专利名称：自动黑板擦拭装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种黑板擦拭装置，特别是涉及一种通过摇控器 控制电机使羊毛外皮履带转动实现对黑板擦拭的一种自动黑板擦拭 装置，属于自动擦拭黑板装置技术领域。
背景技术：
在每一个教室里，都存在着使用黑板的情况，每一个老师都需要 用粉笔在黑板上写字，因此，使用粉笔写字，都存在着粉笔灰对老师 及教室里学生身体建康的影响，同时，老师在黑板上板书后还需要用
一定时间去擦拭，而且，擦拭时，还会根据需要，有些内容要留下， 有些内容要擦去，因此，擦拭黑板的过程也会对老师的授课带来一定 的麻烦。现有技术中，用于擦拭黑板的装置非常多，但这些装置老师 需要通过人工擦拭，过程很烦琐，还担务时间，有时还很难把握黑板 上那些内容可擦掉，那些内容需要留下，因此采用一种自动黑板擦拭 装置，对学校的老师和同学来说是一件很健康、很方便、很灵活的事
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动控 制的、方便、灵活、擦拭效果良好的自动黑板擦拭装置。
一种自动黑板擦拭装置，包括黑板，所述黑板上沿及下沿分别设 上沿齿条及下沿齿条、上安装合及下安装合，所述上安装合内设上行
走电机、带上伞形齿轮的上传动电机、A组电磁离合器、B组电磁离 合器，所述上行走电机上设与上沿齿条相啮合的上行走齿轮，所述下 安装合上设下行走电机、C组电磁离合器、D组电磁离合器、带下伞 形齿轮的下传动电机，所述下行走电机上带有与所述下沿齿条相啮合 的下行走齿轮，所述上安装合与下安装合之间设羊毛外皮履带，所述 羊毛外皮履带内设滑轮，所述羊毛外皮履带的上、下两端分别设履带上齿轮及履带下齿轮，所述履带上齿轮上设与所述上伞形齿轮相啮合 的履带上伞形齿轮，所述履带下齿轮上设与所述下伞形齿轮相啮合的 履带下伞形齿轮，所述上安装合及下安装合内还分别设有上控制模块 及下控制模块。所述上控制模块及下控制模块的作用是通过外接电源
整流至直流12伏后为上安装合及下安装合中的部件供电，并在其中 设置相关控制部件以便在摇控器的控制下控制上安装合及下安装合 中相关部件的动作。
而且所述下安装合与履带下齿轮通过弹簧连接。 而且所述下安装合上还设有吸尘器，所述吸尘器下面设有水杯。 而且所述上控制模块及下控制模块分别与外接整流设备连接。 而且所述滑轮为4组，每组滑轮为4个，A组滑轮通过A组滑 轮轴与所述A组电磁离合器相连接，B组滑轮通过B组滑轮轴与所 述B组电磁离合器连接，所述C组滑轮通过C组滑轮轴与所述C组电 磁离合器连接，所述D组滑轮通过D组滑轮轴与所述D组电磁离合器 连接。
本实用新型的自动黑板擦拭装置相对于现有技术具有如下优点
1、 本实用新型采用摇控器控制控制模块，使得控制模块控制一 系列的部件，能够实现非常灵活地根据需要对黑板上粉笔字进行擦 拭。
2、 本实用新型的下安装合上安装了吸尘器及水杯，能够确保吸 尘器及时将羊毛外皮履带擦拭下来的粉尘吸入并自动掉进水杯，防止 了粉尘对老师及学生的身体危害。
3、 本实用新型结构简单，所需部件都是现有非常成熟的部件组 合而成，因而，成本很低，使用很方便，使用效果很好。
图1为实用新型的自动黑板擦拭装置结构示意图2为本实用新型的自动黑板擦拭装置摇控器示意图。
图号说明l上沿齿条，2下沿齿条，3上安装合，4下安装合，5上
行走电机，6上行走齿轮，7上传动电机，8A组电磁离合器，9B组电
磁离合器，IOB组滑轮轴，11 A组滑轮轴，12上伞形齿轮，13履带上伞形齿轮，14履带上齿轮，15羊毛外皮履带，16A组滑轮，17B组 滑轮，18履带下伞形齿轮，19下伞形齿轮，20吸尘器，21水杯，22 下传动电机，23弹簧，24D组电磁离合器，25C组电磁离合器，26下 行走齿轮，27下行走电机，28履带下齿轮，29C组滑轮轴，30D组滑 轮轴，31上控制模块，32下控制模块，33C组滑轮，34D组滑轮，35 黑板。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明
