相邻喷墨喷嘴的交扰抑制的制作方法
【专利说明】相邻喷墨喷嘴的交扰抑制
【背景技术】
[0001] 通常，喷墨式打印机包括一个或多个打印头。将墨供应给打印头并且通过也称为 喷嘴的墨喷射器而喷射在打印介质(例如，纸张、硬纸板等)上。可W分开地控制每个喷嘴的 控制器而控制墨的喷射。喷墨打印头喷嘴可W设置在喷嘴的一个阵列或多个阵列内。通过 喷嘴的墨喷射由相应致动器来促进。
[0002] 通常，打印头包括多个喷嘴和相应致动器，每个致动器与相应的喷嘴相邻并且控 制通过相应喷嘴的喷射墨。操作致动器(例如，压电致动器）引起通过相邻喷嘴而喷射墨的 小滴。
【发明内容】
[0003] 因此，根据一些实例，提供了一种相邻的喷墨喷嘴的交扰（crosstalk)抑制的方 法。所述方法可W包括接收打印脉冲W从喷墨打印头的相邻喷嘴的阵列来同时发射墨。所 述方法还可W包括致动由所述喷嘴阵列的Ξ个或更多个相邻喷嘴构成的组，在所述组的所 述Ξ个或更多个喷嘴的致动之间具有时间延迟。
[0004] 而且，根据一些实例，提供了一种包括喷墨打印头的相邻喷嘴的阵列的系统，其配 置为在接收打印脉冲W从相邻喷嘴的阵列来同时发射墨时，致动由所述喷嘴阵列的Ξ个或 更多个相邻喷嘴构成的组，在所述组的所述Ξ个或更多个喷嘴的致动之间具有时间延迟。
【附图说明】
[0005] 为了更好说明实例，在后文中提供并且引用W下示图。应注意的是，示图仅仅作为 实例提供，并且决不限制本公开的范围。要理解的是，为了简单并且清楚说明，在示图中显 示的元件不必按比例绘出。例如，为了清晰起见，一些元件的尺寸可W相对于其他元件放 大。相似的部件由相似的参考数字表示。
[0006] 图1示出了根据实例的打印头的区段； 图2示出了根据实例的喷墨交扰抑制的方法； 图3A示出了根据实例的用于由在多个相邻喷嘴的阵列内的Ξ个相邻喷嘴构成的组的 致动脉冲图案； 图3B示出了根据实例的用于操作由在多个相邻喷嘴的阵列内的Ξ个相邻喷嘴构成的 组的控制方案； 图4A示出了根据实例的用于由在多个相邻喷嘴的阵列内的四个相邻喷嘴构成的组的 致动脉冲图案； 图4B示出了根据实例的用于操作由在多个相邻喷嘴的阵列内的四个相邻喷嘴构成的 组的控制方案； 图4C示出了根据实例的使用仅仅两个驱动器的用于由在多个相邻喷嘴的阵列内的四 个相邻喷嘴构成的组的致动脉冲图案； 图5示出了根据实例的具有和没有交扰抑制的单倍、双倍W及Ξ倍的射行中（in fli曲t)的小滴的拍摄的图像；W及 图6示出了根据实例的交扰抑制对打印文本的影响。
【具体实施方式】
[0007] 在W下详细描述中，陈述了多个具体细节，W便提供方法和系统的彻底理解。然 而，本领域的技术人员要理解的是，可W实践现有方法和系统，无需运些具体细节。在其他 情况下，还未详细描述众所周知的方法、程序W及部件，W免现有方法和系统晦涩难懂。
[0008] 虽然在运方面不限制在本文中公开和讨论的实例，但是在本文中使用的术语"多 个"和"多"可W包括(例如）"多重的"或者"两个或更多个"。术语"多个"和"多"可W贯 穿整个说明书用于描述两个或更多个部件、装置、元件、单元、参数等。除非明确规定，在本 文中描述的方法实例不限于特定的循序或序列。此外，一些描述的方法实例或其元件可W 在相同的时间点发生或执行。
