动侧单元73，具备与托架导向轴57、58成为一体而在打印机上下方向Z上可移动的可动侧的构成部件；万向接头单元74，将旋转力从固定侧单元72传递到可动侧单元73 ;和旋转凸轮机构75、76等。
[0054]固定侧单元72具备将间隙调整电机71的输出旋转传递到万向接头单元74的固定侧万向接头部的固定侧旋转轴77。此外，可动侧单元73具备用于使2个托架导向轴57、58同步旋转的旋转传递部件、即可动侧旋转轴78。可动侧旋转轴78与万向接头单元74的可动侧万向接头部联结。固定侧旋转轴77以及可动侧旋转轴78沿着打印机前后方向Y水平地延伸。
[0055]旋转凸轮机构75设置于托架导向轴57两边的轴端部，旋转凸轮机构76设置于托架导向轴58两边的轴端部。旋转凸轮机构75为将托架导向轴57的旋转变换为该托架导向轴57的打印机上下方向Z(间隙调整方向)的移动的变换机构。同样地，旋转凸轮机构76为将托架导向轴58的旋转变换为该托架导向轴58的打印机上下方向Z (间隙调整方向)的移动的变换机构。
[0056]若托架导向轴57、58同步地旋转，则旋转凸轮机构75、76以相同的旋转相位的状态旋转。由此，可动侧单元73以及2个托架导向轴57、58在维持该姿势不变的状态下，在打印机上下方向Z上同步地移动。其结果，相对于固定侧的压印盘25，可动侧的打印头22保持该姿势不变的状态下在打印机上下方向Z上移动，进行压印盘间隙的调整。
[0057]如上所述，打印机I具备如下机构，即:该机构与压印盘间隙调整机构70的压印盘间隙调整动作联动地，释放在主体侧输送路径13上输送纸张的输送辊对。该机构是:基于托架导向轴57的旋转使第I棍框架41倾斜并释放送纸棍对21的机构；和基于托架导向轴58的旋转使第2辊框架42移动到打印机上方并释放第1、第2排纸辊对23、24的机构。
[0058]托架的动作
[0059]图6为表示头部托架59以及打印头22的移动范围的说明图，图6 (a)表示作为移动范围一方的端位置的原位置(home posit1n) HP，图6 (b)表示在原位置HP侧打印头22离开了纸张P的位置、即始位侧退避位置0P，图6 (c)表示移动范围另一方的端位置、即离开位置AP。
[0060]搭载有打印头22的头部托架59通过上述的托架驱动机构可在与主体侧输送路径13中的纸张P的输送方向(打印机前后方向Y)正交的方向(打印机宽度方向X)上往复移动。打印头22以及头部托架59的移动范围是如下的范围:从一方的侧框架54与压印盘25间的原位置HP到另一方的侧框架53与压印盘25间的离开位置AP (第2退避位置)为止。
[0061]原位置HP为在打印头22不进行打印时待机的待机位置。在原位置HP的打印机下方，配置维修单元80。维修单元80具备在打印头22移动到原位置HP时与该喷嘴面22a相对置的头罩、使头罩升降的升降机构和吸引头罩内的吸引栗等。维修单元80在打印头22移动到了原位置HP时，使头罩上升并对喷嘴面22a进行加盖。在该状态下，能够进行墨水喷嘴的吸引等维修。
[0062]如图6 (a)所示，沿着主体侧输送路径13输送的纸张P经过压印盘25的打印机宽度方向X上的中央而被输送。在打印头22从纸张P上移动到原位置HP时，经由图6(b)所示的始位侧退避位置OP (第I退避位置)而移动到原位置HP。始位侧退避位置OP为打印头22刚刚完全离开了纸张P的位置。原位置HP与始位侧退避位置OP相比更靠向打印机宽度方向X的外侧。
[0063]在原位置HP，头部托架59完全离开纸张P之上。
[0064]另一方面，图6 (C)所示的离开位置AP相对于纸张P位于与始位侧退避位置OP相反的一侧，是打印头22完全离开纸张P之上的位置。
[0065]本例的打印机I是串行头方式的打印机，即，打印头22的尺寸比纸张P的纸宽度小，且通过使打印头22在打印机宽度方向X上往复移动来进行对纸宽度整体的打印。打印机I的控制部在进行打印时，以预先确定的基准速度VO使头部托架59移动。此外，打印机I的控制部在主体侧输送路径13中发生了卡纸时，使头部托架59从纸张P上退避，但在退避的初始阶段适用的初始退避速度Vl被设定成比基准速度VO慢。
[0066]初始退避速度Vl是，在卡纸状态下使头部托架59以及打印头22移动了时头部托架59以及打印头22拖动卡住的纸张P而使其破损、或者使纸张P进一步被卡使得托架驱动电机61处于超负荷状态而停止等事态发生的可能性低的速度。这种初始退避速度Vl的值例如为5ips (inch/sec)。如后述那样，头部托架59的退避速度在退避开始时为初始退避速度VI，此后根据开闭盖子11的开闭状态而被切换到比初始退避速度Vl更快的高速退避速度V2。高速退避速度V2例如为初始退避速度Vl的8倍的速度(40ips)。可将高速退避速度V2决定为将退避动作的所需时间设为适当的长度(例如5秒以内)的速度。此外，上述的速度是一例，也可以是与上述不同的速度。