一种自动黑板擦拭装置，如图1所示，包括黑板35，黑板35上 沿及下沿分别设上沿齿条1及下沿齿条2，黑板35上沿及下沿分别 设上安装合3及下安装合4，上安装合3内设上行走电机5、带上伞 形齿轮12的上传动电机7、 A组电磁离合器8、 B组电磁离合器9， 上行走电机5上设与上沿齿条1相啮合的上行走齿轮6，下安装合4 上设下行走电机27、 C组电磁离合器25、 D组电磁离合器24、带下 伞形齿轮19的下传动电机22，下行走电机27上带有与所述下沿齿 条2相啮合的下行走齿轮26，上安装合1与下安装合2之间设羊毛 外皮履带15，羊毛外皮履带15内设滑轮，羊毛外皮履带15的上下 两端分别设履带上齿轮14及履带下齿轮28，履带上齿轮14上设与 上伞形齿轮12相啮合的履带上伞形齿轮13，履带下齿轮28设与所 述下伞形齿轮19相啮合的履带下伞形齿轮18，上安装合1及下安装 合2内还分别设有上控制模块31及下控制模块32。
进一步地下安装合2与履带下齿轮28通过弹簧23连接。 进一步地下安装合2还设有吸尘器20，吸尘器20下面设有水杯21。
进一步地上控制模块31及下控制模块32分别与外接整流设备连接。
进一步地滑轮为4组，每组滑轮为4个，A组滑轮16通过A组 滑轮轴11与A组电磁离合器8相连接，B组滑轮17通过B组滑轮 轴10与B组电磁离合器9连接，C组滑轮33通过C组滑轮轴29与 C组电磁离合器25连接，D组滑轮34通过D组滑轮轴30与D组电磁离合器24连接。
具体使用方法本实用新型采用摇控器控制，通过摇控器的电源 按钮打开上控制模块31、下控制模块32上的电源，确保上安装合3 内的各部件及下安装合4内的各部件接通电源。设定需要从左至右擦 拭该黑板上面二分之一写有粉笔字的部分，在各部件电源接通状态 下，先按住摇控器上的向右按钮，再按住摇控器上"A组按钮"及"B 组按钮"，此时上安装合3中上行走电机5上的上行走齿轮6、下安 装合4中下行走电机27上的下行走齿轮26分别与上沿齿条1、下沿 齿条2相啮合并共同作用向右行驶，同时，上传动电机7带动上伞形 齿轮12转动并带动履带上伞形齿轮13转动，并带动履带上齿轮14 转动，下传动电机22带动下伞形齿轮19转动并带动履带下伞形齿轮 18转动并带动履带下齿轮28转动，此时的羊毛外皮履带15在履带 上齿轮14及履带下齿轮28的带动下进行同一方向转动，同时由于按 下了 "A组按钮"及"B组按钮"，此时A组电磁离合器8、 B组电磁 离合器9通电并吸合，使得A组滑轮轴ll、 B组滑轮轴10在A组电 磁离合器8、 B组电磁离合器9的作用下，压住A组滑轮16及B组滑 轮17, A组滑轮16及B组滑轮17又将羊毛外皮履带15紧紧压在黑 板35的上半部分，此时，在履带上齿轮14及履带下齿轮28的转动 下，即可擦去黑板35上半部分的粉笔字。下安装合4中的吸尘器可 吸掉擦拭下来的粉笔粉尘，并将粉尘滑入水杯21。弹簧23的作用是， 当A组电磁离合器8、 B组电磁离合器9通电并吸合后，使A组滑轮 轴11、 B组滑轮轴10在A组电磁离合器8、 B组电磁离合器9的作用 下，压住A组滑轮16及B组滑轮17， A组滑轮16及B组滑轮17又 将羊毛外皮履带15紧紧压在黑板35上，此时，羊毛外皮履带15有 一个张力，弹簧23能够控制羊毛外皮履带15的张力，使得擦拭起来 才能张驰自如。
当需要擦拭黑板35的下面二分之一粉笔字时，采用的步骤与擦 拭黑板上面二分之一时相同，不同的是，产生动作的是C组电磁离合 器25、 D组离合器24、 C组滑轮轴29、 D组滑轮轴30、 C组滑轮33、 D组滑轮34控制羊毛外皮履带15在黑板35的下面二分之一部分紧 紧压在黑板35上，通过履带上齿轮14及履带下齿轮28的转动达到擦拭的目的。