[0009] 除非另有明确规定，从W下讨论中显而易见，要理解的是，在整个说明书中，使用 "增加"、"相关联"、"选择"、"评估"、"处理"、"计算"、"估算"、"确定"、"指定"、"分配"等术 语的讨论表示计算机、计算机处理器或计算机系统或相似的电子计算装置的活动和/或工 艺，其操纵、执行表示为在计算系统的寄存器和/或存储器内的物理(例如，电子）量的数据 和/或将该数据转换成同样表示为在计算系统的存储器、寄存器或其他运种信息储存、传 输或显示装置内的物理量的其他数据。
[0010] 图1示出了根据实例的打印头的区段。
[0011] 打印头可W包括一个或多个喷墨嘴阵列。在图1中显示的实例中，打印头100包 括喷墨嘴阵列(在运个实例中，101-109)W及相应致动器（111-119)。提供每个致动器，W 致动与其相邻的喷嘴。每个喷嘴被设计为从由其周围的壁部限定的相邻的墨室内喷射墨。 在一些实例中，打印头可W包括MEMS(微机电系统）结构110,其包括由隔板121限定的内 腔。在一些实例中，在MEMS结构110之上提供薄柔性片(例如，玻璃片120)，并且在与空腔 相邻的柔性片之上安装压电致动器111-119,W便致动其相应的喷嘴101-109。
[0012] 在压电致动器被激励时，其引起柔性片的相应相邻部分波动，运引起墨的小滴通 过喷嘴而出现。在从喷嘴中喷射时，（例如）通过控制墨的小滴的速度，可W确定小滴的尺 寸，因此，在一些实例中，使用特定的致动脉冲图案控制墨的小滴尺寸和喷射时间(例如，两 个或更多个快速致动脉冲)。通过控制致动脉冲图案，可W从每个喷嘴中产生不同尺寸的墨 的小滴。
[0013] 虽然原则上，打印头的每个喷嘴由其相应致动器分开操作，但是在同时操作相邻 喷嘴时，可W发生交扰，运影响了打印头的性能并且降低打印质量。
[0014] 可W具有几种固有的交扰（crosstalk)效应，例如，机械、电气W及流体取向的交 扰效应。交扰的最大影响通常在单倍喷射小滴上。在一些实例中，喷射小滴的标称速度可 W是每秒几米(例如，大约8m/sec)，并且由于交扰，所W估计单倍小滴的标称速度的偏差 可W高达25%。在相似的交扰条件下，对于双倍尺寸的W及Ξ倍尺寸的墨的小滴，标称速度 的偏差可W分别高达大约15%和11%。
[0015] 交扰现象可W不仅在墨的小滴的喷射速度上，而且在其重量W及形状上造成差 异。喷射速度变化通常相对于期望的或者标称位置造成点位置误差（DPE)，最大点位置误差 发生于单倍滴。运影响图像质量。所产生的印记可能看起来是粒状、具有波浪形线条、断续 的文本并且限于某个最小尺寸，在运些之下，污迹使其模糊不清。
[0016] 实验测量表明，由于在打印的衬底与打印头之间的距离是2mm，运是在工业打印 领域内的普遍间隔，并且衬底速度是1. 8m/sec，所W每个单倍滴的DPE可W是大约150微 米，并且小滴速度可W从标称速度8m/sec降低为6m/sec。在600化i打印中，运转化成 3. 5像素位置误差。
[0017] 通过减少同时致动的相邻孔的数量，可W减少交扰。一种已知的方法设及在偏移 阶梯式对准中定位相邻喷嘴，W便在相邻喷嘴之间的距离相对于喷嘴的相应线性对准增 大，相邻喷嘴的发射延迟，W补偿在相邻喷嘴之间的距离，W便获得线性对准的打印形成。 另一种解决方案设及掩蔽打印的位图，W便相邻的孔不同时发射。运种解决方案通常可W 带来通过增加更多的打印通路并且从而降低总体吞吐量来补偿的需要。其他已知的方案设 及通过改变致动器驱动电压来补偿，但是其实现方式看起来昂贵并且复杂。在相邻喷嘴的 发射之间还具有双相位移，其中，每隔一个喷嘴通过交错的方式相对于其相邻的喷嘴延迟。 后一种解决方案似乎可用于减少由机械因素引起的交扰。
