034]其中，出料装置I包括:
[0035]立置的锂电池槽5，锂电池槽5—侧面的底部设有出料口 51，出料口 51用于锂电池进出电池盒，为了可以一次将整排锂电池放出，本实施例中，出料口 51为横向布置的条形孔；
[0036]倾斜的导向板6，顶端承接出料口 51，底端与分料装置2对接；
[0037]抓取机构7，包括带有磁性且形状与出料口 51相适应的取料件71，以及驱动取料件71将锂电池8自出料口 51吸出的第一动力源，第一动力源可以采用驱动取料件71进行直线运动的任何动力源，为了使本实施例的结构更紧凑，本实施例中，第一动力源为固定在导向板6顶端下方的气缸72，该气缸72的动力输出端固定有安装座73，安装座73朝向出料口 51的一侧固定有取料件71 ；
[0038]挡料板9，固定在导向板6顶端与出料口 51相对的一侧，具有在取料件71的回程段将锂电池8阻挡使锂电池8落在导向板6上的内侧面91 ;
[0039]分料装置2包括:
[0040]锂电池挡板21，底部具有与导向板6底端对接用于承载单个锂电池的弯折部22 ;
[0041]推移机构23，包括位于弯折部22上方用于将单个锂电池轴向推出弯折部22的推块24，以及驱动推块24的第二动力源，第二动力源可以采用驱动推块24进行直线运动的任何动力源，本实施例中，为了简化结构，便于制造，第二动力源为气缸25，其中，传送带3承接在弯折部22的出料端221下方。
[0042]为了提高工作效率，本实施例中，导向板6顶端设有检测导向板6上是否具有锂电池的传感器61。当传感器检测到导向板没有锂电池后，可以控制警报器发出警报或者亮灯，提醒工作人员添加锂电池。
[0043]取料件71可以是电磁铁或者其他可以产生磁性，吸附锂电池的装置，为了方便制造和使用，本实施例中，取料件71为永磁铁。
[0044]为了防止锂电池在导向板上滚动的冲力过大而滚出导向板，本实施例中，导向板6的顶面设有波浪结构的减速带62，减速带62位于导向板6下半部分，靠近分料装置2。
[0045]为了方便添加装有锂电池的电池盒52，本实施例中，锂电池槽5的顶部和一侧边开放设置。上述设置可以使电池盒52倾斜插入锂电池槽5内，更便于操作。
[0046]为了提高喷码的准确度，本实施例中，锂电池挡板21的出料端向外延伸形成延长段26，传送带3的一侧具有与锂电池挡板21的延长段26配合形成锂电池容纳通道31的翻边32，容纳通道31的设置可以限制锂电池在传送带上的横向位置，使喷码的准确性更高。
[0047]本实施例中，延长段26沿其延伸方向逐渐靠近传送带3的翻边32，从而使容纳通道31逐渐缩小，如此设置可以将容纳通道31的进口设置的较大，可以降低对设备制造精度的要求，即弯折部22对接容纳通道31的精度。
[0048]本实施例中，传送带3的承载面还朝翻边侧向下倾斜。上述结构的设置，可以使锂电池落在传送带3上后，向翻边32侧微微滚动并贴靠翻边32，从而使各锂电池都贴靠翻边，从而使各锂电池横向位置一致。
[0049]本实用新型使用时，将整齐装有锂电池8的电池盒52侧边插入锂电池槽5，使锂电池8整齐地横卧在锂电池槽5内，此时，锂电池槽5底部的出料口 51具有锂电池，出料装置I取出锂电池8过程包括:气缸72驱动取料件71靠近出料口 51直至取料件71吸附位于出料口处的锂电池8，然后气缸72反向驱动取料件71，使取料件71将锂电池槽5内的锂电池8取出，气缸72继续反向驱动取料件71，当取料件71通过挡料板9时，锂电池8被挡料板9的内侧面91阻挡，落在导向板上，然后顺着导向板滚向底端，直到被锂电池挡板挡住，横置在弯折部上，然后推移机构启动，第二动力源驱动推块将锂电池推出弯折部，落在传送带上，然后被传送带运至喷码机处进行喷码。
[0050]综上所述，本实施例的锂电池喷码装置，结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，减少人工成本，并且喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
【主权项】
1.一种锂电池喷码装置，包括依次对接的出料装置，分料装置和传送带，还包括位于传送带的一侧的喷码机，其特征在于， 所述出料装置包括: 立置的锂电池槽，一侧面的底部设有出料口 ； 倾斜的导向板，顶端承接出料口，底端与分料装置对接； 抓取机构，包括带有磁性且形状与出料口相适应的取料件，以及驱动取料件将锂电池自出料口吸出的第一动力源； 挡料板，固定在导向板顶端与出料口相对的一侧，具有在取料件的回程段将锂电池阻挡使锂电池落在导向板上的内侧面； 所述分料装置包括: 锂电池挡板，底部具有与导向板底端对接用于承载单个锂电池的弯折部； 推移机构，包括位于弯折部上方用于将单个锂电池轴向推出弯折部的推块，以及驱动推块的第二动力源，所述传送带承接在弯折部的出料端下方。
2.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述出料口为横向布置的条形孔。
3.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述导向板顶端设有检测导向板上是否具有锂电池的传感器。
4.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述第一动力源为固定在导向板顶端下方的气缸，该气缸的动力输出端固定有安装座，安装座朝向出料口的一侧固定有取料件。
5.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述取料件为永磁铁。
6.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述导向板的顶面设有波浪结构的减速带。
7.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述锂电池槽的顶部和一侧边开放设置。
8.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述锂电池挡板的出料端向外延伸形成延长段。
9.如权利要求8所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述传送带的一侧具有与锂电池挡板的延长段配合形成锂电池容纳通道的翻边。
10.如权利要求9所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述延长段沿其延伸方向逐渐靠近传送带的翻边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锂电池喷码装置，包括依次对接的出料装置，分料装置和传送带，还包括位于传送带的一侧的喷码机，所述出料装置包括：立置的锂电池槽，倾斜的导向板，抓取机构，挡料板；所述分料装置包括：锂电池挡板，所述传送带承接在弯折部的出料端下方。本实用新型的锂电池喷码装置，结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，减少人工成本，并且喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
【IPC分类】B41J3-407
【公开号】CN204398543
【申请号】CN201420868187
【发明人】陈彬, 施利勇, 孙常尚, 刘军
【申请人】浙江天能能源科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月31日