车载信息终端和地图信息提供装置以及使用它们的地图信息提供系统的制作方法

专利名称：车载信息终端和地图信息提供装置以及使用它们的地图信息提供系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载信息终端和地图信息提供装置以及使用它们的地图 信息提供系统，特别涉及检测新道路以更新地图数据的技术。
背景技术：
以往，已知一种自动地检测出地图数据中不存在的道路并在必要的时刻进 行更新，从而作为共有的地图数据提供给使用者的地图更新方法(例如，参照专 利文献l)。在该专利文献l中所揭示的技术中，当安装有导航装置的车辆行驶在 其导航装置所保存的地图信息中不存在的新道路时，将车辆的行驶轨迹发送给 地图信息提供装置，在地图信息提供装置中，如果在本身所保存的地图信息中 发现与该行驶轨迹相当的道路，则将该地图信息发送给导航装置。在导航装置 中，通过将目前所保存的地图信息更新为从地图信息提供装置所接收到的地图 信息，从而得到包含新道路的地图信息。
另外，专利文献2揭示了一种结构为能够利用下行线路将最近更新的地图 数据显示于导航装置的动态地图数据更新系统。在该专利文献2所揭示的技术 中，安装有导航装置的车辆，根据地图匹配失败而检测出正行驶在该导航装置 的地图数据文件中所不存在的新道路，并且将该行驶轨迹发送给地图信息提供 装置。在该地图信息提供装置中，从存储的路径信息中检索与所接收到的行驶 轨迹相应的路径信息，并将所发现的路径信息发送给导航装置。导航装置将所 返回的路径信息作为新道路来显示。
专利文献l:日本专利特开2001 — 194163号公报
专利文献2:日本专利特开2000 — 258176号公报
然而，在上述专利文献l所揭示的技术中，因为导航装置从地图信息提供 装置下载地图信息来使用，所以在导航装置所保存的地图信息的数据格式与地 图信息提供装置的地图信息不同的情况下，存在着如下问题不能够使用从地 图信息提供装置下载到的地图信息，并且不能够对地图信息进行更新。
另外，在上述专利文献2中所揭示的导航装置中，因为不能够使用从地图 信息提供装置返回的路径信息来更新地图数据文件，所以存在着不能将新道路 追加到地图数据文件中的问题。另外，虽然根据地图匹配失败而检测出车辆正 行驶在地图数据文件中不存在的新道路，但是由于地图匹配中所使用的地图数 据文件如上所述不能进行更新，所以存在着当每次行驶在地图数据文件中没有 的相同道路时，从地图信息提供装置取得相同路径信息的问题。
本发明正是为了解决上述问题而设计的，其目的在于提供一种不依赖于地 图信息的数据格式的能够更新地图数据的车载信息终端和地图信息提供装置、 以及使用它们的地图信息提供系统。

发明内容
本发明的车载信息终端，为了解决上述问题，其具有存储地图信息的地 图信息存储单元；从外部取得包含由表示地理位置的坐标点的序列所构成的坐 标点串数据的配送道路信息的配送信息取得单元；根据由配送信息取得单元所 取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数据，以与该地图信息至少一部分相 同的格式来生成向由存储于地图信息存储单元的地图信息所表示的道路网添 加新道路用的道路数据的道路数据生成单元；以及根据用道路数据生成单元所 生成的道路数据和存储于地图信息存储单元中的地图信息生成新的地图信息 的地图信息更新单元。
本发明的地图信息提供装置，具有取得从外部发送来的包含表示当前位 置的当前位置数据、表示包含所希望的道路的区域的区域数据、或者表示为了 指示所希望的范围而指定的道路的道路指定数据之中的任意一个的配送要求 信息的配送要求信息取得单元；存储表示新设道路的坐标点串数据的配送道路 存储单元；根据由配送要求信息取得单元所取得的配送要求信息，选择由当前
位置数据所指示的位置的周边道路、由区域数据所指示的区域中所包含的道 路、或者由道路指令数据所指示的道路的周边道路中的任意一个以作为由存储 于配送道路存储单元的坐标点串数据所表示的道路，并且取得该选择的道路的 坐标点串数据的配送道路选择单元；以及将包含由配送道路选择单元所选择的 道路坐标点串数据的配送道路信息配送到外部的道路信息配送单元。
本发明的地图信息提供系统提供组合上述地图信息提供装置和车载信息 终端而构成。根据本发明，因为地图信息提供装置的结构为配送不依赖于道路信息中 所使用的数据格式的、由单纯的坐标点的序列构成的坐标点串数据，车载信息 终端根据本身保存的道路信息的数据格式，从所接收到的坐标串数据生成道路 数据，从而反映到地图信息中，所以能够提供一种不依赖于地图信息的数据格 式的能够更新地图数据的车载信息终端和地图信息提供装置以及使用它们的 地图信息提供系统。


图l是表示构成本发明实施形态l的地图信息提供系统的结构的框图。
图2是表示本发明实施形态1的地图信息提供装置的结构的框图。
图3是表示本发明实施形态1的车载信息终端的结构的框图。
图4是在本发明实施形态1的地图信息提供信息中设置为处理对象的新设
道路的例子的示意图。
图5是表示本发明实施形态1的地图信息提供装置的动作的流程图。
图6是表示本发明实施形态1的车载信息终端的动作的流程图。
图7是表示本发明实施形态2的车载信息终端的动作的流程图。
图8是表示本发明实施形态3的车载信息终端的动作的流程图。
图9是表示本发明实施形态4的车载信息终端的动作的流程图。
图10是表示本发明实施形态5的地图信息提供装置的结构的框图。
图11是表示本发明实施形态5的地图信息提供装置的动作的流程图。
图12是表示本发明实施形态6的车载信息终端的动作的流程图。
图13是表示本发明实施形态7的车载信息终端的动作的流程图。
图14是表示本发明实施形态8的信息提供装置的结构的框图。
图15是本发明各实施形态中所使用的车载信息终端的存储装置的存储区
域的示意图。
图16是用于说明本发明实施形态4的车载信息终端的动作的说明图。 图17是表示本发明实施形态9的车载信息终端的动作的流程图。
具体实施例方式
下面，为了更详细地说明本发明，参照附图来说明用于实施本发明的最佳 实施形态。另外，在下面的各实施形态中，在相同或者相当的构成部分上标有
相同的标号来进行说明。 实施形态l
(l-l)地图信息提供系统的结构
图l是表示本发明实施形态l的地图信息提供系统结构的框图。该地图信息
提供系统由地图信息提供装置l、车载信息终端3以及连接它们的通信网络2构 成。另外，虽然多台车载信息终端3与1台地图信息提供装置1连接，但是这里 为了简单地说明，设定l台车载信息终端与l台弟甫信息提供装置l连接以进行 说明。
地图信息提供装置1通过通信网络2将利用标示地理位置的坐标点的序列 来表示道路的坐标点串数据配送到车载信息终端3。该地图信息提供装置l的详 情如后所述。车载信息终端3安装于车辆，且通过通信网络2接收从地图信息提 供装置l配送来的坐标点串数据，从而更新本身内部保存的地图信息。该车载 信息终端的详情如后所述。另外，因为地图信息提供装置1和车载信息终端3之 间的通信全部通过通信网络2来进行，所以下面省略它们之间的通信经过通信 网络2的记载。
(l-2)地图信息提供装置l的结构
接着说明地图信息提供装置的详情。图2是表示地图信息提供装置1的结构 的框图。地图信息提供装置1由通信装置10、配送道路存储装置ll、配送道路 输入装置12以及服务器13构成。
通信装置10对车载信息终端3和该地图信息提供装置1(更详细地说是服务 器13)之间的通信进行控制。配送道路存储装置11对应于本发明的配送道路存储 单元来存储用于配送到车载信息终端3的与道路相关的信息。对该配送道路存 储装置11的信息写入以及读出是利用服务器13来进行的。
配送道路输入装置12是为了输入与例如新开通的道路等车载信息终端3可 能没有保存的道路相关的信息，以及输入与道路属性变化后的道路相关的信息 (下面，称为"配送道路源信息")而使用的。配送道路源信息的详情如后所述。 从该配送道路输入装置12输入的配送道路源信息发送到服务器13中。
服务器13接收从配送道路输入装置12发送来的配送道路源信息并存储于 配送道路存储装置ll中。另外，服务器13通过通信装置10接收从车载信息终端 3发送来的配送要求，并根据该配送要求从配送道路存储装置ll中读出配送道 路源信息以生成配送道路信息，再通过该通信装置10将所生成的配送道路信息
发送到车载信息终端3。
(l-3)车载信息终端3的结构
接着，说明车载信息终端3的详情。图3是表示车载信息终端3的结构的框 图。该车载信息终端3由输入装置20、位置检测装置21、存储装置22、通信装 置23、处理器24以及输出装置25构成。
输入装置20根据使用者的操作或者指示生成指示信号，并发送到处理器 24。该输入装置20具体地说，能够由识别使用者声音以生成基于声音的指示 信号的声音识别装置、利用使用者的手动操作生成指示信号的按钮、以及其他 输入装置中的至少l个构成。位置检测装置21使用例如GPS(Global Position System:全球定位系统)接收机、车速传感器以及角速度传感器，从而检测出安 装有该车载信息终端3的车辆的当前位置。用该位置检测装置21检测出的当前
位置作为位置信息发送到处理器24。
存储装置22对应于本发明的存储单元，利用例如作为存储介质的使用硬盘 的硬盘驱动器来构成，并且存储地图信息。对该存储装置22的地图信息的写入 以及读出利用处理器24来进行。该存储装置22如图15所示，具有地图信息存 储区域22a、行驶轨迹数据存储区域22b、配送道路信息存储区域22c、道路数据 存储区域22d、道路识别信息 道路数据对应存储区域22e以及道路识别信息对 应信息存储区域22f，地图信息存储于地图信息存储区域22a中。另外，存储于 其他存储区域中的数据在下面出现时进行说明。
