专利名称：超音波定位的互动图书系统及计算超音波指点单元位置的方法
技术领域：
本发明属于有声读物及娱乐装置，是一种让读者与印刷物，譬如书，产生互动的装置，特别是指超声波定位的互动书系统及计算超音波指点单元位置的方法。
背景技术：
目前有许多装置可让音效、视觉和印刷物上的视觉标案关联。当读者在视觉标案，例如文字、图案上点选，相对的声音或闪光就会产生，这些装置有可使阅读成为互动过程的优点，而在许多不同的应用上成功，譬如用在语言学习，当读者在文字上点选，相对的发音就会产生。这些装置的关键在于确认读者所点选的位置，之前有许多方法和系统。
美国专利6,064,855所描述的一种语音书装置，包含一个可侦测读者所翻页次的电子装置，此侦测并和发音装置相连，以发出和所翻页次所关联的语音讯息。虽然此一装置给印刷物加了语音功能，它却无法对同页中不同的文字、图案产生个别的声音。
美国专利5,356,296展示了一种有声故事书，书上有许多浮凸的文字，这些浮凸的文字有电路连结到音效合成装置。因为这种有声故事书需要特别处理来提供浮凸的文字，以及特别的方法来连结浮凸文字和电子电路，制造不同有声书的成本相对提高。
美国专利5,749,735发表了一种互动书，包含产生许多感官反应的机构。因为此互动书需要和印刷物上视觉索引相对的功能键，读者需要依视觉索引来找相对的功能键，使用方法并非那么的自觉。
美国专利4,884,974展示一种互动说话书和音效播放器，此装置需要在书的底面附着只读存储器，每页并需要印制条形码，所以这种书需要有别于传统印刷的制程。此装置也无法提供同页上不同的文字、图案相对的个别音效。
美国专利5,851,119展示一种需要触摸板的互动故事书。此装置可提供相对于坐标(X，Y)的个别声音。然而，此触摸板可能无法感测过厚的书，并且书愈大本，所需的触摸板也愈大，所以制造成本很高。
美国专利5,466,158描述一种感测装置，包含一个有感测表面的基座，印刷物摆在感测表面上，读者在书页上有标志的区域上施压，感测表面把压力转换成电子信号来指示所施压的区域，此装置藉以发出相对的音效或其它反应，因为这感测表面有机械开关矩阵。假如书很大本或需要高解稀度，这感测表面将很难制造，并且成本很高，而且对于厚书而言，感测表面将无法感受到压力。相同地，美国专利5,686,705所描述的一套系统，包含一个可导电层表面，印刷物放在此导电层表面上，对于厚书而言，信号可能无法穿透书到达可导电层，因此所点选的地方无法侦测，并且，此系统制造成本和导电层大小成正比，所以对大书而言，制造成本就高。还有，因为需要一个导电层，此装置将不易携带。
之前还有使用电路网构成的数字板。这种装置有相同的缺点，它无法和厚的书搭配使用，而且制造成本高，也不易携带。
已知的互动书系统存在体大、制造成本高以及功能少的缺点。例如，一装置需要感测板置于印刷物底下，用以侦测使用者点选的区域，如果书本愈大，感测板也需要更大，而且对于过厚的书而言，感测板无法收到信号，感测板的成本随之而提高。所以此装置无法搭配厚且大的印刷物使用。另一装置只能判断读者所翻的页次，而无法辨别同页上个别的文字、图案，因而互动功能受到限制，另些装置需要特别处理的印刷物，譬如有浮凸文字的印刷物，或有数字条形码的印刷物，这些印刷物有别于传统，成本也相对地高。因此，需要发展低成本，可适用于大且厚的印刷物，可辨别同页上不同文字图案的可携式互动书装置。
发明内容
图1展示平常印刷物书页10，在书页10上，印着许多图案13和文字16。这书页10本身并不具互动性，因为它不接受使用者的输入，也不产生输出，本发明的目的是给这样的书页提供互动性。
本发明超音波定位的互动图书系统，所产生的互动是由印刷物上的文字和图案，以及印刷物所附属的反应数据所决定，系统包括超音波基座单元、超音波指点单元、超音波定位装置、数据储存器、控制单元和反应单元。当使用者用超音波指点单元在印刷物上的文字、图案点选时，超音波在超音波指点单元和超音波基座单元之间传播，借着量测多个超音波飞行时间，即可计算出使用者所点选的位置坐标(超音波指点单元的位置即可确定)，此系统进而发出声音或视觉上的反应效果。音效和其它反应数据存在一个可由控制单元控制读取的数据容器内。任何印刷物只要把相对的反应数据存在数据容器里，即可和本系统搭配使用。
本发明的效果在于提高一般印刷物的互动性，而且不需感测板就能判断读者在不同文字、图案所点选的位置。因为没有像感测板需要随著书的大小而增长的特性，制造成本相对地低，易于携带。而且所采用的超音波不需要穿透书，所以不会受到书厚度的影响。
