油墨自动打码设备及其加工工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种油墨自动打码设备。
【背景技术】
[0002]目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的产品的品质不稳定，容易产生次品，难以控制成品的品质，并且生产成本高。
[0003]如公开号为CN203611573U公开了提供一种打码机，包括底座，底座上设有打码机本体，所述的打码机本体上设有墨盒，所述的打码机本体上设有支撑装置，所述的打码机本体上设有导轨，所述的导轨上设有打码装置，支撑装置包括支撑架和夹具，打码装置包括滑座、伸缩架和打码部。该设备有方便快捷、实现了打码的自动化的优点。
[0004]又如公开号为CN204506167U公开了一种打码机，其技术方案要点是:一种油墨打码机，包括打码机壳体、带有墨轮的打码执行机构和墨仓，所述打码机壳体连接有打码平台，所述打码平台位于打码机壳体一侧，所述打码机壳体与打码平台之间通过合页铰接，所述打码机壳体表面与打码平台表面呈平行设置。
[0005]但仍存在结构复杂，自动化程度不高的问题。
【发明内容】
[0006]本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种油墨自动打码设备及其加工工艺，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
[0007]本发明的具体技术方案如下:
[0008]—种油墨自动打码设备，包括机架台I，所述机架台I下部设有输送装置2，所述机架台I上端设有输出装置3，其特征在于:所述机架台I上还设有打码装置4、吊装装置6;
[0009]所述输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴29旋转，所述滚轴29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26上，升降架24上安装有顶杆30;所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二 303，所述滚轮二 303上绕有皮带二 304，所述底座二 301—端侧边设有电机二305，所述电机二 305安装有带动所述皮带二 304转动的传动滚轮二 306;所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一 309，所述镶块一 309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台I上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一 311上并与所述气缸一 312连接;所述托盘307下端与所述机架台I对应处还安装有固定架一 314，所述固定架一 314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二 318，所述支撑块317与托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319，所述斜坡一 319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台I上，所述输出装置3输出端设有斜坡二 322;所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401—端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一 405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二 412，所述丝杆二 412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二 413，所述固定架二 413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420;
[0010]所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一61，所述轨道座一 61上安装有通过气缸一 62带动在运动的支架一 63，所述支架一 63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二 65，吸手二连接在升降气缸二 66下方；
[0011]优选地，所述机架台I上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0012]优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一 308和压紧结构二 321。
[0013]优选地，所述机架台I上还设有摄像头7。
[0014]优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹貪92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
[0015]—种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0016]I)待打码产品通过输送装置2上的皮带一 23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将放置到皮带二 304上的工件夹盘上；
[0017]2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0018]3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二 304后，此时镶块二 313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一 309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0019]4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0020]有益效果:本发明提供一种油墨自动打码设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了打码的效率;并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
【附图说明】
[0021 ]图1为本发明油墨自动打码设备内部结构示意图；
[0022]图2为输送装置结构示意图；
[0023]图3为输出装置结构示意图；
[0024]图4为打码装置结构示意图；
[0025]图5为图4的另一个方向的结构示意图；
[0026]图6为油墨装置结构示意图；
[0027]图7为抓取装置俯视图；
[0028]图8为工件夹盘结构示意图；
【具体实施