通信装置23控制地图信息提供装置1和该车载信息终端3(更详细地说是处 理器24)之间所进行的通信。例如，通信装置23接收从地图信息提供装置1发送 来的配送道路信息以发送到处理器24中。处理器24使用通过通信装置23从地图 信息提供装置l所接收到的配送道路信息，对存储于存储装置22中的地图信息 进行更新，同时并行地进行实现导航功能的导航处理。
导航处理包含以下处理。
(21) 伴随着车辆的行驶，生成用位置检测装置21所检测出的位置的坐标点 串构成的行驶轨迹数据，并且存储到存储装置22的行驶轨迹数据存储区域22b 的处理。
(22) 通过比较核对行驶轨迹数据和存储装置22的地图信息来推测当前位置 的地图匹配处理。
(23) 根据存储于存储装置22的中的地图信息来显示当前位置周围的地图的
显示处理。
(24) 使用存储于存储装置22的地图信息算出从出发地到目的地的路径的路 径查找处理。
(25) 将利用路径査找得到的适当的路径的候补与地图一起显示在构成输出 装置25的显示装置的画面的路径显示处理。
(26) 根据利用路径查找得到的适当路径进行从出发地到目的地的引导的路 径引导处理。
输出装置25向使用者提示由处理器24进行处理而得到的信息。该输出装置 25具体地说，能够由显示地图、当前位置、路径、引导消息等的显示装置，以 及用声音对使用者进行指示或者引导的声音发生装置(省略这两者的图示)来构 成。
这里对地图信息进行说明。地图信息以车载信息终端3规定的数据格式存 储于存储装置和22。地图信息的数据格式也有由于车载信息终端3不同而不同 的情况。存储于存储装置22的地图信息由道路信息、背景信息、名称信息、路 径引导信息等构成。道路信息包含表示道路的名称、宽度、车道数、行车规则 等的道路属性、道路形状、道路间的连接关系、道路形状的精度等的数据。背 景信息包含用于表示河川、海等的地图背景用的数据。名称信息包含用文字显 示地名等的名称用的数据。路径引导信息包含进行十字路口等的路径引导用的 数据。
(l-4)地图信息提供装置l的动作
接着，说明如上所述结构的地图数据信息提供装置l的动作。首先，参照 图4来说明新设的道路的例子。在图4中，R1 R6是现有的道路，连接道路R1、 R2及R3的十字路口和道路R4、 R5及R6的十字路口的道路R7，以及连接道路R5 的一端(P10)和道路R6的一端(P13)的道路R8是新设的道路。P1 P9是当用折线 来逼近道路R7的中心线时的折线的顶点。P10 P13是当用折线来逼近道路R8 的中心线时的折线的顶点。
接着，以配送配送道路信息的配送处理为中心，参照图5所示的流程图来 说明地图信息提供装置l的动作。另外，该配送道路信息的配送处理主要是利 用服务器13来实行的处理。
在配送道路信息的配送处理中，首先查找是否存在从配送道路输入装置12 输入配送道路源信息(步骤STIOO)。这里，在从配送道路输入装置12输入的配送 道路源信息中，包含表示用于识别道路的"道路识别信息"、表示该道路是 新设的情况还是道路属性发生变化的情况的"状态信息"、表示道路形状的"坐 标点串数据"、表示道路属性的"道路属性信息"、表示坐标点串数据的坐标 点的精度的"精度信息"、表示道路的开通时期的"开通时期信息"、以及表 示道路属性发生变化后的时期的"道路属性变化时期信息"等。
另外，在道路属性信息中，表示道路的行车规则的数据显示单向行车规则 与表示坐标点串的序列顺序是同一方向还是相反方向，对该道路的进入规则或 者离开规则显示规定的进入或者离开道路的方位。另外，能够使用表示进入或 者离开道路的进入或者离开侧的道路形状的坐标点串来代替方位。
表示道路的形状的坐标点串数据是在例如图4所示的道路R7的情况下，按 照从P1到P9的排列顺序来表示道路R7的顶点P1 P9的经度以及纬度的坐标点 而得到的。在规定从P9向P1的方向行车的情况下，单向行车规则表示为坐标点 串的序列顺序的反方向，当具有从道路R2到道路R7的进入规则的情况下表示道 路R2的方位，来作为到道路R7的P1侧的进入规则。在图4中，当道路R7以及R8 被新设时，从配送道路输入装置12输入道路R7以及R8的配送道路源信息。
在上述步骤ST100中，如果判定有配送道路源信息被输入，则将所输入的 配送道路源信息存储到配送道路存储装置11中(步骤ST110)。即，服务器13将从 配送道路输入装置12发送来的配送道路源信息存储于配送道路存储装置11中。 例如，如图4所示，当道路R7以及R8被新设时，将道路R7及R8的配送道路源信 息存储于配送道路存储装置ll中。在上述步骤ST100中，如果判定没有配送道 路源信息被输入，则跳过步骤ST110的处理。
接着，查找是否具有配送要求信息(步骤ST120)。即，服务器13査找通信装 置10是否从车载信息终端3接收到配送要求信息。在该步骤ST120中，如果判定 没有配送要求信息，则程序返回步骤STIOO重复进行上述处理，配送道路信息 存储在配送道路存储装置ll中。
另一方面，在步骤ST120中，如果判定有配送要求信息，则接着取得用于 识别车载信息终端3的车载信息终端识别信息(步骤STB0)。 S卩，服务器13取得 从通信装置10得到的配送要求信息中所包含的车载信息终端识别信息。本发明 的配送要求信息取得单元利用该步骤ST130的处理来实现。
接着，生成配送道路信息(步骤ST140)。 g卩，服务器I3从存储于配送道路存 储装置ll中的配送道路源信息中取出坐标点串数据、道路属性信息以及精度信息，在该取出的坐标点串数据、道路属性信息以及精度信息上附加报头以生成 配送道路信息。报头是用于管理配送道路信息的数据。例如，图4所示的新设
道路R7的配送道路信息中的坐标点串数据由表示道路R7的顶点P1 P9的讳度 以及经度的坐标点的序列来构成。
接着，配送配送道路信息(步骤ST150)。即，服务器13通过将用步骤ST140 所生成的配送道路信息发送到通信装置10中，从而将其发送到与用步骤ST130 所取得的车载信息终端识别信息相应的车载信息终端3中。然后，程序返回步 骤STIOO，重复进行上述处理。本发明的道路信息配送单元利用上述步骤ST140 以及步骤ST150的处理来实现。
利用配送上述说明的配送道路信息的配送处理，对于例如如图4所示的新 设道路R7及R8，将包含由表示道路R7的顶点P1 P9的纬度及经度的坐标点 的序列构成的坐标点串数据、以及由表示道路R8的顶点P10 P13的纬度及经度 的坐标点的序列构成的坐标点串数据的配送道路信息提供给车载信息终端3。
(1-5)车载信息终端3的动作
接着，以地图信息的更新处理为中心，参照图6所示的流程图来说明具有 上述结构的车载信息终端3的动作。另外，该地图信息的更新处理是利用处理 器24实行的处理。该地图信息的更新处理是当从输入装置20输入车载信息终端 3的使用者要求取得的配送道路信息的指示时开始的。
在地图信息的更新处理中，首先发送配送要求信息(步骤ST200)。 g卩，处理 器24将包含作为用于管理配送要求信息的报头的配送要求信息报头、以及给 与该车载信息终端的车载信息终端识别信息的配送要求信息发送到通信装置 23中。通过这样，将配送要求信息发送到地图信息提供装置l中。接着，取得 配送道路信息(步骤ST210)。 S卩，处理器24根据步骤ST200中配送要求信息的发 送而从通信装置23接收从地图信息提供装置1发送来的配送道路信息，取得包 含该接收到的配送道路信息中所包含的坐标点串数据、道路属性信息以及经度 信息的配送道路信息，并存储于其内部存储器(未图示)。利用该步骤ST210的处 理，对于例如如图4所示的新设道路R7及R8，取得包含由表示道路R7的顶点 P1 P9的纬度及经度的坐标点的序列构成的坐标点串数据、以及由表示道路R8 的顶点P10 P13的纬度及经度的坐标点的序列构成的坐标点串数据的配送道 路信息。本发明的配送信息取得单元利用该步骤ST210的处理来实现。
接着，取得地图信息(步骤ST200)。 g卩，处理器24从存储装置22中取得具有
用步骤ST210所取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据的坐标点的地域的 地图信息，并存储于其内部存储器(未图示)。接着，生成道路数据(步骤ST230)。 即，处理器24根据用步骤ST210取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数据、 道路属性信息以及精度信息，在利用由步骤ST220取得的地图信息中所包含的 道路信息表示的道路网络中，生成用于附加由坐标点串数据所表示的道路的道 路数据。在用该步骤ST230所生成的道路数据中，包含利用坐标点串数据端 点的坐标值和登录于道路信息中的道路的位置关系所求得的、表示由坐标点串 数据所表示的道路和登录于道路信息中的道路之间的连接关系的数据，从坐标 点串数据所求得的表示道路形状的数据，根据道路属性信息所设定的表示道路 属性的数据，以及根据精度信息所设定的表示表示形状的数据的精度的数据。 另外，生成上述各数据的格式的至少一部分，与在为了将道路信息存储于存储 装置22而应用的该车载信息终端上所规定的数据格式相同。
例如，对于图4所示的道路R7，因为使道路R7的端点的顶点P1的坐标点和 道路R1、 R2及R3的交叉点的位置在误差的范围内一致，并且使道路R7的端点 的顶点P9的坐标点和道路R4、 R5及R6的交叉点的位置在误差范围内一致，判 定道路R7是连接道路R1、 R2及R3和道路R4、 R5及R6的部分，生成表示将道路 R7的顶点P1侧与道路R1、 R2及R3连接、并且将道路R7的顶点P9侧与道路R4、 R5及R6连接的数据。另外，作为表示道路形状的数据，生成表示道路R7的顶 点P1 P9的讳度以及经度的数据的序列。本发明的道路数据生成单元是利用步 骤ST230的处理来实现的。
