂直移动单元，使上述头和上述丝网在与该丝网垂直的方向上相对移动；
[0012]位置检测单元，对上述刮板与上述丝网的相对位置进行检测；
[0013]光学检测单元，设置成通过上述平行移动单元而能够使上述光学检测单元的光轴位置相对于上述丝网进行相对移动，并以能够识别该光轴位置处的上述丝网和上述焊料的方式进行检测；
[0014]印刷结束时的控制单元，当印刷结束时，对上述垂直移动单元进行控制，使得上述刮板与上述丝网在与该丝网垂直的方向上相对移动，至少到上述刮板从与上述焊料的印刷方向一端侧接触的状态离开的位置为止，在进行了该控制之后，对上述平行移动单元进行控制，以使上述头与上述丝网在与该丝网平行的方向上相对移动，至少到由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端侧为止；及
[0015]焊料量推定单元，基于印刷结束时由上述位置检测单元检测到的上述刮板与上述丝网的相对位置和在由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端时由上述位置检测单元检测到的上述刮板与上述丝网的相对位置，来推定上述丝网上的焊料的量。
[0016]在本发明的丝网印刷机中，设有使光轴位置相对于丝网能够相对移动且以能够识别光轴位置处的丝网和焊料的方式进行检测的光学检测单元，当印刷结束时，使头与丝网在与丝网垂直的方向上相对移动，至少到刮板离开与焊料的印刷方向一端侧接触的状态的位置为止，然后，使头与丝网在与丝网平行的方向上相对移动，至少到由光学检测单元检测到焊料的印刷方向另一端侧为止。并且，基于印刷结束时的刮板与丝网的相对位置和由光学检测单元检测到焊料的印刷方向另一端时的刮板与丝网的相对位置来推定丝网上的焊料的量。由此，与以使光轴完全通过焊料的方式使光学检测单元移动的情况相比，能够缩短光学检测单元的移动距离，因此能够缩短移动时间。其结果是能够进一步缩短焊料量的测定时间。
[0017]可以是，上述丝网印刷机具备第一刮板及第二刮板作为上述刮板，上述第一刮板及上述第二刮板以与其与上述焊料的接触面相向的方式配置，并反复进行如下动作:使上述第一刮板与上述焊料接触并使上述头与上述丝网沿着第一方向相对移动，由此进行印刷，当该印刷结束时，使上述第二刮板与上述焊料接触并使上述头与上述丝网向与上述第一方向相反的第二方向相对移动，由此进行下一印刷的动作，上述光学检测单元设为，在上述第一刮板的印刷结束而使上述头与上述丝网相对移动到由上述光学检测单元检测到上述焊料的印刷方向另一端侧为止时，上述焊料的印刷方向另一端侧位于上述第二刮板的下方附近。这样一来，能够缩短从焊料量的推定完成到下一印刷开始为止的时间，能够增加每单位时间的印刷量。
【附图说明】
[0018]图1是表示元件组装系统10的外观的外观立体图。
[0019]图2是表示组装于元件组装系统10的本实施例的丝网印刷机20的结构的概略的结构图。
[0020]图3是表示刮板单元30、40的结构的概略的结构图。
[0021]图4是表示管理计算机90与丝网印刷机20的电连接关系的框图。
[0022]图5是表不印刷处理程序的一例的流程图。
[0023]图6是表示焊料量推定处理程序的一例的流程图。
[0024]图7是对推定焊料圆形物的宽度R时的丝网印刷机20的动作的状况进行说明的说明图。
【具体实施方式】
[0025]接下来，使用实施例，对【具体实施方式】进行说明。
[0026]图1是表示元件组装系统10的外观的外观立体图，图2是表示作为组装于元件组装系统10的本发明的一实施例的丝网印刷机20的结构的概略的结构图，图3是表示刮板单元30、40的结构的概略的结构图，图4是表示管理计算机90与丝网印刷机20的电连接关系的框图。
[0027]如图1所示，元件组装系统10具备:通过丝网印刷而在电路基板P(参照图2)上形成配线图案的多台(在本实施例中为两台)丝网印刷机20;对丝网印刷机20进行控制的控制装置70 ;对通过丝网印刷机20而形成有配线图案的电路基板P安装电子元件的多台(在本实施例中为七台)电子元件安装机80 ;对电子元件安装机80进行控制的控制装置82 ;及对各控制装置70、82进行管理的管理计算机90。电路基板P由基板搬运装置12 (参照图4)搬运，多台丝网印刷机20和多台电子元件安装机80在搬运路径上，以相对于电路基板P的搬运方向而丝网印刷机20在电子元件安装机80的上游侧的方式排列设置。在此，多台丝网印刷机20都为相同的结构，因此附以相同的附图标记。另外，多台电子元件安装机及其控制装置不是本发明的主旨，归总附以“80”、“82”的附图标记，并省略它们的详细的说明。
[0028]本实施例的丝网印刷机20作为通过电子元件安装机80安装电子元件的工序的前工序，使用刮板32、42(参照图3)使丝网S上的焊料滚动的同时压入到形成于丝网S的图案孔，由此经由该图案孔向下方的电路基板P涂敷(印刷)焊料，如图2所示，丝网印刷机20具备框体22和设置于框体22的印刷机主体24。在此，图2的左右方向表示印刷方向，前(前侧)后(里侧)方向表示电路基板P的搬运方向。
[0029]如图2所示，印刷机主体24具备:基板保持装置26，设置在框体22的下段部即基台部22a，并对从图2中的里侧向前侧搬运的电路基板P进行保持；丝网支撑台28，设置在框体22的中段部，并以水平的姿势支撑丝网S ;设置在框体22的上段部的左右一对刮板单元30、40 ;水平移动装置50，使一对刮板单元30、40沿着丝网S在水平方向(图2中的左右方向)上移动；及光电传感器60，用于检测丝网S上的焊料。
[0030]如图3所示，刮板单元30、40分别具备:作为矩形的板状部件的刮板32、42 ;作为刮板保持部件的刮板头34、44，以使刮板32、42相对于丝网S倾斜了预定角度的状态保持刮板32、42 ;升降装置36、46，经由刮板头34、44而使刮板32、42升降。在本实施例中，刮板32,42以其与焊料圆形物接触的接触面相向的方式配置，通过沿着与长度方向正交的方向进行往复移动，而构成为能够进行往复印刷的双刮板。另外，以下，将配置在图3中的右侧的刮板32也称为右刮板，将配置在图3中的左侧的刮板42也称为左刮板。刮板头34、44构成为能够拆装刮板32、42，在本实施例中，能够调整相对于丝网S的倾斜角(刮板角度)。在本实施例中，升降装置36、46构成为能够通过空气压力将活塞杆36a、46a向下方压出的气缸，在活塞杆36a、46a的如2而部固走刮板头34、44。
[0031]如图2所示，水平移动装置50构成为直线传送机构，该直线传送机构具备:固定有刮板单元30、40的滑动件52 ;安装于滑动件52的滚珠丝杠螺母54 ;沿着轴向贯通滚珠丝杠螺母54内的丝杠轴56 ;及旋转轴连接于丝杠轴56的水平移动用驱动电动机58 (参照图4) ο丝杠轴56以成为与电路基板P的搬运方向正交的方向且与丝网S平行的方向的方式配置，与该丝杠轴56平行地配置有对滑动件52的移动进行引导的未图示的导轨。如上所述，在滑动件52上固定有刮板单元30、40，因此通过对水平移动用驱动电动机58进行驱动，而能够使刮板单元30、40在与电路基板P的搬运方向正交的方向且与丝网