记录装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及采用输送辊对夹住记录纸等介质来进行输送，在所输送的介质上利用记录头进行记录，并且使该记录头在与介质相对峙的位置和从介质上退避了的位置之间移动的记录装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]喷墨打印机等记录装置具备:在作为驱动侧的辊的输送辊和从动辊之间夹入记录纸(介质)来进行输送的输送辊对等输送机构；和对所输送的记录纸喷吐墨水等来进行打印(记录)的记录头等。在这种记录装置中，有时使搭载有记录头的托架在与记录纸的输送方向相交叉的方向上移动，使记录头在与输送路径上的记录纸相对峙的位置(记录位置)和退避到输送路径的宽度方向的外侧的位置(退避位置)之间移动。在不进行打印时，使记录头移动到退避位置来待机。
[0003]在上述这样的记录装置中，在所传递的记录纸在输送路径内卡住而产生了卡纸的情况下，有时要打开在记录装置的外装壳体中设置的盖子来开放输送路径，从而可去除卡住的记录纸。在专利文献I中，公开了这种记录装置(图像形成装置)。在专利文献I的图像形成装置中，在装置主体的前面设置又可打开或关闭的盖子。若用户打开了盖子，则检测这种情况并使记录头退避到从输送路径脱离的位置，开放记录纸(纸张)的输送路径。此夕卜，由于在盖子中搭载有输送辊对中的一个辊，因此在打开了盖子时，输送辊对所产生的对记录纸的夹持状态也被解除。因此，能够从输送路径容易地去除记录纸。
[0004]专利文献1:JP特开2013-180450号公报
[0005]如专利文献I所述，若为了开放输送路径而进行使记录头从输送路径退避的动作，则移动的记录头或托架会拉扯卡在输送路径上的记录纸，其结果卡纸现象加重，从而会破坏记录纸，有可能很难完全去除卡住的记录纸。因而，一直以来，在卡纸时使记录头从输送路径退避时，进行使托架的移动速度比打印时的速度更慢地退避的控制。
[0006]但是，若使托架的移动速度变慢，则在退避距离较长的情况下，直到记录头退避结束为止所需的时间会变长。因此，在退避结束之前，若想要使装置尽快恢复的用户打开盖子，在记录头仍位于记录纸上的状态下取出卡住的记录纸时，会导致强拉，记录纸有可能会被记录头或托架挂住从而被破坏。其结果，被破坏的记录纸的纸片会残留在装置内，存在产生不良情况的可能性。
[0007]为了避免这种情况，期望在盖子被打开时，使记录头以及托架快速地退避。但是，并没有提出根据盖子的操作状况来进行适当的记录头的退避的方案。
【发明内容】
[0008]本发明的课题正是鉴于这一点而提出的，提出一种在发生了卡纸时，因记录头的退避而使得卡纸恶化的可能性较小，且能够根据打开或关闭输送路径的盖子的操作状况来进行适当的记录头的退避，其结果因残留在装置内的纸片而产生不良情况的可能性少的记录装置及其控制方法。
[0009]为了解决上述的课题，本发明的记录装置的特征在于，具有:输送辊对，输送记录介质；记录头，对所述记录介质进行记录；托架，搭载所述记录头；托架驱动机构，使所述托架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上移动；控制部，在探测到所述记录介质的卡纸状态的情况下，使所述托架朝向移动范围的一端或者另一端以预先确定的初始退避速度进行退避；开闭盖子，覆盖输送所述记录介质的输送路径；和探测器，探测所述开闭盖子的开放，所述控制部基于所述探测器探测到所述开闭盖子的开放的情况，在退避的中途，将所述托架的移动速度切换到比所述初始退避速度快的速度。
[0010]此外，为了解决上述的课题，本发明的记录装置的控制方法，使记录头与由输送辊对输送的记录介质相对峙，对所述记录介质进行记录，若探测到所述记录介质的卡纸，则使搭载所述记录头的托架朝向与所述记录介质的输送方向交叉的方向的一方侧或者其他侧退避，该记录装置的控制方法的特征在于，进行:第I步骤，若探测到所述记录介质的卡纸，则以预先确定的初始退避速度开始退避；第2步骤，若探测到覆盖所述记录介质的输送路径的开闭盖子的开放，则将所述托架的移动速度切换到比所述初始退避速度快的速度；和第3步骤，在所述记录头到达离开了所述记录介质的位置之后，使所述输送辊对分离。
[0011]如上所述，本发明的记录装置及其控制方法使卡纸时搭载了记录头的托架退避到离开了记录介质的位置，能容易去除卡住的记录介质。而且，在进行退避时，使托架以预先确定的初始退避速度开始移动，仅在退避中探测到外装壳体的开闭盖子被打开时，加快托架的移动速度来进行退避。如上所述，若将初始退避速度设为低速，则只要开闭盖子没有被用户打开就能够以低速进行退避，因此移动的托架或记录头在移动方向上拖动卡住的记录介质而使卡纸恶化的可能性少。此外，在开闭盖子被用户打开的情况下，托架以高速进行退避，因此用户没能等到退避结束而拖动卡住的记录介质导致其挂在记录头或托架而被撕破的可能性少。因此，因破损的纸片残留于装置内而产生不良情况的可能性少。