图1显示一平常印刷物页次；图2显示此发明的功能方块图；
图3超音波定位装置的基本原理图；图4展示一个使用临界的超音波定位系统实例；图5显示存于数据容器的反应数据逻辑组织图；图6显示一具有许多视觉标案的平常页次以及它们的相对所占长方形区块；图7显示一反应单元实例；图8显示超音波互动图书系统的整体图；图9是互动图书系统的内部图；图10是超音波指点单元的实施例；图11是一个超音波定位的互动图书系统的电子部件电路实施图；图12是计算指点单元和基座单元超声波/电子转换器之间距离的流程图。
具体实施例方式参见图2，本发明的功能方块图200。图上显示的是超音波定位的互动图书系统，包括，印刷物201，超音波定位装置210，控制单元220，数据储存器230和反应单元240；超音波定位装置210更进而包括超音波基座单元213和超音波指点单元216，使用者利用超音波指点单元216在印刷物201里的书页10上的视觉标案中点选，一但一个视觉标案被点选、超音波定位装置即能计算出超音波指点单元216的位置坐标。位置坐标藉由接口当作控制单元220的输入，依照所输入的位置坐标，控制单元220会在资料储存器230中寻找相对应的反应数据，反应数据可被处理后而藉由反应单元240输出，或者当作其它零件的控制数据，譬如音量控制，反应单元240可包括许多不同的输出，譬如给音觉反应数据的喇叭，或视觉反应数据的发光二极管及液晶显示等。所以本发明具备很大的优点，因为它让使用者能直觉地在视觉标案上点选，而得到所要的反应，本发明的另一优点是它使用超音波定位装置210，不像先前技艺所使用的置于印刷物底下的感测板，本发明不需感测板，所以它能搭配大且厚的书。
其中，「视觉标案」所指的是图样、文字、画、照片或其它可以透过视觉表达涵意的对象，视觉标案可以是二维，也可以是三维的；印刷物201所指的是书、杂志或其它许多页次的组合，印刷物201页次上印有视觉标案，部份或全部视觉标案，不同的视觉标案，至少有一页印有视觉标案，并有相对的反应数据240，反应数据240是存在一数据容器230内。「数据储存器」所指的是任何可以储存数据的装置，包括记忆卡(例如，闪存盘，Compact Flash card，smartmedia card，secure digital，multimediacard等)，光盘(例如CD-ROM，DVD-RDM)，磁体(例如Floppy Drive，tape等)；「反应数据」所指的是对于使用者输入所产生的反应，它可以是声音、语音、音乐，闪烁的发光二极管，在液晶显示器上所见的图书、影片、动画，或者是内部零件的控制，譬如说音量，液晶显示的明亮度或换页等。
参见图3，超音波定位装置的基本原理图300，它勾画出超音波三角定位的原理，超音波基座单元213包含一对超音波/电子转换器310a、310b，两者相距已知「W」313。超音波指点单元216包含超音波/电子转换器320，给予超音波/电子转换器310a和320之间的距离「a」321.a，以及超音波/电子转换器310.b和320之间的距离「b」321.b。超音波指点单元的位置坐标(X，Y)323，则可利用已知的三角形三边长「W」313，「a」321.a和「b」321.b和三角函数原理求得。同样的原理可以用到三位空间。利用超音波来量测两点之间距离是已知且成熟的技术。它是借着量测超音波在超音波/电子转换器之间的传播时间来决定，常用的是使用临界技巧。
参见图4，它描述使用临界技巧的超音波定位装置系统图。此装置以接收超音波信号强度超过临界点的时间来定为超音波到达的时间，利用临界点的目的是为了避免噪声所可能导致的错误决定，一个4MHz的石英振荡器433提供计数器430.a和430.b的时脉冲，两计数器初始值为零。当使用者用超音指点单元216在视觉标案上点选时，就会触发微处理器410的中断信号412，启动中断服务程序422处理此中断，此中断服务程序会让脉冲产生器440产生脉冲，这连续的脉冲会藉由超音波指点单元216上的超音波/电子转换器320转换为放射超音波。同时，计数器430.a，430.b也被触发，时序脉冲开始计数。放射超音波在空气中传播，然后由超音波基座单元213上的超音波/电子转换器310.a、310.b接收。所接受的信号先由放大器450.a、450.b放大，然后由比较器453.a、453.b来和参考电压比较，一但信号超过参考电压比较，比较器453.a、453.b就会相对地产生脉冲，这脉冲使计数器430.a、430.b停止计数，接收中断程序424.a、424.b读取计数器430.a、430.b的值。