接着，更新地图信息(步骤ST240)。 g卩，处理器24将用步骤ST230所生成的 道路数据插入或追加到用步骤ST220取得的地图信息中所包含的道路信息中， 为了将登录于道路信息中的道路与道路数据所表示的道路进行连接，对道路信 息进行变更。利用该步骤ST240的处理，得到在处理器24的内部存储器中所更 新的地图信息。例如，对于图4所示的道路R7以及R8，将道路R7的道路数据以 及道路R8的道路数据追加或插入道路信息，变更道路信息，从而道路R1 R6 与道路R7连接，道路R5以及道路R6与道路R8连接。本发明的地图信息更新单 元利用本步骤ST240的处理来实现。
接着，改写地图信息(步骤ST250)。即，处理器24将存储于存储器22中的地 图信息改写为步骤ST240中存储于内部存储器的、更新后的地图信息。接着， 査找全部配送道路信息的处理是否结束(步骤ST260)。即，对于在步骤ST210取
得的所有配送道路信息，査找从步骤ST220到步骤ST250为止的处理是否结束。 在该步骤ST260中，如果判定全部配送道路信息的处理没有结束，则程序返回 步骤ST220，重复进行上述处理。另一方面，在步骤ST260中，如果判定全部配 送道路信息的处理结束，则地图信息的更新处理结束。
通过上述处理，如果新设例如图4所示的道路R7以及R8，则将存储于存储 装置22中的地图信息更新为在道路R1 R6上附加道路R7以及R8后的地图信 息。
如上述说明所述，根据本发明实施形态l的地图信息提供系统，从地图信 息提供装置1向车载信息终端3提供不依赖于车载信息终端3的道路信息所应用 的数据格式且由单纯的坐标点的序列构成的坐标点串数据，在车载信息终端3， 由于是根据保存有的道路信息的数据格式生成道路数据的结构，所以即使道路 信息中所应用的数据格式不同，无论在那种车载信息终端3上也能够容易地进 行地图信息的更新。另外，因为配送道路信息包含表示坐标点串数据的精度的 精度信息，所以从更新后的地图信息中得到附加后的道路形状的精度。结果， 即使对于附加后的道路也能够进行与道路形状的误差相应的地图匹配以及行 驶，并且能够提高车载信息终端的性能。
实施形态2
本发明实施形态2是构成地图信息提供系统的车载信息终端3根据以往所 取得的配送道路信息来对地图信息进行更新。本发明实施形态2的地图信息提 供系统、地图信息提供装置1以及车载信息终端3的结构与上述实施形态1的这 些结构相同。但是，为了存储配送道路信息，还要再使用图15所示的存储装置 22的配送道路信息存储区域22c。配送道路信息存储区域22c与本发明的配送道
路信息存储单元对应。
本发明实施形态2的地图信息提供装置1的动作与上述实施形态1的地图信 息提供装置l的动作相同。因此，下面参照图7所示的流程图仅说明车载信息终 端3的动作。该图7所表示的流程图是在图6所示的流程图上追加步骤ST300、步 骤ST310、步骤ST320以及步骤ST330而构成的。下面在进行与图6所示的流程 相同的处理的步骤中，报头与在图6中所使用的符号相同的标号以简化说明。 并且所追加的部分作为中心来进行说明。
在地图信息的更新处理中，首先，利用所存储的配送道路信息信息来进行 更新(步骤ST300)。 g卩，如果存储装置22的配送道路信息存储区域22c中存储有
配送道路信息，则处理器24对于该存储的各个配送道路信息，进行与后述的步
骤ST310相同的判定，在行驶在利用配送道路信息所表示的道路的情况下，根 据配送道路信息，进行与实施形态1的步骤ST220、步骤ST230、步骤ST240以 及步骤ST250相同的处理，通过这样更新存储于存储装置22的地图信息存储区 域22a中的地图信息，并进行改写。
接着，进行发送配送要求信息(步骤ST200)和取得配送道路信息(步骤 ST210)。接着，查找是否行驶在利用在步骤ST210所取得的配送道路信息进行 表示的道路上(步骤ST310)。具体而言，处理器24比较在步骤ST210所取得的配 送道路信息的坐标点串数据，以及存储于存储装置22的行驶轨迹数据存储区域 22b中的行驶轨迹数据。通过该比较，当配送道路信息的坐标点串在配送道路 信息的精度信息所表示的误差范围内被包含在行驶轨迹数据所表示的行驶轨 迹中的情况下，判断为行驶在由配送道路信息所表示的道路上，否则判定为没 有行驶在该道路上。本发明的行驶判定单元是利用步骤ST310的处理来实现的。
在步骤ST310中，如果判定行驶在由配送道路所表示的道路上时，接着査 找由配送道路信息所表示的道路是否是未登录的(步骤ST320)。即，处理器24 比较在步骤ST210所取得的配送道路信息的坐标点串数据，以及登录于存储于 存储装置22的地图信息存储区域22a中的地图信息中的道路信息的表示道路形 状的数据，査找与由配送道路信息所表示的道路形状在误差范围内具有一致的 形状的道路信息中所登录的道路。然后，如果找到，则判定登录完成，如果没 有找到，则判断为未登录。本发明的登录判定单元是利用步骤ST320的处理来 实现的。
在该步骤ST310中，如果判断没有行驶在由配送道路信息所表示的道路上， 则存储配道路信息(步骤ST330)。 g卩，处理器24将在步骤ST210所取得的配送道 路信息存储于存储装置22的配送道路信息存储区域22c中。然后，程序前进到步 骤ST260。
如上述说明所述，根据本发明实施形态2，由于是将配送道路信息存储于 存储装置22中的结构，所以能够有效地利用以往所得到的配送道路信息。另外。 由于使用者行驶过的道路今后再次利用的可能性较高，且根据该道路的配送信 息更新地图信息，所以能够将利用率较高的道路附加在地图信息中。另外，在 是否是行驶过的道路的判定中，由于附加了配送道路信息中所包含的精度信 息，所以能够更正确地判定是否行驶在由配送道路信息所表示的道路上。
另外，在由配送道路信息所表示的道路登录完成的情况下，因为不会生成 对于该配送道路信息的道路数据，所以能够防止生成已经登录完成的道路的道 路数据。另外，因为是不存储生成道路数据的配送道路信息的结构，所以能够 防止白白地消耗存储装置22的存储区域。另外，因为能够从配送到的配送道路 信息之中，只对必须的部分生成道路数据，所以能够减轻处理负载。而且，在 所配送到的配送道路信息之中，能够对必要性高的部分生成道路数据，即使对 于必要性不是很高的部分也能够在必要性变高时进行利用。
实施形态3
本发明实施形态3的地图信息提供系统、地图信息提供装置l以及车载信息 终端3的结构，与上述实施形态l的这些结构相同。但是，为了存储配送道信息， 重新使用图15所示的存储装置22的配送道路信息存储区域22c，同时为了存储道 路数据，重新使用图15的道路数据存储区域22d。配送道路信息存储区域22c相 应于本发明的配送道路信息存储单元，道路数据存储区域22d相应于本发明的 道路数据存储单元。
本发明的实施形态3的地图信息提供装置1的动作与上述实施形态1的地图 信息提供装置l的动作相同。因此，下面参照图8所示的流程图仅说明车载信息 终端3的动作。该图8所表示的流程图是在图6所示的流程图上追加步骤ST400、 步骤ST410、步骤ST420以及步骤ST430而构成的。下面在进行与图6所示的流 程相同的处理的步骤中，报头与在图6中所使用的符号相同的标号以简化说明。 并且所追加的部分作为中心来进行说明。
在地图信息的更新处理中，首先发送配送要求信息(步骤ST200)，进行配送 道路信息的取得(步骤ST210)。接着，存储为登录道路的配送道路信息(步骤 ST400)。 SP，处理器24对在步骤ST210中所取得的所有配送道路信息进行以下 的处理。首先，比较配送道路信息中的坐标点串数据、和利用存储于存储装置 22的道路数据存储区域22d中的道路数据所指示的表示道路形状的数据，从存 储装置22的道路数据存储区域22d中查找与由配送道路信息所表示的道路形状 在误差范围内具有一致的形状的道路数据，如果找到，则判定登录完成。另一 方面如果没有找到，比较配送道路信息的坐标点串数据和登录于存储于存储装 置22的地图信息存储区域22a的地图信息中的道路信息中表示道路形状的数据， 从而与配送道路信息所表示的道路形状在误差范围内具有一致的形状的、登录 于道路信息的道路，如果找到，则判定为登录完成，如果没有找到，则判定为
未登录。该判定结果如果判定为未登录，则处理器24将配送道路信息存储于存
储装置22的配送道路信息存储区域22b中。步骤ST400中的判断处理与本发明的 登录判定单元相对应。
接着，查找是否行驶过由在步骤ST210取得的配送道路信息所表示的道路 (步骤ST410)。在该步骤ST410中，对于存储于存储装置22的配送道路信息存储 区域22c的配送道路信息，进行与实施形态2的图7所示流程的步骤ST310相同的 处理。在该步骤ST410中，如果判定行驶过由配送道路信息所表示的道路，则 接着取得地图信息(步骤ST220)。 gp，对于存储于存储装置22的配送道路信息处 处区域22c中的配送道路信息，进行与实施形态1的图6所示的流程中的步骤 ST220相同的处理。接着，生成道路数据(步骤ST230)。即，根据存储于存储装 置22的配送道路信息存储区域22c中的配送道路信息，与实施形态l的图6所示的 流程的步骤ST230相同，生成该道路数据。
接着，删除配送道路信息(步骤ST420)。即，处理器24从存储装置22的配送 道路信息存储区域22c中删除在步骤ST230生成的与道路数据对应的配送信息。 在上述步骤ST410中，如果判定没有行驶过由配送道路信息所表示的道路，则 跳过步骤ST220，步骤ST230以及步骤ST240。