[0067]图7是表示用于头部托架59的速度控制中的速度分布图的例子的说明图。图7 (a)为不使头部托架59停止的情况下进行速度变更时所采用的速度分布图，图7(b)为在速度变更时使头部托架59暂时停止时所采用的速度分布图。此外，也可采用如图7(c)所示的速度分布图来控制退避速度。图7(c)为从退避的开始时间点起以恒定的速度增加率增大退避速度并以恒定的速度减小率使退避速度减小使得在退避位置处停止的速度分布图。这些速度分布图被存储于打印机I的控制部。在使头部托架59退避时，读出所需的速度分布图，基于读出的分布图，通过PID控制等来控制托架驱动电机61的驱动。
[0068]卡纸发生时的控制
[0069]打印机I的控制部在打印机内部发生了卡纸时，基于对输送纸张P的输送辊对进行驱动的电机的驱动负荷、检测纸张P的传感器的输出等，检测卡纸。例如，在主体侧输送路径13中输送纸张P时，基于送纸电机141的驱动负荷或纸张探测器20的输出，能够检测处于卡纸状态。或者也能基于托架驱动电机61的驱动负荷，检测处于卡纸状态。
[0070]图8为表示卡纸发生时的打印机I的控制的流程图。如上所述，打印机I的控制部监视送纸电机141的驱动负荷、纸张探测器20的输出和托架驱动电机61的驱动负荷中的至少一种，基于监视结果来检测发生了卡纸的情况。在打印中打印头22在纸张P上进行移动时，若打印机I的控制部检测到在主体侧输送路径13中发生卡纸的情况，则为了使打印头22退避后容易去除卡住的纸张P，开始图8的控制。
[0071]打印机I的控制部若在打印中检测到发生卡纸的情况，则首先在步骤SlO中，取得头部托架59的移动方向。具体地来说，打印机I的控制部判定头部托架59是朝向离开位置AP侧移动还是朝向原位置HP侧移动。
[0072]在头部托架59朝向离开位置AP移动的情况下，进入步骤S20，打印头22开始朝向离开位置AP的退避。在步骤S20中，将头部托架59的移动速度切换成比基准速度VO慢的初始退避速度VI，开始低速下的退避。然后，进入到步骤S21。另一方面，在头部托架59朝向原位置HP移动的情况下，进入步骤S30，打印头22开始朝向原位置HP的退避。在步骤S30中，与朝向离开位置AP侧的退避时同样地，将头部托架59的移动速度切换成比基准速度VO慢的初始退避速度VI，开始低速下的退避。然后，进入步骤S31。
[0073]在步骤S21?S23中，打印机I的控制部监视盖子开闭探测器2C的输出，同时使头部托架59朝向离开位置AP以初始退避速度Vl移动。如上所述，盖子开闭探测器2C是探测用于打开或关闭主体侧输送路径13的开闭盖子11的开闭状态的传感器。即，在步骤S21?S23中，进行监视用户是否打开了开闭盖子11的同时使头部托架59朝向离开位置AP以低速退避的控制。
[0074]打印机I的控制部在步骤S20中将头部托架59的移动侧切换为低速的初始退避速度Vl之后，首先，基于盖子开闭探测器2C的输出，判定开闭盖子11是否被打开(步骤S21)。在判定为没有被打开的情况下(步骤S21:否)，进入步骤S22。在步骤S22中，将头部托架59以初始退避速度Vl朝向离开位置AP侧驱动一定量。然后，进入步骤S23，判定头部托架59的移动速度能否变更。在判定为可变更的情况下(步骤S23:是)，返回步骤S21。然后，继续步骤S21?S23的处理。
[0075]若在步骤S23中判定为头部托架59的移动速度不能变更(步骤S23:否)，则之后不返回步骤S21，继续初始退避速度Vl下的低速退避，直到头部托架59到达离开位置AP为止。此外，步骤S23的判定考虑头部托架59的速度变更时的控制内容等来进行，也可以根据托架驱动电机61的控制方法等而省略。
[0076]另一方面，在步骤S21中，判定为开闭盖子11被打开的情况下(步骤S21:是)，进入步骤S24。在步骤S24中，将头部托架59的移动速度切换为比初始退避速度Vl快的高速退避速度V2，继续朝向离开位置AP的退避动作。在进入步骤S24的情况下，以后不再进行速度变更，以高速退避速度V2继续头部托架59的退避，直到头部托架59到达离开位置AP为止。
[0077]若头部托架59到达离开位置AP，则使头部托架59停止(步骤S25)、进行输送辊对的释放动作(步骤S26)。在步骤S26中，驱动压印盘间隙调整机构70的间隙调整电机71。由此，与间隙调整动作联动地，第1、第2辊框架41、42同步地进行动作，送纸辊对21和第1、第2排纸辊对23、24处于释放状态。
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