计数器的值乘以4MHz石英振荡器的周期值就成为时间，(参见图3)于是超音波/电子转换器320和310.a的距离「a」312.a就可以由此时间乘以音速来求得。相同地，转换器320和310.b之间的距离「b」312.b也可求得(计算指点单元和基座单元超声波/电子转换器之间距离的流程图见图12)。在取得距离a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-x2.]]>原则上，它们皆藉由量测超音波传播时间来决定。位置计算程序426则被激活来计算超音波指点单元216的位置坐标(X，Y)323。一旦超音波指点单元216的位置坐标(X，Y)323被决定。(X，Y)323成为控制单元220的输入。根据(X，Y)323，控制单元220在数据容器230内寻找相对于(X，Y)323的反应数据。
参见图5，它展示置于数据容器230内的反应数据逻辑组织图，数据容器230包含一组反应数据纪录510，每一反应数据纪录由识别码520，区域标码530的反应数据540所组成。识别码520是用来唯一地识别反应数据纪录。区域标码是用长方形来约略出视觉标案所占的区域。区域标码是以向量形式(P，X′，Y′，L，W)来呈现，P代表页次，(X′，Y′)代表长方形的最左上方的坐标，L和W是长方形的长和宽。反应数据540是响应给使用者的数据。当控制单元220收到超音波指点单元216的位置坐标(X，Y)323之后，控制单元220寻找一个反应数据纪录510，其区域标码的长方形涵盖(X，Y)323。假如反应数据纪录被找到，控制单元220则取出相对的反应数据540，控制单元根据它的形态来处理反应数据。譬如，它可以译码ADPCM语言，MP3音乐，然后在藉由反应单元240的声音输出播放。
图6展示一个包含许多视觉标案的一般页次10。一个视觉标案所占的区域由长方形约略代表。一长方形由页次P11，最左上角坐标(X′，Y′)620，长度L623，宽W626，但超音波指点单元216在视觉标案点选，相对的长方形就可以被找到，相对的反应数据540因而取得。所以，本发明具有直觉性的优点，因为它提供「你所点就是你所要」的功能。
图7展示一个反应单元240的例子700，一个音效电路713驱动一个喇叭715以产生声音输出、控制单元220具有音效驱动程序711来输出音效反应数据到音效电路713。一个LCD驱动电路723驱动LCD以产生视觉输出，一个LED驱动电路驱动一个LED数组、控制单元220具有LED驱动程序来输出视觉反应数据，有了喇叭715产生的声音，显示在LCD725上的图像或动画，或者闪烁的LED735，看书成为一个娱乐的活动。
图8展示一个根据本发明的互动图书系统800的整体图，互动图书系统800包括一个印刷物201，印刷物201包含至少一页次10，在页次10上印有许多的图案13和文字16；互动图书系统更进一步包含超音波定位装置210(未显示在本图)，超音波定位系统210包含一个超音波基座单元213(未显示在本图)和超音波指点单元216，超音波基座单元213包含两个超音波/电子转换器310.a和310.b，超音波指点单元216包含超音波/电子转换器320；互动图书系统800更包含记忆卡850，卡内存着反应数据500，记忆卡850可由控制单元220(未显示于本图)读取而得反应数据540；互动图书系统800更具有键盘841来输入页次11，还有电源开关843；互动图书系统更包含反应单元240(未显示于本图)来反应使用者的输入，反应单元240更具有喇叭715和一些显示器件LED’s735，LCD725。除去印刷物201不算，互动图书系统可作成6”×3”×2”的形式，而和24”×24”×1”的形式与印刷物201配合，例如，地图。
图9是互动图书系统800的内部图900，零件附着于PCB板910上(在图8上未能显示的单元在此图显出)，微处理器940用于控制单元220，其中的微处理器940内存储着包含可搜寻和呈现反应数据的执行程序，微控制器950是用于超音波定位装置。有许多的IC961用来驱动喇叭、LCD和LED，还有一个记忆卡850的卡槽953。因为本发明所使用的零件相对的少，所以互动图书系统800可以低成本制作。
图10是互动图书系统800所使用的超音波指点单元216的实例1000。实例1000形状像笔，具笔尖1001。一但笔尖1001被按下，中断信号412就会被触发，然后40KHz的超音波就会从超音波/电子转换器320传送。超音波/电子转换器320是全向角，所以本实例1000可以不需特定对准基座单元的超音波/电子转换器310.a、310.b。实例1000有电线1003与到控制单元内的微处理器410连接。因为实例1000形状像笔，所以本互动图书系统用起来直觉且自然。