接着，更新地图信息(步骤ST240)，改写地图信息(步骤ST250)。然后，查 找全部配送道路信息的处理是否结束(步骤ST260)。在该步骤ST260中，如果判 定全部配送道路信息的处理没有结束，则程序返回步骤ST410，重复进行上述 的处理。另一方面，在步骤ST260中，如果判定全部配送道路信息的处理结束， 则地图信息的更新处理结束。
如上述说明所述，根据本发明的实施形态3，由于将配送道路信息存储于 存储装置22中，所以生成与相同道路相关的道路数据可以只实行l次。另外， 由于配送道路信息存储于存储装置22中，所以能够有效地利用过去取得的配送 道路信息。另外，因为没有存储判定为未登录的配送道路信息，所以能够防止 白白地消耗存储装置22的存储区域。
另外，由于行驶过的道路以后再次利用的可能性较高，且根据该道路的配 送道路信息更新地图信息，所以能够将利用率较高的道路附加到地图信息中。 而且，因为从存储装置22中删除与所生成的道路数据相对应的配送道路信息， 所以能够防止白白地消耗存储装置22的存储区域。
实施形态本发明的实施形态4是车载信息终端的使用者能够附加所希望的道路的结
构。本发明的实施形态4的地图信息提供系统、地图信息提供装置l以及车载信 息终端3的结构，与上述实施形态l中的这些结构相同。
本发明的实施形态4的地图信息提供装置1的动作具有与上述实施形态1的 地图信息提供装置l相同的动作。因此，在下面参照图9所示的流程图仅对车载 信息终端3的动作进行说明。图9的流程图所示的处理，是在由车载信息终端3 的使用者从输入装置20输入显示存储于存储装置22中的配送道路信息的一览 的指示时开始启动的。
首先，取得配送道路信息(步骤ST500)。 gp，处理器24取得从地图信息提供 装置1发送来的配送道路信息或者存储于存储装置22中的配送道路信息。接着， 取得地图信息(步骤ST510)。即，处理器24从存储装置22中取得利用在步骤 ST500取得的配送道路信息的坐标点串数据所表示的包含位置的地图信息。接 着，显示地图信息(步骤ST520)。即，处理器24使用在步骤ST510中取得的地图 信息使道路、背景以及名称显示于输出装置25。
接着，显示配送道路信息(步骤ST530)。 S卩，处理器24使用在步骤ST500取 得的配送道路信息的坐标点串数据，强调由配送道路信息所表示的道路并使其 显示于步骤ST520所显示的输出装置25的画面上。本发明的道路提示单元利用 该步骤ST530的处理来实现。图16是将图4所示的新设道路R7及R8的配送道路 信息存储于存储装置22时的输出装置25的画面的例子，用粗线来强调道路R7及 R8并进行显示。
接着，选择道路(步骤ST540)。 S卩，车载信息终端3的使用者从输入装置20 中选择在步骤ST530中显示于输出装置25的画面上的道路。使用者在例如图16 所示的画面上使用输入装置20以使光标移动，通过点击道路R7或R8中的任意一 个，从而选择所希望的道路。本发明的道路选择单元是利用该步骤ST540的处 理来实现的。
接着，生成道路数据(步骤ST550)。该步骤ST550的处理与实施形态1中的 步骤ST230的处理相同，根据在步骤ST540中所选择的道路的配送道路信息生成 道路数据。接着，删除配送道路信息(步骤ST560)。即，处理器24从存储装置22 中删除在步骤ST550中生成的与道路数据相对应的配送道路信息。
接着，更新地图数据(步骤ST570)。该步骤ST570的处理与实施形态1的步 骤ST240的处理是相同的处理，使用在步骤ST550中生成的道路数据，更新在步
骤ST510中所取得的地图信息。接着，改写地图信息(步骤ST580)。 g口 ，处理器 24将存储装置22的地图信息改写为在步骤ST570中所得到的地图信息。
如上述说明所述，根据本发明的实施形态4，因为使用者能够选择存储于 存储装置22中的配送道路信息，所以能够将使用者所希望的道路附加在地图信 息中。
实施形态5
本发明的实施形态5如下所述是将实施形态3变形而得到的。 (2-l)地图信息提供装置l
图10是表示本实施形态5的地图信息提供装置1的结构的框图。该地图信息 提供装置1是在实施形态3的地图信息提供装置1上追加地图信息存储装置14而 构成的。地图信息存储装置14用固有规定的数据格式将最新的地图信息存储于 地图信息提供装置l中。
接着，参照图11所示的流程图来说明实施形态5的地图信息提供装置1的动 作。图11所示的流程图是在图5所示的流程图上追加选择配送道路用的步骤 ST600而构成的。下面，在与图5所示的流程图的步骤进行相同处理的步骤中， 标有与图5所示的流程图相同的标号并省略说明，仅对不同的部分进行说明。
在图5所示的流程图的步骤ST140中，从存储于配送道路存储装置U中的、 利用步骤ST600所选择的道路的配送道路源信息中取出道路识别信息、坐标点 串数据、道路属性以及精度信息，并且生成由该取出的道路识别信息、坐标点 串数据、道路属性以及精度信息构成的配送道路信息。但是，当配送道路源信 息的状态信息表示道路属性变化时，生成由道路识别信息以及道路属性信息构 成的配送道路信息。地图信息存储装置I4与本发明的提供侧地图信息存储单元 相对应。
在步骤ST600中进行以下处理。根据用通信装置10接收到的配送要求信息 的内容，如下所述，从配送道路存储装置ll选择相应的配送道路源信息，从而 求得该道路识别信息。
(31) 当配送要求信息包含表示车辆位置的当前位置数据时，检索存储于配 送道路存储装置11中的配送道路源信息，求出具有由当前位置数据所表示的位 置的规定范围中所包含的坐标点串数据的配送道路信息的道路识别信息。
(32) 当配送要求信息包含表示具有所希望道路的区域的区域数据时，检索 存储于配送道路存储装置ll中的配送道路源信息，求出具有表示圆区域、多边
形区域等的指示区域数据所示出的圆区域、多边形区域等的区域中所包含的坐 标点串数据的配送道路源信息的识别信息。
(33)将配送要求信息作为为了指示所希望的范围而指定的、表示道路的道 路指定数据且具有坐标点串数据时，检索存储于配送道路存储装置ll中的配送 道路源信息，求出具有为了指示所希望的范围的道路的坐标点串数据所示出的 行驶轨迹的规定范围内所包含的坐标点串数据的配送道路源信息的识别信息。
(34)将配送要求信息作为为了指示所希望的范围而指定的、表示道路的道
路指定数据且具有道路识别信息时，检索存储于配送道路存储装置ll中的配送 道路源信息，求出表示为了指示所希望的范围而指定的道路的道路识别信息的 配送道路源信息中的坐标点串数据，接着，从存储于配送道路存储装置ll的配 送道路源信息中，求出具有坐标点串数据所示出的坐标点串的规定范围中所包 含的坐标点串数据的配送道路源信息的道路识别信息。
(35)当配送要求信息包含表示车辆当前位置的当前位置数据和表示目的地 的目的地数据时，使用存储于地图信息存储装置14中的地图信息，求得从由当 前位置数据所指示的位置到由目的地数据所指示的位置的最佳路径，接着，查 找存储于配送道路存储装置ll的配送道路源信息，求出具有最佳路径的规定范 围中所包含的坐标点串数据的配送道路源信息的道路识别信息。求出最佳路径 的处理与本发明的路径查找单元相对应。
另外，在上述(31) (35)中，当配送要求信息也包含表示所需要的期间的期 间数据时，将开通时期信息以及道路属性变化时期信息限定为由期间数据所指 示的期间中包含的配送道路源信息，从而进行对存储于配送道路存储装置ll中 的配送道路源信息的查找。另外，在上述(31) (35)中，当配送要求信息也包含 作为表示所不希望的道路的非需要道路指定数据的存储于车载信息终端3的存 储装置22中的表示道路的道路识别信息时，去除具有道路识别信息的配送道路 源信息来对存储于配送道路存储装置ll中的判定道路源信息进行査找。实现该 功能的步骤ST600的处理与本发明的配送道路选择单元相对应。
(2-2)车载信息终端3
接着，说明车载信息终端3。实施形态5的车载信息终端3的结构与上述实 施形态3的车载信息终端3的结构相同。但是，为了存储道路识别信息 道路数 据对应信息，重新使用图15所示的存储装置22的道路识别信息 道路数据对应 信息存储区域22e，同时为了存储道路识别信息对应信息，重新使用图15所示的 存储装置22的道路识别信息对应信息存储区域22f。道路识别信息，道路数据对 应信息存储区域22e与本发明的道路识别信息 道路数据对应信息存储单元相 对应，道路识别信息对应信息存储区域22f与本发明的道路识别信息对应信息存 储单元相对应。
另外，道路识别信息，道路数据对应信息是对应于道路识别信息和道路数 据的信息，道路识别信息对应信息是对应于道路识别信息和附加在存储于存储 装置22中的地图信息中的道路信息中的道路数据的信息。
车载信息终端3的动作如下所述，是通过变更图8所示的流程图的步骤 ST200、步骤ST210、步骤ST400、步骤ST230以及步骤ST240来进行的。首先， 在步骤ST200中，根据从输入装置20输入的使用者的指示，生成如下所述的配 送要求信息，并通过通信装置23将其发送到地图信息提供装置1中。该步骤 ST200的处理与本发明的配送信息要求单元对应。
(41) 当由使用者指示要取得当前位置的周边道路时，生成由配送要求信息 报头、车载信息终端识别信息、以及利用导航处理得到的表示当前位置的当前 位置数据构成的配送要求信息。
(42) 当由使用者输入取得道路信息的区域时，生成由配送要求信息报头、 车载信息终端识别装置、以及表示区域的区域数据构成的配送要求信息。
