图像信息生成装置、具备该装置的显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用模块...的制作方法

专利名称：图像信息生成装置、具备该装置的显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用模块 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用点阵方式的显示装置，向操纵者提示在汽车等移 动体的操纵等中所需要的图像的技术，特别是涉及用于生成在显示装 置上显示上述图像用的图像信息的图像信息生成装置、具备该装置的 显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用模块和移动体。
背景技术：
在现有的汽车等的仪表盘中，大多使用模拟式或者计数式的仪表
类，例如使用灯泡或LCD等的指示灯类。此外，为了进行数字的数码 显示或者指示器显示， 一般也使用分段方式的液晶显示器。
而近年来，液晶显示装置等点阵方式的图像显示装置也已经在汽 车等的仪表盘中使用。即，仪表盘的至少一部分用能够进行任意图案 显示的点阵方式的图像显示装置构成，将速度表等仪表类或者各种指 示器等作为图像进行显示。
这样，通过在汽车等的仪表盘中使用点阵方式的图像显示装置， 能够使仪表盘的显示具有各种图案。例如，能够根据需要灵活地对进 行显示的仪表、指示器等的种类和它们的配置或者大小进行变更。此 外，还能将仪表类的图像与例如由CCD (Charge Coupled Device:电 荷耦合器件)摄像装置等拍摄的车外风景图像或者导航用图像等一并 显示等，对仪表盘的图像以外的图像进行合成并加以显示。
例如，在特开平11—311545号公报中，公开有根据车辆的行驶状 况，从预先设定的多个显示信息中，选择要显示的显示信息和显示布 局进行显示的显示控制装置。在该特开平11一311545号公报中公开的 显示控制装置中，能够根据用户的要求追加、变更显示信息及其显示 定时。此外，还能分别识别多个用户，按照每个用户切换显示方式。

发明内容
然而，在近年的汽车中，在汽车的各部设置有多个ECU (Electronic Control Unit:电子控制单元)，这些ECU通过车内LAN连接。而且， 各个ECU根据从其它的ECU得到的状态信息，能够进行各种信息处 理或者控制。例如，从总括包含发动机、动力传递机构的驱动系统的 ECU的处理器向控制仪表盘的显示的图像显示用ECU发送来发动机 的转数、行驶速度、档位(gear position)等的状态信息。此外，从总 括在汽车的安全性方面做出贡献的安全系统的ECU的处理器，发送来 例如与灯类的点亮状态、门的开闭状态、安全气囊有无异常、安全带 的佩带状态等有关的信息。进而，从总括对车内的舒适性做出贡献的 舒适系统的ECU的处理器，向图像显示用ECU传送来空调机的送出 温度、室温等信息。
在现有的移动体用信息显示系统中，图像显示用ECU根据从这些 多个ECU发送来的多种信息中的各个，生成规定形态的图像，使得驾 驶者易于直观地识别上述各系统的状态。例如，为了显示行驶速度， 生成表示现有的模拟式的速度表的图像，或者，将速度作为数值显示 的图像。此外，例如，在有没关紧的门时，生成表示门正打开的图像。 除此以外，例如，生成档位指示器、燃料余量表、冷却器的水温表等 表示各种指示器类的图像。而且，通过对这样根据各种信息分别生成 的图像进行重合，生成表示汽车用仪表盘的整体的一个图像，显示在 显示装置上。
然而，在现有技术中，没有确立根据从汽车各部的ECU向图像显 示用ECU发送来的信息有效地生成显示信息的结构。从各部的ECU 发出的信息的格式一般由于汽车厂家或者车种而相互不同，因此，在 现有技术中需要按照汽车厂家或者车种类别作成用于根据向图像显示 用ECU传送来的信息生成显示信息的处理程序，花费程序开发的工时。
本发明鉴于上述的问题，其目的在于提供根据表示汽车等移动体 的各部的状态的状态信息，能够容易地生成用于在显示装置上显示在 该移动体的操纵等中所需要图像的图像信息的图像信息生成装置、具 备该装置的显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用模块和 移动体。为了达到上述目的，本发明的图像信息生成装置根据从移动体的 各部收集到的状态信息，生成用于在点阵方式的显示装置上显示与该 移动体的状况对应的图像的图像信息，其特征是，上述图像信息包括 对应该在上述显示装置上显示的图像的布局进行指定的布局标识符、 和对上述布局中的要素图像的显示形态进行指定的要素图像标识符， 上述图像信息生成装置包括标识符存储部，其存储有定义上述状态 信息与上述布局标识符的对应关系、上述状态信息与上述要素图像标 识符的对应关系、和上述布局标识符与上述要素图像标识符的对应关 系的标识符表；和标识符决定部，其取得从移动体的各部收集的状态 信息，通过将取得的状态信息与上述标识符表进行对照，决定并且输 出与收集有该状态信息时的移动体的状况对应的布局标识符和要素图 像标识符。
根据上述的结构，标识符决定部取得从移动体的各部收集的状态 信息，通过将取得的状态信息与上述标识符表进行对照，决定并且输 出与收集有该状态信息吋的移动体的状况对应的布局标识符和要素图 像标识符。在标识符表中，定义有上述状态信息与上述布局标识符的 对应关系、上述状态信息与上述要素图像标识符的对应关系、和上述 布局标识符与上述要素图像标识符的对应关系。从而，从移动体的各 部收集的状态信息的格式即使在按照移动体的各个种类不同的情况 下，也能根据移动体的种类仅变更标识符表的内容即可，不需要根据 移动体的种类变更标识符决定部的处理。由此，能够从表示汽车等移 动体的各部的状态的状态信息中，容易地生成用于在显示装置上显示 该移动体的操纵等所需要的图像的图像信息。