图11是一个超音波定位的互动图书系统的电子部件电路实施图。熟悉电子电路的技术人员看了此图即可实现一类似的系统。图中电子部件由触发开关SW、基座单元的超音波/电子转换器310.a、310.b、放大器450.a、450.b、比较器453.a、453.b、数据容器230、反应单元240和含有一个20位计数器430的控制单元220，其中，反应单元240包括发光二极管LED和D/A转换器105和喇叭715组成，当使用者按下触发开关SW，控制单元220产生放射中断，使I/O3输出10个40KHz的方波脉冲，这方波脉冲控制晶体管Q开关，进而驱动超音波/电子转换器TX产生放射超声波在空气中传播，同时计数器开始计数；基座单元的超音波/电子转换器310.a、310.b在感应到超声波后，经放大器450.a、450.b、比较器453.a、453.b与参考电压比较，直到信号强过参考信号，则比较器453.a、453.b输出高电平(5伏)，产生中断服务，读取计数器的值(此值即为超声波在空气中传播的时间)。参见图3，超音波/电子转换器320和310.a的距离「a」312.a就可以由此时间乘以音速来求得。相同地，超音波/电子转换器320和310.b之间的距离「b」312.b也可求得。在取得距离a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-X2.]]>X、Y求得后，控制单元220即在数据容器230中找到相应的反映数据540，如果反映数据是PCM的语音资料，则D/A转换器105将PCM的语音资料转换成语言经喇叭715传出；如果反映数据是LED控制资料，则通过I/O1、I/O2来控制LED的亮或灭。
实施例中，控制单元220采用数据信号处理器TMS320VC5570、放大器450.a、450.b采用LM837、比较器453.a、453.b采用LM339、D/A转换器采用TLV320ALC23。
上面详细描述了本发明，展示了设计原则和实例，对熟悉此技艺的人来说，很容易作出不同的实例，熟悉此技术的人也可以从这里提出的实施方式制造一个产品。很明显地，不同的实施方式可依本发明原理来制作。
互动图书系统的使用实例800，应按以下步骤进行1、打开电源开关843；2、翻到页次10；3、使用键盘841输入页次11；4、用超音波点选单元216选一视觉标案；5、使用者立即从喇叭、LEDs或LCD得到相对应的反应。
实例800的操作方式简单、直觉。由本发明所提供的额外音效的视觉的效果可增加读者和印刷物201的互动。这功能特别对于学习语言或说故事有帮助，且让读书变得更有趣。
本发明直观，当使用者点选图1中的图案13或文字16或页码11的视觉标案时，就会产生声音或显示反应。本发明是能够在平常的书页上使用，这些书页并不需附着特别的按钮或电子电路。本系统容易使用，更具趣味性，而且制造成本低。超音波在指点单元和基座单元之间传播。
附图标记10 平常页次11 页码
13 图形16 文字200 功能方块图201 印刷物210 超音波定位装置213 超音波基座单元216 超音波指点单元220 控制单元230 数据容器240 反应单元273 控制单元和超音波定位单元的接口300 三角定位出超音波指点单元的位置310.a 基座单元的超音波/电子转换器310.b 基座单元的超音波/电子转换器313 310.a和310.b之间的距离320 指点单元的超音波/电子转换器
321.a 320和310.a之间的距离321.b 320和310.b之间的距离323 超音波指点单元的坐标400 超音波定位装置的实例410 微处理器412 使用者触发中断422 放射中断服务例程424.a 接收中断服务例程a424.b 接收中断服务例程b426 位置计算程序430.a，430.b 计数器433 4MHz石英振荡器440 40KHz脉冲产生器450a，450b 信号放大器453a，453b 信号比较器500 反应数据的组织实例
510 反应数据纪录520 识别码530 区域标示码540 反应数据620 长方形的左上角623 长方形的长626 长方形的宽700 反应单元的实例711 音效驱动软件713 音效电路715 喇叭721 LCD驱动软件723 LCD驱动电路725 LCD731 LED驱动软件733 LED驱动电路735 LEDs发光二极管