[0012]本发明的记录装置及其控制方法中，所述托架的移动范围的一端是与所述记录头离开了所述记录介质的位置相比更加远离了所述记录介质的位置，在通过所述托架的退避而使所述托架朝向所述一端移动的情况下，优选根据所述探测器是否探测到所述开闭盖子的开放来改变使所述输送辊对分离的时刻。例如，优选在所述探测器探测到所述开闭盖子的开放时，在所述记录头到达在与所述一端相同的一侧离开了所述记录介质的第I退避位置的时刻，使所述输送辊对分离，在所述探测器没有探测到所述开闭盖子的开放时，在所述记录头经过所述第I退避位置而到达了所述一端的时刻，使所述输送辊对分离。
[0013]在本发明中，使记录头从记录介质之上退避，且使输送辊对分离，从而容易去除卡住的记录介质，优选在打开了开闭盖子时，尽快形成该状态。另一方面，若在记录头从记录介质之上进行退避之前使输送棍对分离，则有可能记录介质会浮起，从而容易被记录头拖动，导致卡纸恶化。因此，在打开了开闭盖子时，不等到托架在移动范围的一端退避结束，而是在记录头离开了记录介质的时间点(到达了第I退避位置的时间点)立刻使输送辊对分离。由此，能够容易尽快去除卡住的记录介质，能够进一步减少记录介质破损的可能性。
[0014]在本发明的记录装置及其控制方法中，所述托架的移动范围包括所述一端、和在与所述一端相反的一侧所述记录头离开了所述记录介质的第2退避位置，通过所述托架的退避，使所述托架朝向与所述一端相反的一侧移动的情况下，与所述探测器是否探测到所述开闭盖子的开放无关地，优选在所述记录头到达了所述第2退避位置的时刻，使所述输送辊对分离。如上所述，在使托架退避到与维修机构相反的一侧的情况下，也能容易尽快去除卡住的记录介质。
[0015]在本发明的记录装置中，在所述记录头为喷墨头的情况下，优选所述托架的移动范围的所述一端是所述喷墨头与加盖该喷墨头的喷嘴面的头罩相对峙的位置。如上所述，在卡纸时，能够使喷墨头退避到可由头罩覆盖喷嘴面的位置为止。
[0016]在本发明的记录装置的控制方法中，监视所述记录介质的输送负荷、探测所述记录介质的传感器的输出以及所述托架的驱动负荷中的至少一个，能够基于所述输送负荷、所述输出以及所述驱动负荷中的至少一种来探测所述记录介质的卡纸状态。
【附图说明】
[0017]图1为适用了本发明的打印机的外观立体图。
[0018]图2为打印机的纵剖图。
[0019]图3为主体侧输送路径的部分放大图。
[0020]图4为打印机机构部的俯视图。
[0021]图5为表示打印机机构部的主要部分的后侧立体图。
[0022]图6为表示头部托架以及打印头的移动范围的说明图。
[0023]图7为表示用于头部托架的速度控制的速度分布图的例子的说明图。
[0024]图8为表示发生卡纸时的打印机的控制的流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图来说明本发明的实施方式。以下的实施方式将本发明适用于具备喷墨头的打印机中。此外，本发明也能适用于具备喷墨头的各种记录装置。此外，也能适用于具备喷墨头以外的记录头的记录装置。
[0026]整体构成
[0027]图1为从前方观察本发明的实施方式的喷墨打印机(以下，简称为“打印机”)时的外观立体图，图1 (a)为关闭了开闭盖子的状态、图1(b)为打开了开闭盖子的状态。此外，图2为表示打印机的内部结构的纵剖图。以下，在本说明书中，用符号X表示打印机宽度方向，用符号Y表不打印机前后方向，用符号Z表不打印机上下方向。X、Y、Z这三个方向互相正交。
[0028]如图1、图2所示，打印机I (记录装置)具备打印机主体部2和反转单元3。打印机主体部2被具有整体在打印机宽度方向X上长的长方体形状的主体壳体2Α覆盖。在打印机主体部2的背面的中央部分形成有凹部4，在此安装反转单元3。反转单元3为使薄片状的记录介质即打印纸张Ρ(以下，简称为“纸张P”)的正反面反转而返回到打印机主体部2的单元。此外，能够以该打印机上下方向的下端部分为中心，在打印机前后方向Y的后方打开反转单元3。
[0029]在打印机主体部2的前面设置供纸盒装配部5，在此处可从前方安装或拆卸供纸盒6。在供纸盒装配部5的上侧安装排纸托架7。在排纸托架7的上侧形成有排纸口 8。在打印机前面，在排纸口 8的上侧设置有操作面9，在此处排列有电源开关9a、多个状态显示灯9b等。此外，在打印机前面，在排纸托架7以及排纸口 8的两侧安装矩形的开闭盖10a、1b0若打开开闭盖10a、10b，则墨盒装配部(未图示)开口，能够进行墨盒(未图示)的更换等。