在本发明的图像信息生成装置中，优选上述标识符表将多个布局 间的转移关系和为了在上述布局之间产生转移的上述状态信息应该满 足的转移条件定义为上述状态信息与上述布局标识符的对应关系，上 述标识符决定部在每当取得从移动体的各部收集到的状态信息时，通 过将取得的状态信息与上述标识符表的上述转移条件进行对照，决定 并且输出成为转移目的地的布局的布局标识符。
而且，本发明的图像信息生成装置优选在上述标识符表中，通过 包含在上述状态信息中的变量与规定值的比较表达式定义上述转移条件，上述标识符表包括用于从上述状态信息中抽出上述变量的变量变 换表。
在本发明的图像信息生成装置中，优选上述标识符表将在各布局 中能够包含的要素图像的显示形态定义为上述布局标识符与上述要素 图像标识符的对应关系，上述标识符决定部在每当取得从移动体的各 部收集到的状态信息时，通过将取得的状态信息与上述标识符表进行 对照，决定布局标识符和要素图像标识符，将己与所决定的布局标识 符在上述布局标识符与上述要素图像标识符的对应关系中对应的要素 图像标识符决定为应该输出的要素图像标识符。
此外，为了达到上述目的，本发明的显示控制装置的特征是包括 上述任一种结构的本发明的图像信息生成装置；存储有与各个上述布 局标识符相对应的布局图像和与各个上述要素图像标识符相对应的要 素图像的图像存储部；和图像合成部，其取得从上述图像信息生成装 置的标识符决定部输出的布局标识符和要素图像标识符，通过将与上 述布局标识符相对应的布局图像和与上述要素图像标识符相对应的要 素图像从上述图像存储部中抽出并进行合成，生成在上述显示装置上 显示的图像。
此外，为了达到上述目的，本发明的移动体用信息显示系统的特 征是包括本发明的显示控制装置和显示由上述显示控制装置的图像合 成部生成的图像的显示装置。而且在该显示装置中优选上述显示装置 是液晶显示装置。
此外，为了达到上述目的，本发明的操纵席用模块安装在移动体 的操纵席周围，特征是包括上述任一种结构的本发明的移动体用信息 显示系统。
而且，为了达到上述目的，本发明的移动体的特征是包括上述任 一种结构的本发明的移动体用信息显示系统，上述显示装置安装在至 少从操纵席能够观看的位置。此外，在该移动体是汽车的情况下，上
述状态信息优选从设置在上述汽车的各部的ECU发出，通过车内网络 收集到上述图像信息生成装置中。
根据本发明，可以提供能够从表示汽车等移动体的各部的状态的 状态信息容易地生成用于在显示装置上显示该移动体的操纵等所需要图像的图像信息的图像信息生成装置、具备该装置的显示控制装置、 移动体用信息显示系统、操纵席用模块和移动体。


图1是表示本实施方式的车辆等用信息显示系统的功能结构的块图。
图2是表示组装有本发明的一个实施方式的车辆等用信息显示系
统的汽车用座舱模块(操纵席用模块)的外观的正面图。
图3 (a)和(b)是分别表示由MEN所指定的布局的一个例子的 平面图。
图4 (a)和(b)是分别表示由SEN所指定的要素图像的显示形 态的一个例子的平面图。
图5是表示状态信息D依据CAN在车内LAN70上发送时的格式 例的说明图。
图6是表示为了从CAN数据中决定MEN和SEN而使用的MEN / SEN判定表的逻辑结构的一个例子的说明图。 图7是表示区域231b的数据例的说明图。
图8是表示在本实施方式的汽车用信息显示系统中，在液晶显示 装置11的显示中所使用的多个布局之间的转移的状态转移图。
图9是用于说明为了实现图8所示的状态转移的MEN转移表的区 域232c中的定义例的说明图。
图10是表示当取得CAN数据时，DPF控制器决定MEN和SEN 的处理顺序的流程图。
图11是表示SEN发行表的结构的一个例子的说明图。
图12是表示图10所示的流程图的步骤S13的内部处理的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图具体说明在汽车(乘用车)中适用本发明时的本 发明的一个实施方式。此外，本发明的适用对象不限于汽车。本发明 除去汽车以外，也能够适用在自动两轮车、自动三轮车、特殊车辆、 铁路车辆及其它的路面车辆、水陆两用车、飞机或者船舶等各种乘坐物(移动装置或者移送装置)。而且，不限于上述这种以移动或者移送 为主要目的的乘坐物，在虚拟体验上述各种乘坐物的操纵的仿真机中 也能适用本发明。本申请将上述这种乘坐物和仿真机等包括在内，称 为"移动体"。
图2是表示组装有本实施方式的车辆等用信息显示系统的汽车用 座舱模块(操纵席用模块)的概观的正面图。如图2所示，本实施方 式的汽车用座舱模块10具备显示汽车用仪表盘的合成图像的液晶显示
装置ll，代替包括速度表、转速表等现有的模拟仪表、用LED等构成
的指示灯等现有的汽车用的仪器盘。
此外，液晶显示装置11不是在现有的汽车中大多使用的分段方式 的液晶显示器，而是点阵方式的液晶面板显示装置。液晶显示装置11 由于能够显示任意图案的图像，因此通过显示将各种仪表、指示灯等 的各种要素图像组合起来的合成图像，起到汽车用信息显示装置的作 用。此外，在液晶显示装置ll中，不仅是仪表盘的图像，还能一并显 示由设置在汽车的后部或者侧面的车载照相机拍摄的图像、导航图像、
或者电视广播的接收图像或车载DVD播放器等的再现图像等。
