记录装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及采用输送辊对夹住记录纸等介质来进行输送，在所输送的介质上利用记录头进行记录，使该记录头在与介质相对峙的位置与从介质上退避的位置之间移动的记录装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]喷墨打印机等记录装置具备:在作为驱动侧辊的输送辊和从动辊之间夹入记录纸(介质)来进行输送的输送辊对等输送机构；和对所输送的记录纸喷吐墨水等来进行打印(记录)的记录头等。在这种记录装置中，有时使搭载有记录头的托架在与记录纸的输送方向交叉的方向上移动，使记录头在与输送路径上的记录纸相对峙的位置(记录位置)与退避到输送路径的宽度方向的外侧的位置(退避位置)之间移动。在不进行打印时，使记录头移动到退避位置来待机。
[0003]在上述这样的记录装置中，当所输送的记录纸在输送路径内卡住而产生了卡纸的情况下，有时打开设置于记录装置的外装壳体的盖子来开放输送路径，从而能够去除卡住的记录纸。在专利文献I中，公开了这种记录装置(图像形成装置)。在专利文献I的图像形成装置中，在装置主体的前面设置可打开或关闭的盖子。若用户打开盖子，则检测这种情况并使记录头以恒定速度退避到离开了输送路径的位置上，开放记录纸(纸张)的输送路径。此外，由于在盖子上搭载有输送辊对中的一个辊，因此打开了盖子时，通过输送辊对实现的对记录纸的夹持状态也会被解除。因此，在产生了卡纸时能够从输送路径去除记录纸。
[0004]专利文献1:JP特开2013-180450号公报
[0005]如专利文献I所述，若为了开放输送路径而进行使记录头从输送路径退避的动作，则移动的记录头或托架会拖动在输送路径上被卡住的记录纸，其结果，卡纸现象加重，从而使得记录纸被破坏，有可能很难完全地去除卡住的记录纸。因而，一直以来，在卡纸时，使记录头从输送路径退避之际，进行使托架以低于打印时的速度的移动速度进行退避的控制。
[0006]但是，若使托架的移动速度变慢，则在退避距离长的情况下，记录头退避结束为止所需的时间会变长。因此，在退避完成之前，想要使装置尽快恢复的用户会打开盖子并在记录头仍位于记录纸上的状态下取出卡住的记录纸，从而会引起拉扯，记录纸有可能会被记录头或托架挂住，从而被破损。其结果，破损的记录纸的纸片会残留在装置内，存在发生不良情况的可能性。
[0007]如上所述，在记录头的退避距离长的退避动作需花费时间的情况下，若考虑到用户使得记录纸破损的危险高的情况，则为了防止残留纸片引起的不良情况，优选使记录头在卡纸时在适当的时间内退避。但是，并没有提出能够使记录头在适当的时间内退避的托架的退避动作。
【发明内容】
[0008]本发明的课题正是鉴于这一点而提出的，提出了在发生卡纸时，因记录头的退避动作而使卡纸恶化的可能性少、且能够使记录头在适当的时间内退避，其结果因残留在装置内的纸片而产生不良情况的可能性少的记录装置及其控制方法。
[0009]为了解决上述课题，本发明的记录装置的特征在于，具有:输送辊对，输送记录介质；记录头，对所述记录介质进行记录；托架，搭载所述记录头；托架驱动机构，使所述托架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上移动；和控制部，在探测到所述记录介质的卡纸状态的情况下，进行使所述托架从所述记录介质上退避的退避动作，所述控制部具备:退避距离检测部，基于探测到所述卡纸状态的情况，求出到目标退避位置为止的退避距离；和退避速度决定部，基于所述退避距离，决定所述退避动作中的所述托架的移动速度。
[0010]此外，为了解决上述课题，本发明的记录装置的控制方法，在探测到由输送辊对输送的记录介质的卡纸状态的情况下，进行使搭载有记录头的托架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上移动从而使其从所述记录介质上退避的退避动作，所述记录头对所述记录介质进行记录，该控制方法的特征在于，进行:第I步骤，若探测到所述记录介质的卡纸，则求出到应使所述托架退避的目标退避位置为止的退避距离；第2步骤，基于在所述第I步骤中求出的所述退避距离，决定所述退避动作中的所述托架的移动速度；和第3步骤，基于在所述第2步骤中决定的所述移动速度，使所述托架移动到所述目标退避位置。
[0011]本发明的记录装置及其控制方法如上所述那样，在卡纸时进行使搭载记录头的托架移动到离开记录介质的位置的退避动作，容易去除卡住的记录介质。并且，进行该退避动作时，求出到目标退避位置为止的退避距离，根据退避距离来决定托架的移动速度(退避速度)。如上所述，在退避距离长时，通过将退避速度设为高速，能使托架以及记录头在适当的时间内退避。因此，用户没能等到退避动作完成就打开罩子等而拉扯卡住的记录介质导致使其挂在记录头或托架后被破坏的可能性少。因而，破损的纸片残留在装置内而发生不良情况的可能性少。此外，在退避距离短时，能够使托架以低速移动，因此移动的托架或记录头在移动方向上拖动卡住的记录介质使得卡纸恶化的可能性少。