(43) 当由使用者指示要取得行驶过的道路的周边道路时，比较存储于存储 装置22中的行驶轨迹数据和存储于存储装置22中的表示登录在地图信息中的 道路形状的数据，如果没有利用行驶轨迹数据表示的行驶轨迹中所包含的道 路，则生成由配送要求信息报头、车载信息终端识别信息、以及行驶轨迹数据 的坐标点串数据构成的配送要求信息。
(44) 如果具有行驶轨迹中所包含的道路，则查找存储于存储装置22中的道
路识别信息对应信息，如果具有对应的道路识别信息则求出该道路识别信息， 对除了具有与行驶轨迹对应的道路识别信息的道路部以外的行驶轨迹进行划
分，求出它们的坐标点串数据，从而生成由配送要求信息报头、车载信息终端 识别信息、上述求得的道路识别信息、以及上述求得的坐标点串数据构成的配 送要求信息。该配送要求信息中所包含的坐标点串数据以及道路识别信息相当 于道路指定数据，所希望的范围即表示用于指定该车辆行驶过的道路的周边的 道路。
(45) 当由使用者指示要取得利用导航处理的路径査找而得到的路径的周边
道路时，査找存储于存储装置22中的道路识别信息对应信息，如果具有与构成 路径的道路对应的道路识别信息，则求出该道路识别信息，如果没有则从存储
装置22的地图信息中的道路信息中、从表示该道路的形状的数据中求出坐标点
串数据，从而生成由配送要求信息报头、车载信息终端识别信息、上述求得的 道路识别信息、以及上述求得的坐标点串数据构成的配送要求信息。该配送要 求信息中所包含的坐标点串数据以及道路识别信息相当于道路指定数据，所希 望的范围即表示用于指定利用路径查找而得到的路径周边的道路。
(46)当由使用者指示要取得利用地图信息提供装置1实施的路径查找而获 得的到目的地为止的路径的周边道路时，生成由配送要求信息报头、车载信息 终端识别信息、利用导航处理得到的表示当前位置的当前位置数据、以及表示 目的地的位置的目的地数据构成的配送要求信息。
在上述(41) (46)以外，还当由输入装置20输入由使用者所取得的道路的开 通时期以及限定道路属性变化时期的期间时，将表示期间的期间数据附加到配 送要求信息中。另外，还当由使用者指示不要取得存储于存储装置22中的道路 时，将利用存储于存储装置22中的道路识别信息对应信息所表示的道路识别信 息设定为非需要的道路指定数据，并将其附加到配送要求信息中。
在步骤ST210中，取得包含从地图信息提供装置1通过通信装置23所接收到 的道路识别信息、坐标点串数据、道路属性信息以及经度信息的配送道路信息， 或者包含道路识别信息以及道路属性信息的配送道路信息。
在步骤ST400中，对在步骤ST210中取得的配送道路信息进行如下处理。即， 如果存储于存储装置22中的道路识别信息 道路数据对应信息以及道路识别信 息对应信息之中的所有都没有进行登录，则判定为未登录，如果有进行登录， 则判定为登录完成。该步骤ST400中的判定处理与本发明的登录判定单元对应。 该判定的结果是如果未登录，则将配送道路信息存储到存储装置22中。
在步骤ST230中，在存储于存储装置22中的配送道路信息之中，对于由配 送道路信息报头、道路识别信息以及道路属性信息构成的配送道路信息，根据 道路属性对利用存储于存储装置22中的表示与道路识别信息 道路数据对应信 息以及道路识别信息对应的道路数据的道路属性的数据进行变更，对于这些以 外的配送道路信息，通过与实施形态3的图8所示的流程图的步骤ST230相同的 处理来生成道路数据。另外，生成使配送道路信息中包含的道路识别信息和由 配送道路信息生成的道路数据对应的道路识别信息 道路数据对应信息，并将
其存储于存储装置22中。
在步骤ST240中，进行与实施形态3的图8所示的流程图的步骤ST240相同的 处理，同时利用该处理生成使存储于存储装置22中的地图信息中的附加在道路
信息中的道路数据和道路识别信息对应的道路识别信息对应信息，并将其存储 于存储装置22中。
如上述说明所述，根据本发明的实施形态5，地图信息提供装置l将道路识 别信息附加到配送道路信息以进行配送，因为车载信息终端3使用所取得的道 路识别信息来进行登录判定，所以能够更加高速地进行判定处理。另外，当道 路属性变化时，地图信息提供装置l配送道路识别信息和道路属性信息，车载 信息终端3的结构为使用取得的道路识别信息和道路属性信息来变更相应道路 的道路属性，所以能够削减配送道路信息的数据尺寸，并且能够縮短车载信息 终端3与地图信息提供装置1之间的通信时间。
另外，因为车载信息终端3的结构是将用于表示所希望范围的当前位置 数据、区域数据、表示道路的坐标点串数据、表示道路的道路识别信息。表示 所需要的期间的数据发送到地图信息提供装置l，从而能够实现从地图信息提 供装置1将相应道路的配送道路信息的配送给车载信息终端3。另外，作为表示 存储于车载信息终端3的存储装置22中的道路的信息，将该道路识别信息发送 到地图信息提供装置l，由于地图信息提供装置l的结构是将相应道路的配送道 路信息不配送到车载信息终端3，所以能够防止配送以及取得使用者所不希望 的配送道路信息。
另外，因为车载信息终端3的结构是将表示当前位置的当前位置数据、 以及表示目的地的目的地数据发送到地图信息提供装置l，从而根据地图信息 提供装置l中的路径查找将当前位置和目的地之间的最佳路径的周边道路的配 送道路信息配送到车载信息终端3，所以能够配送以及取得直到目的地为止的 路径以及路径周边的配送道路信息。
实施形态6
本发明的实施形态6如下所述是将实施形态5变形后得到的情况。 (3-l)地图信息提供装置l
地图信息提供装置1与图10所示的实施形态5具有相同的结构。下面对实施 形态6的地图信息提供装置1的动作进行说明。实施形态6的地图信息提供装置1 的动作如下所述，是通过变更图11所示的流程图的步骤ST100以及140来进行的。下面，在与图ll所示的流程的步骤进行相同处理的步骤中，标有与图ll中 使用的标号相同的标号以省略说明，仅对不同的部分进行说明。
在步骤ST100中，在从配送道路输入装置12输入的配送道路源信息中，除
了包含在实施形态5中输入的信息，还包含道路列表用的道路名称信息、区
域列表用的区域识别信息以及区域列表用的区域名称信息。道路列表用的道路
名称信息在车载信息终端3中，由为了选择所希望的道路而使用的表示相应道 路的名称的字符串构成。区域列表用的区域识别信息在车载信息终端3中，由
对包含为了选择所希望的区域而使用的相应道路进行识别用的识别信息构成。
区域列表用的区域名称信息在车载信息终端3，由表示包含为了选择所希望的 区域而使用的相应道路的名称的字符串或者赋予区域的代码构成。
在步骤ST140中，当从地图信息提供装置1通过通信装置10接收到的配送要 求信息的列表要求状态信息为无效模式时，通过与实施形态5中所使用的图11 所示的流程图的步骤ST140相同的处理来生成配送道路信息。当从地图信息提 供装置1通过通信装置10接收到的配送要求信息的列表要求状态信息为"道路 列表模式"时，生成由步骤ST600所选择的道路的配送道路源信息的道路识别 信息和道路列表用的道路名称信息的组合构成的道路列表信息，并且生成由用 于管理配送道路信息的报头和道路列表信息构成的配送道路信息。
当从地图信息提供装置1通过通信装置10接收到的配送要求信息的列表要 求状态信息为"区域列表模式"时，生成由步骤ST600中所选择的道路的配送 道路源信息的区域识别信息和区域列表用的区域名称信息的组合构成的区域 列表信息，生成由用于管理配送道路信息的报头和区域列表信息构成的配送道 路信息。
在从地图信息提供装置1通过通信装置10接收到包含表示道路列表模式的 列表要求状态信息的配送要求信息之后，当从同一车载信息终端3接收到包含 表示道路选择模式的要求状态的配送要求信息时，在上述处理中，从步骤ST600 中所选择的道路的配送道路源信息之中，使用具有与从通信装置10接收到的配 送要求信息的道路识别信息相同的道路识别信息的配送道路源信息，并利用与 实施形态5中所使用的图11所示的流程图的步骤ST140相同的处理来生成配送 道路信息。通过这样，生成用车载信息终端3从所配送的道路列表之中所选择 的道路的配送道路信息。
在从地图信息提供装置1提供通信装置10接收到包含表示区域列表模式的
列表要求状态信息的配送要求信息之后，当从同一车载信息终端3接收到包含 表示区域选择模式的列表要求状态的配送要求信息时，在前一次的处理中，从
步骤ST600所选择的道路的配送道路源信息之中，使用具有与从通信装置10所 接收到的配送要求信息的区域识别信息相同的区域识别信息的配送道路源信 息，并利用与实施形态5中所使用的图11所示的流程图的步骤ST140相同的处理 来生成配送道路信息。通过这样，生成车载信息终端3从所配送到区域列表之 中所选择的区域的配送道路信息。在上述步骤ST140和实施形态5中所使用的图 11所示的流程图的步骤ST150分别对应于本发明的配送道路列表提供单元以及 配送区域列表提供单元。 (3-2)车载信息终端3
车载信息终端3的动作根据图8所示的流程图来进行。但是，将图8所示的 步骤ST200的配送要求信息的发送处理变更为图12的流程图所示的处理。下面， 参照图12所示的流程图说明配送要求信息的发送处理。
在配送要求信息的发送处理中，首先生成配送要求信息(步骤ST700)。在该 步骤ST700中，利用与实施形态5中所使用的图8的步骤ST200相同的处理来生成 配送要求信息。接着，调查是否具有列表要求(步骤ST710)。调查利用输入装置 20输入的使用者的指示是否是取得道路列表或者区域列表。
在该步骤ST710中，当判定使用者的指示不是取得道路列表以及区域列表 中的任一种时，与实施形态5 —样识别其为取得配送的道路的配送道路信息的 指令，并发送配送要求信息(步骤ST720)。即，通过通信装置23，将步骤ST700 所生成的配送要求信息中，包含设定为表示无效值的值的列表要求状态信息的 配送要求信息，发送到地图信息提供装置l中。然后，程序前进到图8所示的流 程图的步骤ST210，下面进行与实施形态5相同的处理。