液晶显示装置11以位于方向盘(省略图示)的里侧的方式安装在 作为座舱模块10的框体的仪表面板12上。座舱模块10除去液晶显示 装置11以外，还包括空调单元(省略图示)、将来自空调单元的空气 导入到车内的空调管道13、音频模块14、灯开关15、转向机构(省略 图示)、安全气囊模块(省略图示)等。
此外，图2表示的座舱模块的结构终究是一个例子，本发明的实 施方式并不限于此。例如，在图2的例子中，液晶显示装置ll配置成 正对驾驶者，但并不限于此，液晶显示装置11也可以是配置在仪表面 板的中央部，即驾驶席与副驾席之间等的结构。
图1是表示本实施方式的汽车用信息显示系统的功能结构的一个 例子的块图。液晶显示装置11中的显示由图1所示的DPF (Display Platform:显示平台)一ECU20控制。DPF—ECU20是搭载在汽车中的 多个ECU之一。DPF—ECU20具备DPF控制器21 (标识符决定部)、 描绘控制器22 (图像合成部)、MEN / SEN判定表23 (标识符存储部)、 指令表25、图像存储器26 (图像存储部)和显示控制电路27。这里，
10DPF控制器21和MEN / SEN判定表23是本发明的图像信息生成装置 的一个实施方式，DPF—ECU20是本发明的显示控制装置的一个实施 方式。
此外，图1作为功能块图表示DPF—ECU20的内部结构。作为安 装到这些各块的硬件上的方式，考虑各种方式。例如，既可以采用图1 所示的所有功能块搭载在一个电路基板上的结构，也可以将图1所示 的功能块分开为例如多个半导体集成电路进行搭载。在后者的情况下， 例如，也能够用与其它的功能块独立的半导体集成电路构成DPF控制 器21和MEN / SEN判定表23 。
DPF — ECU20通过车内LAN70与设置在汽车的各部的各种
ECU30、40、50、60......连接。DPF —ECU20通过车内LAN70，从ECU30、
40、 50、 60……按照规定的周期取得表示汽车的各部的状态的信息(状 态信息)D, D4……(以后，除去特别所需要的情况，总称为状态信 息D。)。此外，"规定的周期"根据车内LAN70的标准等设定为任意 的长度。此外，也存在来自各ECU的状态信息D, D4……的发送周期 相互不同的情况。这种情况下，可以使DPF—ECU20中的状态信息D, D4……的抽样周期与各个状态信息的发送周期一致。DPF —ECU20根 据所取得的状态信息，生成易于向驾驶者明白地提示汽车的状态等的 汽车用仪表盘等的合成图像。所生成的图像从DPF—ECU20向液晶显 示装置ll发送并显示。
作为"状态信息"，如上所述，是表示汽车的各部的状态的信息， 除去汽车的各部的机械动作状态相关的信息(例如，行驶速度、发动 机转数等)以外，也可以包括与各部的机械动作没有直接关系的状态 相关的信息(例如燃料余量、室内温度等)等各种信息。作为状态信 息，这些终究是乘用车时的例子，并不限定本发明，例如，包括发动 机的转数、行驶速度、选择位置(select position)、换档位置(shift position)、方向指示器的动作状态、灯类的点亮状态、门或者后备箱的 开闭状态、门锁的状态、轮胎的状态、有无安全气囊的异常、安全带 的佩带状态、来自空调机的吹出温度、室温、外部气温、车载AV设备 的状态、自动操作功能的设定状态、雨刷的动作状态、燃料余量、电 池余量、发动机与蓄电池的依赖程度(混合车的情况)、汽油余量、冷却器温度、发动机温度等。
DPF控制器21是控制DPF—ECU20的整体动作的微机。此外， DPF控制器21还起到通过将状态信息D与MEN / SEN判定表23进 行对照，根据该时刻的汽车的状态，生成指定应该生成哪种图像的显 示标识符(MEN、 SEN)，向描绘控制器22发送的标识符决定部的作 用。关于DPF控制器21生成的显示标识符(MEN、 SEN)在后面详 细叙述。
描绘控制器22根据从DPF控制器21提供的显示标识符，参照图 像存储器26和指令表25，生成应该用液晶显示装置11显示的图像。 此外，DPF—ECU20还能从安装在汽车上的硬盘等存储装置(未图示) 输入导航图像等动画。由此，描绘控制器22根据需要，还能在合成图 像中加入动画。
显示控制电路27是控制液晶显示装置11的显示的各种电路，例 如，包括电源电路、灰度等级电压发生电路、液晶显示装置ll的各种 驱动器驱动电路、背光源控制电路等。其中，驱动器驱动电路等也可 以形成在液晶显示装置11的液晶面板上。
MEN / SEN判定表23是为了通过车内LAN70，根据从ECU30、 40、 50、 60……得到的状态信息D，确定作为显示标识符的MEN (主 事件号Main Event Number)禾Q SEN (副事件号Sub Event Number) 而使用的表。
这里，详细说明作为显示标识符的MEN和SEN。 MEN是指定应 该在液晶显示装置11上显示的图像的布局的标识符。另一方面，SEN 是对用MEN所指定的布局中的各个要素图像的显示形态进行指定的 标识符。MEN和SEN的值根据状态信息D的可取得的各种值，在MEN /SEN判定表23中定义。DFP控制器21在每次从车内LAN70取得状 态信息D时，通过将所取得的状态信息D与MEN / SEN判定表23进 行对照比较，决定与状态信息D对应的MEN和SEN的值，向描绘控 制器22输出。
由MEN所指定的各个布局对在液晶显示装置11的显示画面中， 在哪个部分应该显示哪种图像进行定义。在本实施方式的汽车用信息 显示系统中，对于从状态信息D的内容判断的各种状况，通过预先定义有相互不同的MEN的值，实现与该时刻的汽车的状况对应的适当的 信息显示。
