一种自动打码设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种自动打码设备。
【背景技术】
[0002]目前，在集成电路板封装过程中需要对集成电路板进行打码，而目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的集成电路板的品质不稳定，容易产生次品，难以控制集成电路板的品质，并且生产成本高。
[0003]中国专利申请文件CN201761673U公开了一种自动打码设备，包括传送带和机架，所述打码设备还包括固定在所述机架上与所述传送带连接的定位传送装置，所述定位传送装置包括至少两条皮带，所述皮带通过滑轮分别固定在两个皮带架上，所述皮带架上分别设置有用于控制所述皮带转动的马达，所述两条皮带之间的机架上设置有一通孔，所述通孔下方设置有打码机。
[0004]上述设备虽然克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低等问题，但是该设备生产线存在结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种自动打码设备，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
[0006]本发明的具体技术方案如下:
[0007]—种自动打码设备，包括机架台I，所述机架台I下部设有输送装置2，所述机架台I上端设有输出装置3，其特征在于:所述机架台I上还设有打码装置4、吊装装置6;
[0008]所述输送装置2包括底座一 21，所述底座一 21上安装有滚轮一 22，所述滚轮一 22上绕有皮带一 23，所述底座一 21侧边设有电机一 24，所述电机一 24安装有带动所述皮带一 23转动的传动滚轮一 25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26；
[0009]所述输出装置3包括底座二301，所述底座二 301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二 303上绕有皮带二 304，所述底座二 301—端侧边设有电机二 305，所述电机二 305安装有带动所述皮带二 304转动的传动滚轮二 306;所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一 309，所述镶块一 309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台I上，所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312，镶块二 313安装在所述导轨一 311上并与所述气缸一 312连接;所述托盘307下端与所述机架台I对应处还安装有固定架一 314，所述固定架一 314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二 318，所述支撑块317与托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319，所述斜坡一 319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台I上，所述输出装置3输出端设有斜坡二 322;
[0010]所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401—端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一 405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二 412，所述丝杆二 412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二 413，所述固定架二 413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420;
[0011]所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台I上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二 65，所述气缸二 65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67。
[0012]所述分料装置20包括挂架205，所述挂架205上设有气缸三201带动升降的升降板206，挂钩203固定在所述升降板206上，所述挂架205上还设有气缸四202带动气缸三201进退。
[0013]优选地，所述机架台I上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0014]优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一 308和压紧结构二 321。
[0015]优选地，所述机架台I上还设有摄像头7。
[0016]优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹貪92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
[0017]优选地，所述分料装置20设置在斜坡二322尾端。
[0018]该设备的具体工作过程为:集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置上的皮带一上，再通过皮带一运送到储料架上，然后通过吊装装置运送到斜坡处，集成电路板工件夹盘通过斜坡自动进入输出装置中并通过皮带二输送到设定位置时，压紧结构一和压紧结构二对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘通过电机三进行升高离开皮带二后，此时镶块二通过气缸一推送到托盘下端与镶块一进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四和电机五分别进行纵向与横向定位，使打码器位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六驱动打码器进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二离开，从斜坡二进入分料装置，气缸三带动升降板下降，挂钩勾住活动夹块上的孔，气缸四带动气缸三后退。
[0019]有益效果:本发明提供一种集成电路板打码自动加工设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了集成电路板打码的效率;并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
【附图说明】
[0020 ]图1为本发明集成电路板打码自动加工设备内部结构示意图；
[0021 ]图2为输送装置结构示意图；
[0022]图3为输出装置结构示意图；
[0023]图4为打码装置结构示意图；
[0024]图5为图4的另一个方向的结构示意图；
[0025]图6为油墨装置结构示意图；
[0026]图7为吊装装置结构示意图；
[0027]图8为工件夹盘结构示意图；
[0028]图9为分料装置结构示意图；
[0029]图10为传送装置结构