在上述步骤ST210中，当判定使用者的指示是取得道路列表或者区域列表 之中的任意一个时，接着，调查是否要求取得道路列表(步骤ST730)。 g卩，调查 从输入装置20输入的使用者的指示是否是取得道路列表的指示。在步骤ST730 中，如果判定要求取得道路列表，接着发送配送要求信息(步骤ST740)。 g卩，通 过通信装置23，将步骤ST700中生成的配送要求信息中，包含设定为表示无效 值的值的列表要求状态信息的配送要求信息，发送到地图信息提供装置l中。
接着，取得配送道路信息(步骤ST750)。即，等待从地图信息提供装置l发 送来的配送道路信息，从而从通信装置23取得配送道路信息。利用上述步骤
ST740以及步骤ST750所进行的处理与本发明的配送道路列表取得单元相对应。 接着，进行显示以及选择道路一览(步骤ST760)。 g卩，根据在步骤ST750中 取得的配送道路信息中所包含的道路列表信息，将道路名称的一览显示在输出 装置25的画面上，如果该显示的道路名称一览中有由输入装置20指示使用者所 希望的道路名称，则从道路列表信息求出道路识别信息。该步骤ST760的处理 与本发明的列表道路选择单元相对应。
接着，发送配送要求信息(步骤ST770)。即，生成由配送要求信息报头、车 载信息终端识别信息、设定为表示道路选择要求的值的列表要求状态信息以及 在步骤ST760中得到的道路识别信息构成的配送要求信息，并利用通信装置23 将该生成的配送要求信息发送到地图信息提供装置l中。然后，程序前进到图8 所示的流程图的步骤ST210，下面进行与实施形态5相同的处理。该步骤ST770 的处理与本发明的道路要求单元相对应。
在上述步骤ST730中，如果判定要求取得区域列表，接着就发送配送要求 信息(步骤ST780)。即，通过通信装置23，将包含在步骤ST700中生成的配送要 求信息设定为表示区域要求的值的列表要求状态信息的配送要求信息，发送到 地图信息提供装置l中。接着，取得配送道路信息(步骤ST790)。 S卩，等待从地 图信息提供装置l发送来的配送道路信息，从而从通信装置23取得配送道路信 息。利用上述步骤ST780以及步骤ST7卯所进行的处理与本发明的配送道路列表 取得单元相对应。
接着，进行显示以及选择道路一览(步骤ST800)D g卩，利用在步骤ST750中 取得的配送道路信息中所包含的区域列表信息，将区域名称的一览显示在输出 装置25的画面上，如果从该显示的区域名称一览中有由输入装置20指示使用者 所希望的区域名称，则从区域列表信息求出区域识别信息。该步骤ST800的处 理与本发明的列表区域选择单元相对应。
接着，发送配送要求(步骤ST810)。即，生成由配送要求信息报头、车载信 息终端识别信息、设定为表示区域选择要求的值的列表要求状态信息以及在步 骤ST800中得到的区域识别信息构成的配送要求信息，并利用通信装置23将该 生成的配送要求信息发送到地图信息提供装置l中。然后，程序前进到图8所示 的流程图的步骤ST210，下面进行与实施形态5相同的处理。该步骤ST770的处 理与本发明的区域要求单元相对应。
如上述说明所述，根据本发明的实施形态6，因为具有如下结构，即地图
信息提供装置l预先配送道路列表，并在车载信息终端3侧能够从道路列表中选 择取得的道路，所以使用者能够得到所希望的道路信息D
另外，因为具有如下结构，即地图信息提供装置l预先配送区域列表，并
在车载信息终端3侧能够从区域列表中选择取得的道路，所以使用者能够得到 所希望的区域信息。 实施形态7
本发明实施形态7的地图信息提供系统、地图信息提供装置l以及车载信息 终端3的结构与上述实施形态5或者实施形态6的结构是相同的。
本发明的实施形态7的地图信息提供装置1的动作与上述实施形态5或者实 施形态6的地图信息提供装置1的动作是相同的。因此，下面仅参照图13所示的 流程图对车载信息终端3的动作进行说明。该图13所示的流程图是在图8所示的 流程图中追加步骤ST900而构成的。下面进行与图8所示的流程图相同的处理的 步骤中，标有与图8中所使用的标号相同的标号以简化说明，并以追加的部分 为中心进行说明。
在步骤ST900中，进行道路数据的校正。S卩，处理器24调査存储于存储装 置22中的道路数据，对存储于存储装置22中的行驶轨迹数据和道路数据中的表 示道路形状的数据进行比较，并且査找在误差范围内一致或者部分一致的道路 数据。如果发现一致的道路数据，则比较车辆的行驶方向、即行驶轨迹数据的 坐标点的序列顺序和利用道路数据所显示的道路方向、即道路数据中表示道路 形状的坐标点的序列顺序，如果一致，则判定能够在与道路方向相同的方向上 行车，如果不一致，则判定能够在与道路方向相反的方向上行车。因此，该判 定结果与道路数据中由行车规则信息所显示的行车规则不一致的话，则进行校 正以根据判定结果来显示行车规则信息，另外，根据行驶轨迹数据求出相对于 道路的进入、离开方位，则如果道路数据的行车规则信息中具有与方位相关的 进入、离开规则，则解除行车规则信息的进入以及离开规则。
另外，如上所述，如果发现部分一致的道路数据，则将道路数据中表示道 路形状的数据中部分一致的位置以外部分校正成行驶轨迹数据的相应的坐标 点的值。该步骤ST900的处理与本发明的道路数据校正单元一致。
如上述说明所述，根据本发明的实施形态7，因为是根据表示车辆的行驶 状态的行驶轨迹数据来校正道路数据的结构，所以得到与现实道路状态吻合的 地图信息。
实施形态8
图14是表示实施形态8的地图信息提供装置1的结构的框图。该地图信息提 供装置1是在实施形态1的地图信息提供装置1上追加配送管理信息存储装置15 而构成的。配送管理信息存储装置15将配送完成的用于管理道路的配送管理信 息存储于车载信息终端3。配送管理信息存储装置15与本发明配送完成道路存 储单元相对应。
该地图信息提供装置l的动作除了以下方面之外，与图5的流程图所示的实 施形态l的信息提供装置的动作相同。即，在图5所示的流程图的步骤ST140中， 通过参照存储于配送管理信息存储装置15中的配送管理信息，调查与从车载信 息终端3通过行车装置10所接收到的配送要求信息的车载信息终端识别信息相 对应的配送管理信息，在存储于配送道路存储装置ll中的配送道路源信息之 中，仅对于不登录该登录识别信息以作为配送管理信息的部分，通过与图5所 示的流程图的步骤ST140相同的处理来生成配送道路信息。另外，该生成的配 送道路源信息的道路识别信息登录到配送管理信息中。
如上述说明所述，根据本方面的实施形态8，将配送完成的道路的道路识 别信息登录到存储于配送管理信息存储装置15中，因为是不生成将道路识别信 息登录到该配送管理信息的登录的配送道路信息的结构，所以能够防止对相同 的车载信息终端3配送多次相同道路的配送道路信息。
实施形态9
本方面的实施形态9，在上述实施形态1 实施形态8的车载信息终端3中， 当行驶过没有登录存储于存储装置22的地图信息中的未登录道路时，根据存储 于存储装置22中的行驶轨迹数据，从而更新存储于存储装置22中的地图信息。 用于实现该概念的处理被称为"独立地图更新单元"，同时进行上述实施形态 1 实施形态8的车载信息终端3中所进行的处理以及导航处理。
图17是表示为了实现独立地图更新单元而用处理器24所进行的处理的流 程图。在独立地图更新单元中，调查是否行驶过未登录道路(步骤STIOOO)。艮口， 利用导航处理的地图匹配，调査是否行驶过登录到存储于存储装置22中的地图 信息的道路以外的道路(未登录道路)。在该步骤ST1000中，如果判定没有行驶 未登录道路，则重复进行该步骤STIOOO，并输入待机状态。
另一方面，如果判断行驶过为登录道路，则取得坐标点串数据(步骤 STIOIO)。即，从存储于存储装置22的行驶轨迹数据之中，取得与登录到存储
于存储数据22中的地图信息的道路以外的行驶相对应的位置的坐标点串数据。
接着，取得地图信息(步骤ST1020)。 BP,从存储装置22向处理器24的内部存储 器，取得包含在步骤ST1010中取得的坐标点串数据的坐标点的地域的地图信 息。
接着，生成道路数据(步骤ST1030)。即，根据在步骤ST1010中取得的坐标 点串数据和在步骤ST1020中取得的地图数据，通过与在实施形态l中所使用的 图6所示的流程图的步骤ST230相同的处理，生成至少有一部分与在实施形态 1 实施形态8中生成的道路数据相同的数据格式的道路数据。
接着，更新地图信息(步骤ST1040)。即，根据在步骤ST1030中生成的道路 数据，通过与在实施形态1中所使用的图6所示的流程图的步骤ST240相同的处 理，更新在步骤ST1020中取得的地图信息。接着，改写地图信息(步骤ST1050)。 即，将存储于存储装置22的地图信息改写为在步骤ST1040中得到的处理器24的 存储于内部存储器的更新后的地图信息。然后，程序返回步骤STIOOO，重复进 行上述处理。
如上述说明所述，根据本方面的实施形态9，因为设置独立地图更新单元， 所以在地图信息提供装置l中，如该车载信息终端3那样，不等待从配送道路输 入装置输入未登录存储装置22的道路的配送道路信息，而能够在该车辆一行驶 未登录道路时就更新地图信息。
另外，因为在实施形态8中生成的道路数据和在实施形态1 实施形态8中
生成的道路数据之中至少一部分具有相同的数据格式，所以能够使生成处理器 24的道路数据的程序共通化。
