专利名称：一种车辆运动训练模拟台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供教学或者训练用的模拟台，具体涉及一种车辆运动训练模
拟台，是一种适用于模拟在车辆运动状态下的战地救护训练的辅助装置。
背景技术：
车辆运动训练模拟台是模拟火车、汽车等动态的路面运输工具上使用的训练模拟 台，适合模拟在车辆运动状态下的战地救护训练研究。目前，公知的战地救护训练设备是由 台板、固定支架、吊杆等组成，受训人员在台面板上练习救护技能，这种设备只有一个运动 自由度，通常采用的是人工荡动，幅值和周期都是任意的，很难模拟出在运动的车辆上进行 救护情况下有规律的横向和纵向综合动态场景，难以保证训练效果。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆运动训练模拟台，解决在战地救护 训练中模拟动态的车辆在路面运行时，有规律的平面运动中存在的动态场景，为模拟在车 辆上进行战地救护提供一种更好的训练模拟台。 为了解决上述的技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种车辆运动训练模拟 台，它包括有固定的底座板、纵向移动装置及横向移动装置，在底座板上设置有纵向移动装 置，纵向移动装置上设置有横向移动装置；纵向移动装置包括有一个纵向丝杆支撑座、一个 纵向滚珠丝杆、一个纵向丝杆螺母、一个纵向丝杆螺母座、一个纵向丝杆电机座、一个纵向 丝杆伺服电机及一个中间板，其中，纵向丝杆支撑座的底部和纵向丝杆电机座的底部固定 在底座板上，纵向滚珠丝杆的两端分别通过轴承固定在纵向支撑座上和纵向电机座上，纵 向丝杆螺母固定连接纵向丝杆螺母座，纵向丝杆螺母座的上端固定连接着中间板，纵向滚 珠丝杆通过纵向弹性联轴器连接纵向丝杆伺服电机；横向移动装置包括有一个横向丝杆 支撑座、一个横向滚珠丝杆、一个横向丝杆螺母、一个横向丝杆螺母座、一个横向丝杆电机 座、一个横向丝杆伺服电机及一个上面板，其中，横向丝杆支撑座的底部和横向丝杆电机座 的底部固定在中间板上，横向滚珠丝杆的两端分别通过轴承固定在支撑座上和横向电机座 上；横向丝杆螺母固定连接横向丝杆螺母座，横向丝杆螺母座的上端固定连接着上面板，横 向滚珠丝杆通过横向弹性联轴器连接横向丝杆伺服电机。 使用上述技术方案的训练模拟台进行训练时，训练人员在上面板上接受训练，单 纯需要模拟横向平面运动时，只需要单独启动横向丝杆伺服电机，横向丝杆伺服电机带动 横向滚珠丝杆转动，从而带动横向丝杆螺母、横向丝杆螺母座及上面板进行横向运动。 同样的道理，使用上述技术方案的训练模拟台进行训练时，训练人员在上面板上 接受训练，单纯需要模拟纵向平面运动时，只需要单独启动纵向丝杆伺服电机，由于没有启 动横向丝杆伺服电机，所以带有上面板横向移动装置固定在中间板上，纵向丝杆伺服电机 带动纵向滚珠丝杆转动，从而带动纵向丝杆螺母、纵向丝杆螺母座及中间板同时纵向运动， 同时，带动上面板进行纵向运动。[0007] 当进行训练需要同时模拟横向以及纵向平面运动时，可以同时或先后启动横向丝
杆伺服电机和纵向丝杆伺服电机，由于两个丝杆伺服电机都在运行，带动纵向移动装置和
横向移动装置运动，从而带动上面板进行同时的横向以及纵向平面运动。 可以根据不同的训练模拟需要，对丝杆伺服电机的速度进行调整，从而模拟出不
同速度的动态车辆在路面产生横向或者纵向综合运动时的环境。 采用上述技术方案的应用于车辆运动训练模拟台与现有技术相比，本实用新型能 模拟动态的车辆在路面运行时，有规律的平面运动的环境，调整适应不同车辆速度动态下 产生横向或者纵向综合运动时的训练条件，幅值和周期都能稳定性控制和变化，保证训练 效果。 进一步，为了更好的保证纵向移动的平稳性，在所述的底座板上还设置有纵向滑 动支撑机构，纵向滑动支撑机构与纵向移动装置平行支撑中间板沿纵向移动，纵向滑动支 撑机构包括有纵向滑动支撑座、纵向滑动支撑座上固定有纵向直线导轨；在所述的中间板 的下部固定有纵向滑块，纵向滑块与纵向直线导轨对应配合，纵向滑块沿着纵向直线导轨 配合滑动。这样，纵向滑动支撑机构与纵向移动装置一起平行支撑中间板沿纵向移动，保证 中间板能更平稳的移动，从而保证上面板能更平稳的移动。 更进一步，将纵向移动装置中还设置有纵向润滑机构，纵向润滑机构包括纵向PLC 程控器、纵向润滑泵、纵向润滑油路，纵向润滑油路依次通过纵向丝杆螺母、纵向滑块，PLC 程控器控制纵向润滑泵定时润滑纵向丝杆螺母及纵向滑块。