方式】
[0029]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0030]实施例1
[0031]如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台I，所述机架台I下部设有输送装置2，所述机架台I上端设有输出装置3，所述机架台I上还设有打码装置4、吊装装置6;所述机架台I上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
[0032]输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴29旋转，所述滚轴29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26上，升降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一 61，所述轨道座一 61上安装有通过气缸一 62带动在运动的支架一 63，所述支架一 63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二 65，吸手二连接在升降气缸二 66下方；
[0033]输出装置3包括底座二301，所述底座二 301上安装有支撑横梁302和滚轮二 303，所述滚轮二 303上绕有皮带二 304，所述底座二 301—端侧边设有电机二 305，所述电机二 305安装有带动所述皮带二 304转动的传动滚轮二 306;所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性;所述托盘307底部设有镶块一 309，所述镶块一 309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台I上，所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312，镶块二 313安装在所述导轨一 311上并与所述气缸一 312连接，所述镶块一 309和所述镶块二 313相互接触吻合;所述托盘307下端与所述机架台I对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二 318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319，所述斜坡一 319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台I上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述托盘307上还设有压紧结构一 308和压紧结构二 321。
[0034]打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401 —端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一 405安装在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二 412，所述丝杆二 412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二 413，所述固定架二 413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420;
[0035]所述机架台I上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0036]—种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0037]I)待打码产品通过输送装置2上的皮带一 23，进入打码装置，然后通过抓取装置6将放置到皮带二 304上的工件夹盘上；
[0038]2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定；
[0039]3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二 304后，此时镶块二 313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一 309进行吻合镶嵌，将工件夹盘已经完全被固定住；
[0040]4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0041 ] 实施例2
[0042]如图所示，本发明提供一种油墨自动打码设备，包括机架台I，所述机架台I下部设有输送装置2，所述机架台I上端设有输出装置3，所述机架台I上还设有打码装置4、吊装装置6;所述机架台I上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；
[0043]输送装置2包括侧架23，滚轴21安装在侧架23之间，所述滚轴21前方安装有皮带一26，所述皮带一26通过电机一25带动旋转，电机一25连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴29旋转，所述滚轴29下方安装有升降架24，升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26上，升降架24上安装有顶杆30，所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6，所述抓取装置6包括轨道座一 61，所述轨道座一 61上安装有通过气缸一 62带动在运动的支架一 63，所述支架一 63上安装有臂架64，所述臂架64上安装有升降气缸二 65，吸手二连接在升降气缸二 66下方；
[0044]输出装置3包括底座二301，所述底座二 301上安装有支撑横梁302和滚轮二 303，所述滚轮二 303上绕有皮带二 304，所述底座二 301—端侧边设有电机二 305，所述电机二 305安装有带动所述皮带二 304转动的传动滚轮二 306;所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性;所述托盘307底部设有镶块一 309，所述镶块一 309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台I上，所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312，镶块二 313安装在所述导轨一 311上并与所述气缸一 312连接，所述镶块一 309和所述镶块二 313相互接触吻合;所述托盘307下端与所述机架台I对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二 318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 3