另外，在上述实施形态1 实施形态4以及实施形态9中，虽然是从地图信 息提供装置1通过通信网络2取得配送道路信息的结构，但是也可以是预先将配 送道路信息存储在例如存储卡那样的存储介质中，从而从该存储介质中取得配 送道路信息。
另外，在上述实施形态1 实施形态7以及实施形态9中，虽然是地图信息 提供装置1和车载信息终端3通过行车网络2进行行车的结构，但是也可以是利 用地面数字电视播放等的放送从地图信息提供装置1向车载信息终端3配送配 送道路信息的结构。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，地图信息提供装置l和车载信息 终端3提供通信网络2进行行车的结构，但是也可以是在地图信息提供装置l和
车载信息终端3之间，存在利用DSRC(Dedicated Short Range Communication:专 用近距离行车)、无线LAN(Local Area Network:局域网)等的配送终端以进行行 车的结构。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，虽然车载信息终端3的利用处理 器24对地图信息进行的更新是当从输入装置20输入根据车载信息终端3的使用 者的取得配送道路信息的指示时开始进行的，但是地图信息的更新也可以定期 地，或者当车辆的发动机起动时开始的，另外，在导航动作中除了地图匹配以 外，也可以是当判定行驶未登录存储于存储装置2的地图信息的道路时开始的， 而且，在通过地图信息提供装置l和配送终端进行通信的情况下，也可以是当 车辆进入能够与配送终端进行通信的范围时来开始的。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，虽然地图信息提供装置l的结构 .是配送在车载信息终端3中没有保存的、具有可能性的道路的配送道路信息， 但是地图信息提供装置l的结构也可以是，配送将与废除道路有关的道路识别 信息以及坐标点串数据作为配送道路信息，且车载信息终端3取得与废除道路 有关的道路识别信息以及坐标点串数据作为配送道路信息，从而使废除的道路 不会在导航处理中使用。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，虽然是将存储于存储装置22中的 地图信息改写为利用地图信息更新单元所生成的地图信息的结构，但是也可以 是如下结构，即不改写存储于存储装置22中的地图信息，而在需要地图信息时， 利用地图信息更新单元，根据道路数据和存储于存储装置22中的地图信息在处 理器24的内容生成全新的地图信息，从而使用存储于处理器24的内容存储器的 地图信息。另外，在这种情况下，能够是将地图信息存储到像DVD — ROM(Digital Versatile Disk-Read Only Memory:数据多功能光盘只读存储器)那 样的不能改写的存储介质中的结构。
另外，在上述实施形态5中，虽然是将道路数据存储于存储装置22中的构 成，但是也可以是在利用地图信息更新单元生成新的地图信息之后，不将该地 图信息生成中所使用的道路数据存储到存储装置22中的结构。
另外，在上述实施形态6中，虽然是作为区域列表提供区域名称的一览的 结构，但是也可以是如下结构，即代替区域名称以提供表示区域形状的坐标点 串，并在输出装置25的画面上显示区域，从而选择使用者所希望的区域。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，在步骤ST230和步骤ST1030中，
虽然是构成道路数据的各数据的数据格式与存储于存储装置22中的道路信息 的数据格式至少有一部分相同的结构，但是，也可以是不同的数据格式在地图 更新单元中变换为道路信息的数据格式至少有一部分相同的结构。
另外，在上述实施形态1 实施形态9中，在步骤ST240以及步骤ST1040中， 虽然是使用在步骤ST230以及步骤ST1030中生成的道路数据来更新地图信息的 结构，但是也可以具有如下结构，即在地图信息的哪里追加或者插入道路数据， 生成为了使登录于地图信息的道路与利用道路数据所表示的道路进行连接而 对地图信息的哪里进行怎样地变更等的、步骤ST240以及步骤ST1040中的表示 用于更新地图信息的顺序的更新顺序数据，根据该更新顺序数据来更新地图信 息，而且还可以是将更新顺序数据存储在存储装置22中的结构。另外，也可以 是以将道路数据和更新顺序数据作为l组而得到的数据作为道路数据来进行处 理的结构。
另外，在上述实施形态2中，虽然是生成未登录存储装置22的道路的道路 数据的结构，但是即使是登录存储装置22的道路，如果比登录存储装置22的道 路的精度要差，则能够是生成该道路的道路数据的结构。
另外，在上述实施形态2中，虽然是生成未登录于存储装置22的道路的道 路数据的结构，但是只要是通过实施形态9登录到存储装置22的道路，则能够 是生成该道路的道路数据的结构。
另外，在上述实施形态3和实施形态5中，虽然是将未登录存储装置22的道 路的配送道路信息存储到存储装置22的结构，但是即使是登录存储装置22的道 路，如果比未登录于存储装置22的道路的精度要差，则能够是将该道路的配送 道路信息存储到存储装置22的结构。
还有，在上述实施形态5中，能够是让配送道路信息包含与该配送道路信 息所表示的道路连接的道路的道路识别信息的结构。
如上所述，本发明涉及的车载信息终端和地图信息提供装置以及使用它们 的地图信息提供系统，通过使地图信息提供装置配送坐标点串数据并且使车载 信息终端从接收到的坐标点串数据生成与其具有的数据格式一致的道路数据， 从而不依赖于地图信息的数据格式的能够更新地图数据。因此它们适用于作为 在通过通信网络与服务器交换信息的车载导航装置中使用的车载信息终端和 地图信息提供装置以及使用它们的地图信息提供系统。
权利要求
1.一种车载信息终端，其特征在于，具有存储地图信息的地图信息存储单元；从外部取得包含由表示地理位置的坐标点的序列所构成的坐标点串数据的配送道路信息的配送信息取得单元；根据由配送信息取得单元所取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数据，以与该地图信息至少一部分相同的格式来生成向由存储于地图信息存储单元的地图信息所表示的道路网添加新道路用的道路数据的道路数据生成单元；以及根据用道路数据生成单元所生成的道路数据和存储于地图信息存储单元中的地图信息生成新的地图信息的地图信息更新单元。
2. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有存储由配送信息取得单元所取得的配送道路信息的配送道路信息 存储单元，道路生成单元根据由所述配送道路信息存储单元所存储的配送道路信息 中所包含的坐标点串数据，以与该地图信息至少一部分相同的格式来生成向由 存储于地图信息存储单元的地图信息所表示的道路网添加新道路用的道路数 据。
3. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有登录判定单元，所述登录判定单元在由配送信息取得单元所取得的 配送道路信息所表示的道路没有被存储在地图信息存储单元时判定该道路为 未登录，在该道路被存储时判定为登录，道路生成单元只有在由配送道路信息所表示的道路被所述登录判定单元 判定为未登录时才根据由所述配送道路信息取得单元所取得的配送道路信息 中所包含的坐标点串数据，以与该地图信息至少一部分相同的格式来生成道路 数据。
4. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有判断由配送信息取得单元所取得的配送道路信息所表示的道路是 否行驶过的行驶判定单元， 道路生成单元在所述行驶判定单元判定为行驶过时，根据由所述配送道路 信息取得单元所取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数据，以与该地图信 息至少一部分相同的格式来生成道路数据。
5. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有存储由道路数据生成单元所生成的道路数据的道路数据存储单元， 地图信息更新单元对所述道路数据存储单元所存储的道路数据和存储于 地图信息存储单元中的地图信息进行合成来生成新的地图信息。
6. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 存储由道路数据生成单元所生成的道路数据的道路数据存储单元； 判断由配送信息取得单元所取得的配送道路信息所表示的道路是否行驶过的行驶判定单元；以及登录判定单元，所述登录判定单元在由配送信息取得单元所取得的配送道 路信息所表示的道路没有被存储在地图信息存储单元时判定该道路为未登录， 在该道路被存储时判定为登录。
7. 如权利要求6所述的车载信息终端，其特征在于，只有在由配送信息取得单元所取得的配送道路信息所表示的道路被登录 判定单元判定为未登录时才将该配送道路信息存储到配送道路信息存储单元。
8. 如权利要求6所述的车载信息终端，其特征在于，道路生成单元在由配送信息取得单元所存储的配送道路信息所表示的道 路被行驶判定单元判定为行驶过时，根据该配送道路信息的坐标点串数据生成 道路数据。
9. 如权利要求6所述的车载信息终端，其特征在于，在道路数据生成单元生成道路数据时，从存储在配送道路信息存储单元的 配送道路信息中删除与该生成的道路数据对应的配送道路信息。