采用这种纵向润滑机构，采用 自动集中供油，更能保证纵向移动装置稳定的工作，从而保证实现模拟环境，更好地保证训 练效果。 更进一步，限定在所述的纵向直线导轨的端部设置有纵向非接触式接近开关，从 而保证纵向移动装置在运行到直线导轨的端部时，能通过纵向非接触式接近开关得响应， 而自动切换信号反向运行或者停止运行，更能保证纵向移动装置稳定的工作，从而保证实 现模拟环境，更好地保证训练效果。 更进一步，限定所述的纵向直线导轨为两根，分别对称安装在纵向移动装置的两 侧；所述的纵向滑块为四个，每根纵向直线导轨分别对应两个纵向滑块，这两个纵向滑块之 间相互间隔，保证纵向滑块与纵向直线导轨之间滑动相对平稳，对中间板的平稳移动起到 保障作用，从而保证了上面板的平稳，更好地保证训练效果。 同样的道理，为确保横向移动的平稳性，所述的中间板上还设置有横向滑动支撑 机构，横向滑动支撑机构与横向移动装置平行支撑上面板沿横向移动，横向滑动支撑机构 包括有横向滑动支撑座、横向滑动支撑座上固定有横向直线导轨；在所述的上面板的下部 固定有横向滑块，横向滑块与横向直线导轨对应配合，横向滑块沿着横向直线导轨配合滑 动。这样，横向滑动支撑机构与横向移动装置一起平行支撑上面板沿横向移动，从而保证上 面板能更平稳的移动。 更进一步，将横向移动装置中还设置有横向润滑机构，横向润滑机构包括横向PLC 程控器、横向润滑泵、横向润滑油路，横向润滑油路依次通过横向丝杆螺母、横向滑块，PLC 程控器控制横向润滑泵定时润滑横向丝杆螺母及横向滑块。采用这种横向润滑机构，采用 自动集中供油，更能保证横向移动装置稳定的工作，从而保证实现模拟环境，更好地保证训 练效果。[0016] 更进一步，限定在所述的横向直线导轨的端部设置有横向非接触式接近开关，从 而保证横向移动装置在运行到直线导轨的端部时，能通过横向非接触式接近开关得响应， 而自动切换信号反向运行或者停止运行，更能保证横向移动装置稳定的工作，从而保证实 现模拟环境，更好地保证训练效果。 更进一步，限定所述的横向直线导轨为两根，分别对称安装在横向移动装置的两 侧；所述的横向滑块为四个，每根横向直线导轨分别对应两个横向滑块，这两个横向滑块之 间相互间隔，保证横向滑块与横向直线导轨之间滑动相对平稳，对上面板的平稳移动起到 保障作用，更好地保证训练效果。
图1是本实用新型一种车辆运动训练模拟台结构示意图； 图2是图l左视结构示意图； 图3是图1中横向移动装置的结构示意图； 图4是图1中纵向移动装置的结构示意图； 图5是图1中横向移动装置的润滑机构的结构示意图； 图6是图1中纵向移动装置的润滑机构的结构示意图。
具体实施方式本实用新型种车辆运动训练模拟台结构如图1至图6所示，它包括有固定的底座 板1、纵向移动装置2及横向移动装置3，在底座板1上设置有纵向移动装置2，纵向移动装 置2上设置有横向移动装置3 ;纵向移动装置2包括有一个纵向丝杆支撑座21、一个纵向滚 珠丝杆22、一个纵向丝杆螺母23、一个纵向丝杆螺母座24、一个纵向丝杆电机座25、一个纵 向丝杆伺服电机26及一个中间板27，其中，纵向丝杆支撑座21的底部和纵向丝杆电机座 26的底部固定在底座板1上，纵向滚珠丝杆22的两端分别通过轴承固定在纵向支撑座21 上和纵向电机座26上，纵向丝杆螺母23固定连接纵向丝杆螺母座24，纵向丝杆螺母座24 的上端固定连接着中间板27，纵向滚珠丝杆22通过纵向弹性联轴器28连接纵向丝杆伺服 电机26 ;横向移动装置3包括有一个横向丝杆支撑座31、一个横向滚珠丝杆32、一个横向 丝杆螺母33、一个横向丝杆螺母座34、一个横向丝杆电机座35、一个横向丝杆伺服电机36 及一个上面板37，其中，横向丝杆支撑座31的底部和横向丝杆电机座35的底部固定在中 间板37上，横向滚珠丝杆32的两端分别通过轴承固定在支撑座31上和横向电机座35上； 横向丝杆螺母33固定连接横向丝杆螺母座34，横向丝杆螺母座34的上端固定连接着上面 板37，横向滚珠丝杆32通过横向弹性联轴器38连接横向丝杆伺服电机36 ;底座板1上还 设置有纵向滑动支撑机构，纵向滑动支撑机构与纵向移动装置2平行支撑中间板27沿纵向 移动，纵向滑动支撑机构包括有四个纵向滑动支撑座41、四个纵向滑动支撑座41上分别平 行固定有两个纵向直线导轨42 ;在中间板27的下部固定有四个纵向滑块43，每根纵向直线 导轨42分别对应两个纵向滑块43，每根纵向直线导轨42对应两个纵向滑块43之间相互间 隔。