[0012]在本发明的记录装置及其控制方法中，优选将开始所述退避动作时的所述托架的移动速度设为预先设定的初始退避速度，基于所述退避距离，决定是否在所述退避动作中途进行将所述托架的移动速度变更为比所述初始退避速度快的速度的速度变更。如上所述，若以低速开始退避动作，根据需要在之后切换为高速，则在开始退避动作时记录介质在托架的移动方向上被拖动的可能性少。因此，使卡纸恶化的可能性少，破坏记录介质的危险低。
[0013]在该情况下，优选进行所述速度变更的位置是朝向所述目标退避位置移动的所述托架以及所述记录头破坏所述记录介质的可能性低的位置。如上那样，通过用于缩短退避时间的速度变更，能够降低卡纸恶化而破坏记录介质的危险。
[0014]此外，在本发明的记录装置及其控制方法中，在存储有相对于所述退避距离至少对应地关联所述速度变更的有无、进行所述速度变更的位置、以及所述速度变更后的速度的速度变更表格的情况下，能够基于所述速度变更表格，决定所述退避动作中的所述托架的移动速度。如上那样，能够预先决定与退避距离相应的适当的退避速度，能够从事先决定的退避动作中选择适当的退避动作。因此，能够通过简单的控制，使记录头在适当的时间内退避。
[0015]例如，在所述退避距离包含在预先设定的第I范围内时，能够决定不进行所述速度变更，在所述退避距离包含在比所述第I范围长的第2范围内时，能够决定为将所述托架的移动速度变更为比所述初始退避速度快的第I高速移动速度。此外，能够将这些内容预先注册于速度变更表格中。如上那样，在退避距离长时，能够将直到退避动作结束为止的所需时间设在适当的时间内。此外，在退避距离短时，能以低速进行退避动作，从而避免卡纸的恶化。
[0016]在该情况下，在所述退避距离包含在比所述第2范围长的第3范围内时，能决定将所述托架的移动速度变更为比所述第I高速移动速度快的第2高速移动速度。此外，能够将这些内容预先注册于速度变更表格中。如上那样，按照退避距离的长度，能够以多个阶段调节高速退避时的退避速度。因此，能够与退避距离的长度无关地，以相同程度的时间完成托架以及记录头的退避。
[0017]或者，能够在所述退避距离为所述托架的移动范围的1/2以上时，进行所述速度变更，在所述退避距离小于所述托架的移动范围的1/2时，不进行所述速度变更。如上那样，能够通过简单的控制，在适当的时间内完成托架的退避。
[0018]或者，能够将开始所述退避动作时的所述托架的移动速度设为预先设定的初始退避速度，基于所述退避距离，决定使所述托架以比所述初始退避速度快的高速移动的高速驱动距离。在如上那样的情况下，能够与退避距离的长度无关地，以相同程度的时间完成托架以及记录头的退避。
[0019]在本发明的记录装置及其控制方法中，优选在在所述记录头到达了离开所述记录介质的位置之后，使所述输送辊对分离。由此，能够避免在记录头从记录介质上退避之前记录介质浮起而被记录头拖动的情况。此外，在记录头的退避完成之后，输送辊对被释放，因此卡住的记录介质的除去变得容易。
【附图说明】
[0020]图1为适用了本发明的打印机的外观立体图。
[0021 ]图2为打印机的纵剖图。
[0022]图3为主体侧输送路径的部分放大图。
[0023]图4为打印机机构部的俯视图。
[0024]图5为表示打印机机构部的主要部分的后侧立体图。
[0025]图6为表示头部托架以及打印头的移动范围的说明图。
[0026]图7为表示打印机的控制系统的示意框图。
[0027]图8为速度变更表格的说明图。
[0028]图9为表示用于头部托架的速度控制中的速度分布图的例子的说明图。
[0029]图10为表示卡纸发生时的控制的流程图。
[0030]图11为表示变形例I的速度变更表格的说明图。
[0031]图12为表示变形例I的卡纸发生时的控制的流程图。
[0032]图13为表示变形例2的卡纸发生时的控制的流程图。
[0033]【符号说明】
[0034]1...打印机、2...打印机主体部、2A...主体壳体、2B...开口、2C...盖子开闭探测器、3...反转单元、4...凹部、5...供纸盒装配部、6...供纸盒、7...排纸托架、8...排纸口、9...操作面、9a...电源开关、9b...状态显不灯、10a、1b...开闭盖、11...开闭盖子、12...纸张供给路径、13...主体侧输送路径、14...反转用输送路径、15...供纸辊、
16...减速辊、17...输送辊、18...从动辊、20...纸张探测器、21...送纸辊对、21a...送纸辊、21b...从动辊、22...打印头、22a...喷嘴面、23...第I排纸辊对、23a...第I排纸辊、23b...从动辊、24...第2排纸辊对、24a...第2排纸辊、24b...从动辊、25...压印盘、26...上侧路径、27...朝下路径、28...下侧路径、29...朝上路径、31...第I输送辊、
32...从动辊、33...第2输送辊、34...从动辊、35...汇合部、36...路径切换板、41...第I辊框架、42...第2辊框架、50...打印机机构部、51...打印机主体框架、52...基底框架、53、54...侧框架、57、58...托架导向轴、59...头部托架、60...正时皮带、61...托架驱动电机、70...压印盘间隙调整机构、71...间