10. 如权利要求2所述的车载信息终端，其特征在于，还具有判断由配送信息取得单元所取得的配送道路信息所表示的道路是 否行驶过的行驶判定单元，由配送信息取得单元所取得的配送道路信息所表示的道路被所述行驶判 定单元判定为行驶过时，道路数据生成单元根据由所述配送道路信息取得单元所取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数据，以与该地图信息至少一部分 相同的格式来生成道路数据，被判定为没行驶过时，由所述配送道路信息取得单元所取得的配送道路信息被存储到配送道路信息存储单元。
11. 如权利要求2所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 对由配送信息取得单元所取得的配送道路信息或者对被存储在配送道路信息存储单元的配送道路信息进行提示的道路提示单元；以及从所述道路提示单元所提示的道路中选择所希望的道路的道路选择单元， 道路数据生成单元根据由所述道路选择单元所选择的道路所表示的配送道路信息来生成道路数据。
12. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，配送信息取得单元取得包含精度信息的配送道路信息，所述精度信息表示 坐标点串数据的精度。
13. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，配送信息取得单元取得包含道路识别信息的配送道路信息，所述道路识别 信息用于识别道路，登录判定单元在由配送道路信息所表示的道路的道路识别信息与存储在 存储单元的道路的道路识别信息不一致时判定该道路为未登录，在一致时判定 该道路为登录。
14. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，配送信息取得单元取得包含道路识别信息和道路属性信息的配送道路信 息，所述道路识别信息用于识别道路，由所述配送信息取得单元所取得的配送道路信息中包含的道路识别信息 所表示的道路的道路属性根据由配送信息取得单元所取得的配送道路信息的 道路属性信息进行变化。
15. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有将配送要求信息向外部发送的配送信息要求单元，所述配送要求信 息包含表示当前位置的当前位置数据、用于表示含有所希望的道路的区域的区 域数据、表示为了显示所希望的范围而被指定的道路的道路指定数据、表示不 是所希望的道路的非需要道路指定数据、以及表示显示目的地的目的地数据和 所希望的期间的期间数据中的至少一个。
16. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，配送信息要求单元具有将配送要求信息向外部发送的配送信息要求单元， 所述配送要求信息包含表示当前位置的当前位置数据和表示目的地位置的目的地数据。
17. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 取得显示从外部发送来的道路的一览的配送道路列表的配送道路列表取得单元；从由所述配送道路列表取得单元所取得的配送道路列表中选择所希望的 道路的列表道路选择单元；以及向外部要求取得由所述列表道路选择单元所选择的道路的配送道路信息 的道路要求单元。
18. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 取得显示包含从外部发送来的道路的区域的一览的配送道路列表的配送区域列表取得单元；从由所述配送区域列表取得单元所取得的配送区域列表中选择所希望的 区域的列表区域选择单元；以及向外部要求取得由所述列表区域选择单元所选择的区域内的道路的配送 道路信息的区域要求单元。
19. 如权利要求6所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 根据表示行驶状态的行驶轨迹数据对存储在道路数据存储单元的道路数据进行校正的道路数据校正单元。
20. 如权利要求1所述的车载信息终端，其特征在于，还具有 根据行驶在没有被存储在存储单元的道路时的行驶轨迹更新存储在存储单元的地图信息的独立地图更新单元。
21. —种地图信息提供装置，其特征在于，具有取得从外部发送来的包含表示当前位置的当前位置数据、表示包含所希望 的道路的区域的区域数据、或者表示为了指示所希望的范围而指定的道路的道 路指定数据之中的任意一个的配送要求信息的配送要求信息取得单元； 存储表示新设道路的坐标点串数据的配送道路存储单元； 根据由所述配送要求信息取得单元所取得的配送要求信息，选择由当前位 置数据所指示的位置的周边道路、由区域数据所指示的区域中所包含的道路、 或者由道路指令数据所指示的道路的周边道路中的任意一个以作为由存储于 所述配送道路存储单元的坐标点串数据所表示的道路，并且取得该选择的道路 的坐标点串数据的配送道路选择单元；以及 将包含由配送道路选择单元所选择的道路的坐标点串数据的配送道路信 息配送到外部的道路信息配送单元。
22. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于，配送道路存储单元存储坐标点串数据和道路识别信息，所述坐标点串数据 表示新设道路，所述道路识别信息用于识别道路，道路信息配送单元将包含道路识别信息和由配送道路选择单元所选择的 道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到外部。
23. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于， 由配送要求信息取得单元所取得的配送要求信息所包含的道路识别信息指定了表示不是所希望的道路的非需要道路指定数据的时候，配送道路选择单 元就不选择该非需要道路指定数据所表示的道路。
24. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于， 还具有为每个配送目标存储信息的配送完成道路存储单元，所述信息表示是否已经向外部配送包含存储在配送道路存储单元的道路的坐标点串数据的 配送道路信息，配送道路选择单元根据配送完成道路存储单元的存储内容来从配送道路 信息没有被配送的道路中选择配送道路信息要被配送的道路。
25. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于，还具有 存储地图信息的提供测地图信息存储单元；以及使用存储在提供测地图信息存储单元的地图信息查找从由所述配送要求 信息取得单元所取得的配送要求信息所包含的当前位置数据所指示的出发点 到由所述配送要求信息取得单元所取得的配送要求信息所包含的目的地数据 所指示的目的地的最佳路径的路径查找单元，配送道路选择单元从存储在配送道路存储单元的道路中选择由所述路径 查找单元所查找到的路径的周边的道路。
26. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于，还具有 将配送道路列表提供给外部的配送道路列表提供单元，所述配送道路列表表示由配送道路选择单元所选择的道路的一览。
27. 如权利要求21所述的地图信息提供装置，其特征在于，还具有 将配送区域列表提供给外部的配送区域列表提供单元，所述配送区域列表表示包含由配送道路选择单元所选择的道路的区域的一览。
28. —种地图信息提供系统，该地图信息提供系统由地图信息提供装置和车 载信息终端组成，其特征在于，所述地图信息提供装置具有取得从所述车载信息终端发送来的包含表示当前位置的当前位置数据、表 示包含所希望的道路的区域的区域数据、或者表示为了指示所希望的范围而？旨 定的道路的道路指定数据之中的任意一个的配送要求信息的配送要求信息取 得单元；存储表示新设道路的坐标点串数据的配送道路存储单元；根据由所述配送要求信息取得单元所取得的配送要求信息，选择由当前位 置数据所指示的位置的周边道路、由区域数据所指示的区域中所包含的道路、 或者由道路指令数据所指示的道路的周边道路中的任意一个以作为由存储于 所述配送道路存储单元的坐标点串数据所表示的道路，并且取得该选择的道路 的坐标点串数据的配送道路选择单元；以及将包含由配送道路选择单元所选择的道路的坐标点串数据的配送道路信 息配送到所述车载信息终端的道路信息配送单元，所述车载信息终端具有存储地图信息的地图信息存储单元；从外部取得包含由表示地理位置的坐标点的序列所构成的坐标点串数据 的配送道路信息的配送信息取得单元；根据由配送信息取得单元所取得的配送道路信息中所包含的坐标点串数 据，以与该地图信息至少一部分相同的格式来生成向由存储于地图信息存储单 元的地图信息所表示的道路网添加新道路用的道路数据的道路数据生成单元； 以及根据用道路数据生成单元所生成的道路数据和存储于地图信息存储单元 中的地图信息生成新的地图信息的地图信息更新单元。
全文摘要
地图信息提供系统由地图信息提供装置1和车载信息终端3组成。地图信息提供装置1按照从车载信息终端取得的配送要求信息，从通过表示新设道路的坐标点串数据所表示的道路中选择道路，并将含有该被选择的道路的坐标点串数据的配送道路信息配送到车载信息终端。车载信息终端从地图信息提供装置取得含有坐标点串数据的配送道路信息，然后基于该取得的配送道路信息中包含的坐标点串数据，以与该地图信息的至少一部分相同的数据格式生成用于向通过存储在地图信息存储单元的地图信息表示的道路网络添加新道路的道路信息，还从该道路数据和地图信息生成新的地图信息。
文档编号G09B29/10GK101360972SQ20078000160
公开日2009年2月4日 申请日期2007年6月22日 优先权日2006年10月10日
发明者中江智弘, 小高康志, 御厨诚, 梅津正春, 池内智哉 申请人:三菱电机株式会社