[001引图2示出了根据实例的相邻喷墨嘴的交扰抑制的方法200。
[0019] 根据实例的喷墨交扰的方法可W包括接收202打印脉冲W从喷墨打印头的相邻 喷嘴的阵列来同时发射墨，并且致动204由所述喷嘴阵列的Ξ个或更多个相邻喷嘴构成的 组，在所述组的所述Ξ个或更多个喷嘴的致动之间具有时间延迟。
[0020] 在本公开的上下文中，并且根据实例，"打印脉冲"设及由打印机处理器支配的打 印命令，并且对应于要打印的图像的内容。在一个实例中，在图像控制在衬底上沉积墨，W 在与打印头位置相反的位置直接打印时，由打印机的处理器生成"打印脉冲W从相邻喷嘴 的阵列来同时发射墨"。
[0021] 在将Ξ个或更多个相邻喷嘴的发射时刻分开的时候，在接收打印脉冲W从相邻喷 嘴的阵列来同时发射墨时而致动已经被发现将很好地抑制在相邻喷嘴之间的交扰。
[0022] 图3A示出了根据实例的用于由在多个相邻喷嘴的阵列内的Ξ个相邻喷嘴构成的 组的致动脉冲图案。在运个实例中，致动脉冲图案显示为用于表示线性对准的6个相邻的 喷嘴（N1-N6)，并且配置为致动在由Ξ个相邻的喷嘴（N1-N3和M-N6)构成的组内的喷嘴。 每个致动脉冲的水平轴指示时间，而垂直轴设及每个脉冲的幅度。
[0023] 根据实例，致动脉冲图案包括发射N1、N2、W及N3,在其间具有时间延迟，W便运 些致动器的发射时刻被分开。同样，致动器M-N6的致动脉冲图案促使其分开发射，在其间 具有时间延迟。因此，致动脉冲302和308同时致动喷嘴N1和M，致动脉冲304和310同 时致动喷嘴N2和N5,并且致动脉冲306和312同时致动喷嘴N3和N6,同时在运些致动之 间保持时间延迟dl和d2。通常，dl和d2是相等或大体上相等的时间间隔，但是在一些实 例中，在一组相邻的喷嘴内的不同致动脉冲之间的时间延迟可W变化。在一些实例中，相对 于即将到来的打印工作的性质、所需要的分辨率和/或所需要的打印速度，确定时间延迟。
[0024] 延迟在相邻的喷嘴之间产生时间上的差别，从而明显抑制交扰(可能主要是流体 交扰，运明显有助于总体交扰现象)。
[00巧]时间延迟通常可W是在相同喷嘴的连续发射之间的延迟的一部分。例如，如果打 印头的喷嘴的发射频率大约是30曲Z，那么根据实例，在一组喷嘴内的相邻喷嘴的发射之 间的时间延迟可W选择为几微秒(例如，在3-7微秒的范围内，例如，5微秒等)，W便允许在 相同喷嘴的连续发射之间具有某个阻尼周期。通常，根据实例，对于均通过每秒的发射频率 f操作的一组η个相邻喷嘴，在运组喷嘴内的相邻喷嘴的发射之间的时间延迟可W满足关 系:其中，k大于1。实际上，k是可W选择为确定在相同喷嘴的连续发射之间的阻 尼周期的因素化越大，阻尼周期就越大)。在下一个连续发射之前，阻尼需要允许喷嘴重新 获得稳定性。
[0026] 时间延迟可W精调，W便在相邻喷嘴之间的交扰和滴速度差异尽可能减小。根据 实例，时间延迟是可W基于模拟交扰的极端情况的实验室测试结果确定的可配置值。在一 些实例中，时间延迟可W在线精调。在根据实例选择在一组喷嘴内的相邻喷嘴的发射之间 的相对位移时间延迟的长度时，可W考虑在相邻喷嘴阵列(例如，打印头）与相邻喷嘴阵列 要在其上打印的衬底之间的相对速度。根据定义，时间延迟插入由相对速度控制的小的滴 位置误差。所选择的时间延迟值将是在其对交扰的证明影响与其对滴位置误差的负面影响 之间的平衡。
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