例如，在汽车正在行驶的情况下，需要显示速度表、转速表，而 在关闭发动机停止的情况下，不需要进行这些仪表的显示，反而更多 的是需要导航图像等。从而，在前者的情况下，例如使用表示速度表、 转速表等仪表类的布局，但在后者的情况下，不显示仪表类，优选使 用大大地确保显示导航图像等的区域的布局。此外，例如，在汽车的 后部或者侧面安装有能够拍摄车外情况的照相机的车种的情况下，在 倒车或者纵列停车时，优选使用包括这些照相机的摄影图像的显示区
域的布局。从而，本实施方式的汽车用信息显示系统从动态信息D判 定该时刻的汽车的状态，通过使用与该时刻的汽车的状态相适应的布 局在液晶显示装置11上显示信息，对驾驶者提供易于观看的必要的信 息。
这里，在图3 (a)和(b)中表示两个在液晶显示装置11上显示 的图像的布局的具体例子。在图3 (a)的布局中，定义有显示汽车导 航图像的区域301、显示速度表的图像的区域302、显示档位指示器的 图像的区域303、显示转速表的图像的区域304和显示各种警告灯的图 像的区域305 307。此外，在图3 (b)的布局中，定义有显示汽车导 航图像的区域308和显示由设置在汽车后部的照相机拍摄的影像的区 域309。在图3 (a)和图3 (b)所示的布局中，分别分配有不同值的 MEN。例如，在通常行驶时使用图3 (a)的布局，在档位进入到R (后 退)的情况下使用图3 (b)的布局。其中，图3 (a)和图3 (b)所示 的布局不过是一个例子而已。
如上述那样，对于用MEN所指定的布局，作为用于指定在布局中 的各区域中显示的要素图像的显示形态的标识符，定义有SEN。例如， 在图4 (a)和(b)中，表示关于上述的图3 (a)的布局提供有相互 不同的SEN的值时的液晶显示装置11的显示例。例如，图4 (a)在 显示警告灯的图像的区域305中没有显示警告灯的图像。另一方面， 图4 (b)在区域305中显示表示用于警告汽车的门正打开的门警告灯 点亮的图像。这样，对于用一个MEN所指定的布局，通过定义多个 SEN的值，能够使布局中的要素图像的显示形态相互不同。以下，详细说明DPF控制器21通过将状态信息D与MEN / SEN 判定表23进行对照比较，决定与该时刻的汽车的状态对应的MEN和 SEN的值的方法的一个例子。此外，以下具体的数据格式是作为车内 LAN70的接口，采用以欧洲为中心广泛采用的CAN (Control Area Network:控制器局域网)时的例子。然而，能够适用本发明的车内LAN 的接口标准并不限于CAN。例如，能够在本发明中适用以LIN (Local Interconnect Network:局域互联网)、MOST (Media Oriented Systems Transport:媒体导向系统传输)、FlexRay等各种车内LAN接口标准为 基准的任意的车载网络。
首先，参照图5说明状态信息D依据CAN在车内LAN70上发送 时的格式例子。依据CAN发送的状态信息D (以下，称为「CAN数 据」。)例如，如图5所示，在起始的2字节中有CAN一ID，接着的1 字节表示第4字节以后的DATA1 DATA8中的有效数据长度。此外， CAN数据在第4字节以后的DATA1 DATA8中，包括在各个ECU中 取得的表示汽车的各部的状态的变量(CAN变量)。
此外，在哪个CAN一ID的哪个位置包含哪种CAN变量，根据每 个汽车厂家或者每个车种所决定。例如，在图5的例子中，在CAN— ID= 100的CAN数据中，DATA1 DATA2的2字节表示1个CAN变 量(CAN一V,)。该CAN—V,在本实施方式中表示例如行驶速度。此 外，DATA3 DATA4的2字节表示1个CAN变量(CAN—V2)，该 CAN—V2在本实施方式中表示例如发动机转数。进而，DATA5 DATA8的4字节表示1个CAN变量(CAN—V3)。该CAN—V;在本 实施方式中表示例如里程表的行驶距离。此外，这里，赋予各个CAN 变量上的号码(CAN一Vx的x的值)不过是为了图5的说明方便而添 加的，其顺序没有特别的意义。此外，该号码x也不是在DPF控制器 21的处理中所使用的号码。
CAN变量最长可以取8字节的长度，而最短是l比特。例如，在 CAN一ID二106的CAN数据中，DATA3的1字节中从最低位比特(BitO) 到Bit3中，包括分别具有1比特长度的4个CAN变量(CAN—V57 CAN—V6())。同样，在CAN—ID二106的CAN数据中，在DATA4的 BitO Bit7中包括分别具有1比特长度的8个CAN变量(CAN—V62 CAN—V69)。此外，同样在CAN—ID二106的CAN数据中，在DATA6 的BitO和Bitl中，包括分别具有1比特长度的2个CAN变量(CAN —V53 CAN—V54)，在DATA7的BitO Bit7中，包括分别具有1比 特长度的8个CAN变量(CAN—V72 CAN—V79)。这样的用1比特 表示的CAN变量表示例如各种门的开闭状态、方向指示灯的动作状态 等以0N/0FF等2值表示的状态信息。例如，在本实施方式中，CAN —V"表示右前门的开闭状态，CAN一V73表示左前门的开闭状态。
此外，如图5所示，CAN数据的发送间隔不一定一致。例如，CAN —ID=100 102、 107的CAN数据的发送间隔是100m秒，而CAN— ID=103的CAN数据的发送间隔是300m秒，CAN—ID二 104 106的 CAN数据的发送间隔是200m秒。从而，作为状态信息D， DPF控制 器21可以按照与各个CAN数据的发送间隔相应的周期对这些CAN数 据进行抽样，进行后述的处理。
其次，图6表示为了从上述的CAN数据中决定MEN和SEN而使 用的MEN / SEN判定表23的逻辑结构的一个例子。在图6所示的例 子中，MEN / SEN判定表23由CAN变量变换表231、 MEN变换表 232、和SEN发行表233构成。