800 此发明的实例841 键盘843 电源开关850 记忆卡900 实例800的内部图910 PCB940 控制单元的微处理器950 超音波定位单元的微控制器953 记忆卡插槽961 LEDs，LCD和喇叭的驱动IC1000 超音波指点单元的实例1001 实例1000的笔尖1003 实例1000的缆线1005 D/A转换器
权利要求
1.一个超音波定位的互动图书系统，所产生的互动是由印刷物上的文字和图案，以及印刷物所附属的反应数据所决定，此系统包括，印刷物(201)、控制单元(220)和数据储存器(230)，其特征在于还设有超音波定位装置(210)和反应单元(240)，其中超音波定位装置(210)包括超音波基座单元(213)和超音波指点单元(216)，超音波指点单元(216)的位置是控制单元(220)的输入。
2.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于印刷物(201)页次上印有视觉标案，部份或全部视觉标案，不同的视觉标案，至少有一页印有视觉标案；并有相对的反应数据(240)，反应数据(240)是存在一数据容器(230)内。
3.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于控制单元(220)根据超音波指点单元(213)的位置来搜寻相对于视觉标案的反应数据(240)。
4.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于超音波定位装置(210)包含可决定超音波指点单元位置的装置，该装置可量测超音波基座单元(213)和超音波指点单元(216)之间超音波的传播时间。
5.按权利要求4所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于可决定超音波指点单元位置的装置可量测超音波基座单元(213)和超音波指点单元(216)之间超音波传播时间的差距。
6.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于超音波基座单元(213)至少包含2个超音波/电子转换器(310.a、310.b)。
7.按权利要求4所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于可量测超音波指点单元位置的装置至少可量测两个基座单元(213)和指点单元(216)之间超音波传播时间的值。
8.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统中，计算超音波指点单元位置的方法，其特征在于此方法系将多个超音波传播时间套在三角函数原理上，此方法包含计算指点单元的超音波/电子转换器(310)和基座单元的超音波/电子转换器(310.a、310.b)之间的距离，此计算是由传播时间乘以音速求得，计算指点单元的二维坐标，此计算是基于至少两个指点单元的超音波/电子转换器和基座单元的超音波/电子转换器之间的距离和已知基座单元超音波/电子转换器之间的距离，当作三角形的三边，然后以三角函数求得。
9.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统中，计算超音波指点单元位置的方法，其特征在于此方法系将多个超音波传播时间套在三角函数原理上，此方法包含计算指点单元的超音波/电子转换器(320)和基座单元的超音波/电子转换器(310.a、310.b)之间的距离，此计算是由传播时间乘以音速求得。计算指点单元的三维坐标，此计算是基于至少三个指点单元的超音波/电子转换器和基座单元超音波/电子转换器之间的距离和已知基座单元的超音波/电子转换器之间的距离，当作三角形的三边，然后以三角函数求得。
10.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于系统由触发开关(SW)、基座单元的超音波/电子转换器(310.a、310.b)、放大器(450.a、450.b)、比较器(453.a、453.b)、数据容器(230)、反映单元(240)和含有一个20位计数器(430)的控制单元(220)组成，其中，反映单元(240)包括发光二极管LED和D/A转换器(105)和喇叭(715)，当使用者按下触发开关(SW)时，控制单元(220)产生放射中断，使I/O3输出10个40KHz的方波脉冲，这方波脉冲控制晶体管Q开关，进而驱动超音波电子转换器(TX)产生放射超声波在空气中传播，同时计