当需要同时对整幅黑板35进行擦拭时，就需要同时控制A、 B、 C、 D四个组的部件同时动作，使得羊毛外皮履带靠黑板的那一整段 都紧紧压在黑板上，在履带上齿轮及履带下齿轮的转动下，对黑板整 幅进行擦拭。
权利要求1、一种自动黑板擦拭装置，包括黑板(35)，其特征在于，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上沿齿条(1)及下沿齿条(2)，所述黑板(35)上沿及下沿分别设上安装合(3)及下安装合(4)，所述上安装合(3)内设上行走电机(5)、带上伞形齿轮(12)的上传动电机(7)、A组电磁离合器(8)、B组电磁离合器(9)，所述上行走电机(5)上设与上沿齿条(1)相啮合的上行走齿轮(6)，所述下安装合(4)内设下行走电机(27)、C组电磁离合器(25)、D组电磁离合器(24)、带下伞形齿轮(19)的下传动电机(22)，所述下行走电机(22)上带有与所述下沿齿条(2)相啮合的下行走齿轮(26)，所述上安装合(3)与下安装合(4)之间设羊毛外皮履带(15)，所述羊毛外皮履带(15)内设滑轮，所述羊毛外皮履带(15)的上下两端分别设履带上齿轮(14)及履带下齿轮(28)，所述履带上齿轮(14)上设与所述上伞形齿轮(12)相啮合的履带上伞形齿轮(13)，所述履带下齿轮(28)设与所述下伞形齿轮(19)相啮合的履带下伞形齿轮(18)，所述上安装合(3)及下安装合(4)内还分别设有上控制模块(31)及下控制模块(32)。
2、 根据权利要求l所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于， 所述下安装合(4)与履带下齿轮(28)通过弹簧(23)连接。
3、 根据权利要求l所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于， 所述下安装合(4)上还设有吸尘器(20)，所述吸尘器(20)下面设 有水杯(21)。
4、 根据权利要求l所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于， 所述上控制模块(31)及下控制模块(32)分别与外接整流设备连接。
5、 根据权利要求l所述的一种自动黑板擦拭装置，其特征在于， 所述滑轮为4组，每组滑轮为4个，A组滑轮(16)通过A组滑轮轴(11)与所述A组电磁离合器(8)相连接，B组滑轮(17)通过B 组滑轮轴(10)与所述B组电磁离合器(9)连接，所述C组滑轮(33) 通过C组滑轮轴(29)与所述C组电磁离合器(25)连接，所述D组 滑轮(34)通过D组滑轮轴(30)与所述D组电磁离合器(24)连接。
专利摘要一种自动黑板擦拭装置，包括黑板及上、下沿齿条、上、下安装合，上安装合内设上行走电机、带上伞形齿轮的上传动电机、A组电磁离合器、B组电磁离合器，上行走电机上设与上沿齿条相啮合的上行走齿轮，下安装合上设下行走电机、C组电磁离合器、D组电磁离合器、带下伞形齿轮的下传动电机，下行走电机上设与下沿齿条相啮合的下行走齿轮，上、下安装合之间设羊毛外皮履带，羊毛外皮履带内设滑轮，上、下两端设履带上、下齿轮，履带上齿轮上设与上伞形齿轮相啮合的履带上伞形齿轮，履带下齿轮设与下伞形齿轮相啮合的履带下伞形齿轮，上、下安装合内设上、下控制模块。本实用新型能够自动擦拭黑板局部或全部粉笔字，操作简单，方便实用。
文档编号B43L21/00GK201245016SQ200820127188
公开日2009年5月27日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者徐志金 申请人:徐志金