CAN变量变换表231是DPF控制器21为了从CAN数据中抽取上 述的CAN变量而参照的表。即，如上所述，在哪个CAN—ID的CAN 数据的哪个位置包含哪种CAN变量，根据每个汽车厂家或者每个车种 而决定。从而，需要对每个汽车厂家或者每个车种准备CAN变量变换 表231。
CAN变量变换表231如图6所示，具有保存CAN变量的个数的 区域231a和保存各个CAN变量的定义的区域231b。图7是表示区域 231b的数据例的说明图。如图7所示，在区域231b中，分别关于包含 在CAN数据中的所有的CAN变量，保存有包含其CAN变量的CAN 数据的CAN一ID、 CAN数据中的位置、长度、在CAN变量是比特单 位的数据时的比特位置(图7中的"Bit")、最小值、最大值和缺省值。
在图7所示的区域231b的数据例中，CAN数据中的"位置"用字 节单位表示图5所示的CAN数据的格式中，在将DATA1的开始位置 作为0时的该CAN变量的偏移位置。从而，该偏移位置的最小值是0，最大值是7。"长度"在CAN变量的长度为2以上的情况下，用小端(little endian)保存。"Bit"在CAN变量是1比特的数据时使用，表示在第 几个比特中有数据。即，在上述的"位置"的值是k的情况下，如果 是Bit二0，则意味着在DATA(k+l)的字节的最右比特(最低位比特) 中存在数据，如果是Bit二l，则意味着从DATA (k+l)的字节的从最 低位开始的第2位数的比特中存在数据。在CAN变量不是1比特的数 据的情况下，使Bit二一 1。
此外，最小值、最大值表示从各ECU传送来的CAN变量的最小 值和最大值。该值用于在DPF—ECU20中确认CAN变量的值是否是 正常范围。在CAN变量的值比该最大值大的情况下，以这里定义的最 大值作为传送来的值，进行以后的处理。此外，在CAN变量的值比该 最小值小的情况下，以这里定义的最小值作为传送来的值，进行以后 的处理。缺省值在DPF控制器21的启动时，作为各ECU的值的初始 值使用。
此外，在图7的栏外添加记载有#记号，是各个CAN变量的号码 (以下，称为"CAN变量号码"。)。CAN变量号码在DPF控制器21 中的后续的处理中使用，该号码不是在CAN变量变换表231内明示地 定义的号码，而是按照保存在CAN变量变换表231的区域231b中的 顺序由DPF控制器21赋予的从# 1开始一个个地增加的号码。
由此，根据图7所示的例子，分别对于图5例示的CAN变量变换 表231的CAN—V! CAN一V4，赋予CAN变量号码# 1 4。此外， 分别对于图5例示的CAN变量变换表231的CAN—V72 CAN—V73， 赋予CAN变量号码井72、 73。此外，在这里的说明中，在CAN数据 的格式中定义的CAN—Vx的号码(x)与CAN变量号码(#j) 一致， 但是也可以CAN数据的格式中定义的CAN变量的顺序与由CAN变量 变换表231所决定的CAN变量号码并不一定一致。
其次，说明MEN转移表232。 MEN转移表232如图6所示，由 保存在该MEN转移表232中定义的布局的个数的区域232a、分别关 于多个布局保存向该布局的转移条件的区域232c、保存各个布局转移 条件的保存区域的偏移的区域232b构成。
这里，参照图8和图9说明MEN和布局转移条件。图8是表示在本实施方式的汽车用信息显示系统中，用于液晶显示装置11的显示中 的多个布局间的转移的状态转移图。
图8所示的状态转移图是在汽车用信息显示系统的设计时，在决
定根据状态信息D (CAN数据)使液晶显示装置11的显示怎样转移时 而作成的。在图8的状态转移图中，存在用MEN-1 12所示的12种
布局0
图8的状态转移图中所示的箭头表示布局间的转移关系，箭头上 记载的条件是为了产生该转移而应该满足的转移条件。转移条件作为 CAN变量与规定的值的比较表达式表示。例如，为了产生从MEN二1 的"OFF画面"的布局向MEN-2的"ACC画面"的布局的转移，需 要作为CAN变量之一的"点火"的值与"OFF"不相等这样的转移条 件成立。
此夕卜，DPF控制器21每当从车内LAN70取得CAN数据而决定转 移目的地的布局时，与前面的布局是哪种布局无关，必须从图8所示 的"转移开始"的状态，开始判定转移条件。此外，虽然没有与"转 移开始"的状态相对应的布局，但为了方便，在"转移开始"的状态 上分配MEN二0。
图9是表示用于实现图8所示的状态转移到MEN转移表232的区 域232c中的定义例的说明图。此外，图9为了使说明易于理解，在 MEN转移表232的区域232c中记述的信息中，仅概念性地整理并表 示与状态转移有关的信息的记述，没有表示实际的区域232c的数据结 构。例如，不是用上述的CAN变量号码，而是根据各个CAN变量所 表示的状态信息的名称记述CAN变量，而在实际的MEN转移表中， 如上所述，使用由CAN变量变换表231决定的CAN变量号码(#j)。
如图9所示，在MEN转移表232的区域232c中，对于各个布局， 定义有作为从该布局的转移目的地的布局的MEN、和用于产生该转移 的转移条件。在图9的区域232c中，将保存有对于MEN二n (n二0 12的整数)的布局的转移条件的区域表示为区域232cn。
例如，在区域232co的起始，在分配有MEN二O的"转移开始" 的状态下，定义有表示"点火"的状态的CAN变量的值是"OFF"的 转移条件成立时，产生向用MEN=1所指定的布局的转移。此外，用MEN=1所指定的布局在图8的例子中是"OFF画面"的布局。