数器(430)开始计数；基座单元的超音波/电子转换器(310.a、310.b)在感应到超声波后，经放大器(450.a、450.b)、比较器(453.a、453.b)与参考电压比较，直到信号强过参考信号，则比较器(453.a、453.b)输出高电平，产生中断服务，读取计数器的值；超音波/电子转换器(320)和310.a的距离「a」312.a就可以由此时间乘以音速来求得，相同地，超音波/电子转换器(320)和310.b之间的距离「b」312.b也可求得，在取得距离a、b之后，X、Y由以下公式求得X=W2-(b2-a2)2W;Y=a2-X2,]]>X、Y求得后，控制单元(220)即在数据容器(230)中找到相应的反映数据(540)，如果反映数据是PCM的语音资料，则D/A转换器(105)将PCM的语音资料转换成语言，经喇叭(715)传出；如果反映数据(540)是LED控制资料，则通过I/O1、I/O2输出口来控制LED的亮或灭。
11.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于印刷物(201)是书或是杂志或是地图。
12.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于印刷物(201)在二维的表面上有三维的物体。
13.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于印刷物(201)可以和其它的单元拆开。
14.按权利要求3所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于视觉标案是文字或是图案或是画或是照片或是符号。
15.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于反应数据是音效数据或视觉数据。
16.按权利要求15所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于音效数据是声音或是语音或是音乐。
17.按权利要求15所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于视觉数据是图案或是画或是照片。
18.按权利要求3所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于反应数据是控制数据。
19.按权利要求18所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于控制数据是音量控制。
20.按权利要求1所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于数据容器是闪存盘或是记忆卡或是硬盘或是光盘。
21.按权利要求3所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于反应单元(240)还包含音效输出。
22.按权利要求21所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于反应单元(204)更进一步包含视觉输出。
23.按权利要求21所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于音效输出是喇叭(715)或是外接喇叭的连接器。
24.按权利要求22所述的超音波定位的互动图书系统，其特征在于视觉输出是一个或更多的发光二极管LED，或是液晶显示LCD或是外接显示的连接器。
全文摘要
本发明是超音波定位的互动图书系统及计算超音波指点单元位置的方法，超音波定位的互动图书系统是一种让读者和印刷物，例如书，产生互动的装置，它包括印刷物201，超音波定位装置210，控制单元220，数据储存器230和反应单元240。超音波定位装置210包括超音波基座单元213和超音波指点单元216，以及一个反应单元。让读者使用超音波指点单元在印刷页上不同区域点选以产生互动。超音波在超音波指点单元和超音波基座单元之间传播，借着量测多个超音波飞行时间，超音波指点单元的位置即可确定，从而产生不同音效或视觉的体验。任何印刷物只要把相对的反应数据存在数据容器里，即可和此系统搭配使用。
文档编号G09B19/04GK1530891SQ200410039
公开日2004年9月22日 申请日期2004年2月11日 优先权日2003年3月15日
发明者杨士清 申请人:杨士清