此外，在MEN转移表232的区域232c中，还能够将产生从某个 布局向其它布局转移的转移条件表示为2个以上的条件的AND或者 OR条件。例如，在图8的例子中，从MEN二0的"转移开始"的状态 向MEN=3的"转弯传感器"的布局的转移条件是同时满足表示"转 弯传感器"的状态的CAN变量的值是"ON"的条件和表示"选择位 置"的状态的CAN变量的值不是"P"的条件。在MEN转移表232 的区域232c中，例如，如图9的区域232co所示，能够定义基于这种 AND条件的转移条件。此外，在图8的例子中，从MEN-3的"转弯 传感器"的布局向MEN二6的"低速行驶"的布局的转移条件是满足 表示"转弯传感器"的状态的CAN变量的值是"OFF"的条件和表示 "选择位置"的状态的CAN变量的值是"P"的条件中的任意一个。 在MEN转移表232的区域232c中，例如，如图9的区域232c3所示， 能够定义基于这种OR条件的转移条件。
此外，关于区域232c, 区域232d2，如图6所示，在各个区域的 最后，列举有对可以包含在各个布局中的要素图像的显示形态进行指 定的SEN的值。g卩，在用一个MEN所指定的各个布局中，可以按照 各种显示形态包括一个或者多个要素图像。对于这样的要素图像的相 互不同的显示形态固有地分配有SEN。 SEN的值如后所述，依据CAN 数据的内容，通过与MEN不同的规则，由DPF控制器21决定。这时， 通过预先将可以包含在用MEN指定的各个布局中的SEN定义为区域 232c, 区域232c12， DPF控制器21能够在从CAN数据所决定的SEN 中，判断应该向描绘控制器22输出的SEN是哪一个。此外，对于一 个MEN，所决定的SEN是一个或者多个。
此外，在图6所示的区域232b中，分别保存有这些区域232c0 232c12的起始地址(偏移)。DPF控制器21如果决定转移目的地的MEN (MEN二n),则通过参照区域232b，取得保存有对于该MEN的布局 的转移条件的区域232c。的偏移，访问该区域。
这里，参照图10的流程图说明当取得CAN数据时，DPF控制器 21决定MEN和SEN的处理的顺序。
如图10所示，DPF控制器21如果起动，则首先在MEN—P中初始设定1 (步骤S0)，进而，将变量i的值初始设定为0 (步骤Sl)。
这里，MEN—P是保存前一次的布局的MEN的变量，在该例子中，在 刚启动后的步骤S0中，作为初始值设定1。但是初始值不限于1，能 够任意设定。变量i表示DPF控制器21参照哪个MEN的转移条件。 即，DPF控制器21根据i的值，参照MEN转移表232的区域232ci， 判断在该区域232Ci中记述的转移条件是否成立。从而在每次取得CAN 数据时，DPF控制器21通过执行步骤Sl ，必定最初从MEN转移表232 的区域232Cc中的转移条件开始判定。
接着，DPF控制器21在区域232co中记述的转移条件中，以最初 记述的转移条件作为判定条件，判定该转移条件是否成立(步骤S2)。 这里，如果转移条件不成立(步骤S2的结果是No)，则在到区域232co 中记述的最后的转移条件为止判定没有结束的情况下(步骤S3的结果 是No)，则DPF控制器21以区域232co中记述的下一个转移条件作为 判定对象(步骤S4)，返回到步骤S2，反复进行判定处理。另一方面， 直到区域232Cc中记述的最后的转移条件为止，任一个转移条件都不成 立且判定结束时(步骤S3的结果是Yes)，则DPF控制器21将变量i 的值作为MEN—P的值(步骤S5)。艮卩，在刚启动DPF控制器21以 后，在从"转移开始"的状态开始所有的转移条件都不成立的情况下， 在本实施方式中，i的值成为在步骤SO中对于MEN一P设定的值(即 1)。由此，这种情况下，MEN的值的候补是1，接着，通过执行步骤 S7，从区域232c,中记述的转移条件开始再次开始判定。
此外，在区域232Cq中记述的任意一个转移条件成立时(步骤S2 的结果是Yes)， DPF控制器21将作为该转移条件成立时的转移目的地 记述的MEN的值代入到变量i (步骤S6)。
接着，DPF控制器21在区域232cj中记述的转移条件中，将最初 记述的转移条件作为判定条件，判定该转移条件是否成立(步骤S7)。 在转移条件成立时(步骤S7的结果是Yes)，返回到步骤S6，反复进 行步骤S6和S7的处理。在转移条件不成立(步骤S7的结果是No) 而且到区域232Ci中记述的最后的判定条件为止判定没有结束时(步骤 S8的结果是No)， DPF控制器21将区域232Ci中记述的下一个转移条 件作为判定对象(步骤S9)，返回到步骤S7。
19另一方面，直到区域232Ci中记述的最后的转移条件，任意一个转
移条件都不成立且判定结束时(步骤S8的结果是Yes)， DPF控制器 21将MEN的值作为i (步骤SIO)。由此，确定MEN的值是i。
DPF控制器21向描绘控制器22输出通过以上的处理确定的MEN 的值(步骤Sll)。此外，DPF控制器21向MEN—P代入确定的MEN 的值(步骤S12)。接着，DPF控制器21通过将CAN数据与SEN发 行表233进行对照，决定SEN的值，向描绘控制器22输出(步骤S13)。
而且，其后当从车内LAN70新取得CAN数据时(步骤S14的结 果是Yes)， DPF控制器21返回到步骤S1，再次开始S1 S13的处理。
如上所述，根据图10所示的顺序，DPF控制器21能够决定并输 出MEN和SEN。例如，当驾驶者在速度50km的行驶中进行使左方向 指示灯成为ON的操作时，通过该操作，表示CAN数据中的"左方向 指示灯"的状态的CAN变量的值成为"ON"。此外，这时，CAN数 据中的表示"速度"的CAN变量的值是"50"。在DPF控制器21取 得该CAN数据的情况下，如果从上开始依次判定图9所示的区域232C() 的转移条件，则通过从区域232co中的上方开始第6个转移条件成立， 决定转移目的地的MEN的值的候补为11。进而，如果从上开始依次 判定在MEN二ll中记述与布局有关的转移条件的区域232cu的转移条 件，则由于区域232c 的转移条件都不成立，因此MEN=11确定为 MEN的值。由此，向描绘控制器22输出表示下一个转移目的地的布 局是"左转行驶"的MEN二ll。
接着，参照图11和图12说明在步骤S13中，DPF控制器21决定 并输出SEN的值的处理。图11是表示在SEN发行表233的区域233b 中记述的数据结构的一个例子的说明图。SEN发行表233具有记述在 区域233b中记述的数据的数量(记录数)的区域233a、和定义对于各 个CAN变量的值的SEN的值的区域233b (参照图6)。图12是表示 图10所示的流程图的步骤S13的内部处理的流程图。
如图11所示，在SEN发行表233的区域233b中，记述有CAN 变量号码、比较值、时间(1)、 SEN号码(1)、时间(2)、 SEN号码 (2)。在CAN变量号码的栏中，加入有用图7所示的CAN变量变换 表231定义的CAN变量号码。而且，在用CAN变量号码表示的CAN变量的值与"比较值"的值相等的情况下，记载在SEN号码(1)和
SEN号码(2)的栏中的值决定为SEN的值。此外，在时间(1)的栏 是0的情况下，仅发行SEN号码(1)。即，在时间(1)的栏是O的 情况下，在时间(2)的栏和SEN号码(2)的栏中也保存有0。在时 间(1)的栏是O以外的情况下，只是将SEN号码(1)的要素图像在 时间(1)中指定的时间显示，只是将SEN号码(2)的要素图像在时 间(2)中指定的时间显示，相互反复进行这种显示。由此，例如能够 实现方向指示灯、警告灯的点亮熄灭显示。此外，在图11中，对于 CAN变量与比较值相等的情况，表示的是定义有SEN的值的例子，而 决定SEN的值时的CAN变量与比较值的运算符不仅限于"="，也可 以定义比较运算符等。
如图12所示，DPF控制器21首先通过将CAN数据与上述的SEN 发行表233的区域233b进行对照，决定与CAN数据对应的SEN的值 (步骤S131)。接着，DPF控制器21参照在图10的步骤Sll中确定 输出的MEN的值(这里为k)，在MEN转移表232中，将记载有与该 MEN的值(k)的布局有关的转移条件的区域232ck的最后列举的SEN 的值与在上述的步骤S131中决定的SEN的值进行对照，仅将在步骤 S131中决定的SEN的值中，区域232ck的最后列举的SEN中所包含的 值确定为应该输出的SEN (步骤S132)。 DPF控制器21向描绘控制器 22输出在步骤S132中确定的SEN的值(步骤S133)。
通过以上的处理，能够向描绘控制器22仅输出在步骤S11中确定 输出的用MEN指定的布局中所包含的要素图像的SEN。
上述这样决定的MEN和SEN从DPF控制器21传送到描绘控制 器22。描绘控制器22将MEN和SEN分别作为索引，参照指令表25。 在指令表25中预先登录有多种指令组。这些指令组分别唯一地与MEN 和SEN的能够取得的各个值相对应。即，对应于MEN能够取得的各 个值，对应有用于生成布局图像的指令组。此外，对应于SEN能够取 得的各个值，对应有用于生成要素图像的指令组。
描绘控制器22从指令表25读出并执行与各个MEN和SEN相对 应的指令组。描绘控制器22通过执行与MEN相对应的指令组，生成 用MEN指定的布局的图像。此外，描绘控制器22通过分别执行与各个SEN相对应的指令组，根据各个SEN的值生成与SEN的个数相应 数量的要素图像。此外，布局图像和要素图像分别生成在用于构成叠 加(overlay)图像的相互不同的多个平面上。而且，通过使这些多个 平面重叠，生成组合布局图像与要素图像的合成图像，显示在液晶显 示装置11上。
指令表25的指令组为了实现与汽车的各部的状态相适应的显示而 预先作成并且登录。作为这些指令的例子，包括从图像存储器26读出 各个布局图像和要素图像的数据(位图数据)的指令、指定要素图像 的显示位置和大小的指令、用于放大或縮小要素图像的指令、指定要 素图像的旋转角度的指令、和用于向叠加图像的各平面传输图像的指
令等o
如以上所述，根据本实施方式的汽车用信息显示系统，能够生成 与汽车的各部的状态对应的合成图像，显示在液晶显示装置11上。此 外，根据本实施方式的汽车用信息显示系统，对于与汽车厂家、车种
对应的状态信息D的格式的差异，仅适当变更MEN / SEN判定表23 的内容就能够对应。g卩，关于DPF处理器21的处理程序(例如图10 所示的流程图的顺序)，不论汽车厂家或车种，都能够共用。由此，能 够削减汽车用信息显示系统的开发成本。
此外，上述的实施方式并不是限定本发明的技术范围，在发明的 范围内能够进行各种变更。例如，在上述的具体例子中，在液晶显示 装置11上显示的画面采用通过对由一个MEN所指定的布局与由一个 或者多个SEN所指定的要素图像进行组合而构成的图像，但是例如， 在进行将液晶显示装置11的画面分割为多个进行显示的情况下，或者 根据液晶显示装置11的视野角显示相互不同的图像的情况等，也能够 使用多个布局。从而，在这种情况下，决定多个MEN。此外，在上述 的实施方式中，说明的是对于一个MEN决定一个或者多个SEN的例 子，但是也存在对一个SEN复合一个或者多个SEN的情况。
此外，在上述的实施方式中，表示出使用MEN和SEN两种作为 显示标识符的例子，但是显示标识符的数量和种类并不仅限于该具体 例子。此外，图6、图7、图9和图11等中表示出用于决定显示标识 符的标识符表的具体例子，但这些终究不过是一个具体例子，标识符表的结构可以考虑到多种。
而且，在上述的实施方式中使用液晶显示装置，但本发明的适用 对象并不限于使用液晶显示装置的信息显示系统。只要是至少显示与 状态信息对应的合成图像的位置是点阵方式的显示装置，则能够使用 任意的显示装置。
此外，本发明的适用对象并不限于上述这种组装在仪表面板中的 信息显示系统。例如，也可以作为使用在车辆等的操纵席前面的窗户 上显示或者投影图像的类型的显示装置、或安装在操纵者的身体上的 类型的显示装置的信息显示系统。
此外，本发明的移动体用信息显示系统不仅是显示车辆等移动体 的状态，也能够一并显示例如拍摄有车辆外部的景色的影像、存储在 车辆等中安装的存储介质中的影像、通过与外部的通信得到的影像等 其它任意的图像(静止图像或者动画)和文字信息等附加信息。
产业上的可利用性
本发明可作为能够从表示汽车等移动体的各部的状态的状态信息 中容易地生成用于在显示装置上显示该移动体的操纵等所需要的图像 的图像信息的图像信息生成装置、具备该装置的显示控制装置、移动 体用信息显示系统、操纵席用模块和移动体加以使用。
权利要求
1.一种图像信息生成装置，该图像信息生成装置根据从移动体的各部收集的状态信息，生成用于在点阵方式的显示装置上显示与该移动体的状况对应的图像的图像信息，其特征在于所述图像信息包括对应该在所述显示装置上显示的图像的布局进行指定的布局标识符、和对所述布局中的要素图像的显示形态进行指定的要素图像标识符，所述图像信息生成装置包括标识符存储部，其存储有定义所述状态信息与所述布局标识符的对应关系、所述状态信息与所述要素图像标识符的对应关系、和所述布局标识符与所述要素图像标识符的对应关系的标识符表；和标识符决定部，其取得从移动体的各部收集的状态信息，通过将取得的状态信息与所述标识符表进行对照，决定并且输出与收集有该状态信息时的移动体的状况对应的布局标识符和要素图像标识符。
2. 根据权利要求l所述的图像信息生成装置，其特征在于 所述标识符表将多个布局间的转移关系和为了在所述布局之间产生转移的所述状态信息应该满足的转移条件定义为所述状态信息与所 述布局标识符的对应关系，所述标识符决定部在每当取得从移动体的各部收集到的状态信息 时，通过将取得的状态信息与所述标识符表的所述转移条件进行对照， 决定并且输出成为转移目的地的布局的布局标识符。
3. 根据权利要求2所述的图像信息生成装置，其特征在于 在所述标识符表中，通过包含在所述状态信息中的变量与规定值的比较表达式定义所述转移条件，所述标识符表包括用于从所述状态信息中抽出所述变量的变量变 换表。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的图像信息生成装置，其特征在于所述标识符表将在各布局中能够包含的要素图像的显示形态定义 为所述布局标识符与所述要素图像标识符的对应关系，所述标识符决定部在每当取得从移动体的各部收集到的状态信息 时，通过将取得的状态信息与所述标识符表进行对照，决定布局标识 符和要素图像标识符，将已与所决定的布局标识符在所述布局标识符 与所述要素图像标识符的对应关系中对应的要素图像标识符决定为应 该输出的要素图像标识符。
5. —种显示控制装置，其特征在于，包括-权利要求1 4中任一项所述的图像信息生成装置； 存储有与各个所述布局标识符相对应的布局图像和与各个所述要素图像标识符相对应的要素图像的图像存储部；和图像合成部，其取得从所述图像信息生成装置的标识符决定部输 出的布局标识符和要素图像标识符，通过将与所述布局标识符相对应 的布局图像和与所述要素图像标识符相对应的要素图像从所述图像存 储部中抽出并进行合成，生成在所述显示装置上显示的图像。
6. —种移动体用信息显示系统，其特征在于，包括 权利要求5所述的显示控制装置；和显示由所述显示控制装置的图像合成部生成的图像的显示装置。
7. 根据权利要求6所述的移动体用信息显示系统，其特征在于 所述显示装置是液晶显示装置。
8. —种操纵席用模块，其安装在移动体的操纵席周围，其特征在于，包括权利要求6或7所述的移动体用信息显示系统。
9. 一种移动体，其特征在于包括权利要求6或7所述的移动体用信息显示系统，所述显示装置安装在至少从操纵席能够观看的位置。
10.根据权利要求9所述的移动体，其特征在于 所述移动体是汽车，所述状态信息从设置在所述汽车的各部的ECU发出，通过车内网 络收集到所述图像信息生成装置中。
全文摘要
本发明涉及图像信息生成装置、具备该装置的显示控制装置、移动体用信息显示系统、操纵席用模块和移动体。从表示汽车等移动体的各部的状态的状态信息中，容易地生成用于在显示装置上显示该移动体的操纵等所需要的图像的图像信息。DPF控制器(21)为了生成对应该在液晶显示装置(11)上显示的图像的布局进行指定的布局标识符(MEN)和对所述布局中的要素图像的显示形态进行指定的要素图像标识符(SEN)作为图像信息，将存储有定义状态信息(D)与MEN的对应关系、状态信息(D)与SEN的对应关系、所述MEN与SEN的对应关系的标识符表的MEN/SEN判定表(23)与从移动体的各部的ECU(30、40、……)收集到的状态信息(D)进行对照。
文档编号G09G5/00GK101410271SQ200780011418
公开日2009年4月15日 申请日期2007年3月28日 优先权日2006年3月31日
发明者增井照久, 小林真树, 藤本文明, 藤泽雅之 申请人:夏普株式会社