四个纵向滑块43与纵向直线导轨42对应配合，四个纵向滑块43沿着纵向两个直线导 轨42配合滑动；在中间板27上还设置有横向滑动支撑机构，横向滑动支撑机构与横向移动 装置3平行支撑上面板37沿横向移动，横向滑动支撑机构包括有四个横向滑动支撑座51、四个横向滑动支撑座51上固定有横向直线导轨52 ;在上面板37的下部固定有四个横向滑 块53，四个横向滑块53与两个横向直线导轨52对应配合，四个横向滑块53沿着两个横向 直线导轨52配合滑动；纵向移动装置2中还设置有纵向润滑机构，纵向润滑机构包括一个 纵向PLC程控器61、一个纵向润滑泵62、一个纵向润滑油路63，纵向润滑油路63依次通过 纵向丝杆螺母23和纵向滑块43， PLC程控器61控制纵向润滑泵62定时润滑纵向丝杆螺母 23及纵向滑块43 ;纵向直线导轨42的端部设置有纵向非接触式接近开关8 ;横向移动装置 3中还设置有横向润滑机构，横向润滑机构包括横向PLC程控器71 、横向润滑泵72 、横向润 滑油路73，横向润滑油路73依次通过横向丝杆螺母33、横向滑块53，PLC程控器71控制横 向润滑泵72定时润滑横向丝杆螺母33及横向滑块53 ;横向直线导轨52的端部设置有横 向非接触式接近开关9。 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员 来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，如将纵向移动装置 和横向移动装置的位置进行互换，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影 响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求一种车辆运动训练模拟台，其特征在于它包括有固定的底座板、纵向移动装置及横向移动装置，在底座板上设置有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有横向移动装置；纵向移动装置包括有一个纵向丝杆支撑座、一个纵向滚珠丝杆、一个纵向丝杆螺母、一个纵向丝杆螺母座、一个纵向丝杆电机座、一个纵向丝杆伺服电机及一个中间板，其中，纵向丝杆支撑座的底部和纵向丝杆电机座的底部固定在底座板上，纵向滚珠丝杆的两端分别通过轴承固定在纵向支撑座上和纵向电机座上，纵向丝杆螺母固定连接纵向丝杆螺母座，纵向丝杆螺母座的上端固定连接着中间板，纵向滚珠丝杆通过纵向弹性联轴器连接纵向丝杆伺服电机；横向移动装置包括有一个横向丝杆支撑座、一个横向滚珠丝杆、一个横向丝杆螺母、一个横向丝杆螺母座、一个横向丝杆电机座、一个横向丝杆伺服电机及一个上面板，其中，横向丝杆支撑座的底部和横向丝杆电机座的底部固定在中间板上，横向滚珠丝杆的两端分别通过轴承固定在支撑座上和横向电机座上；横向丝杆螺母固定连接横向丝杆螺母座，横向丝杆螺母座的上端固定连接着上面板，横向滚珠丝杆通过横向弹性联轴器连接横向丝杆伺服电机。
2. 根据权利要求1所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的底座板上还 设置有纵向滑动支撑机构，纵向滑动支撑机构与纵向移动装置平行支撑中间板沿纵向移 动，纵向滑动支撑机构包括有纵向滑动支撑座、纵向滑动支撑座上固定有纵向直线导轨；在 所述的中间板的下部固定有纵向滑块，纵向滑块与纵向直线导轨对应配合，纵向滑块沿着 纵向直线导轨配合滑动。
3. 根据权利要求1所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的中间板上还 设置有横向滑动支撑机构，横向滑动支撑机构与横向移动装置平行支撑上面板沿横向移 动，横向滑动支撑机构包括有横向滑动支撑座、横向滑动支撑座上固定有横向直线导轨；在 所述的上面板的下部固定有横向滑块，横向滑块与横向直线导轨对应配合，横向滑块沿着 横向直线导轨配合滑动。
4. 根据权利要求2所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的纵向移动装 置中还设置有纵向润滑机构，纵向润滑机构包括纵向PLC程控器、纵向润滑泵、纵向润滑油 路，纵向润滑油路依次通过纵向丝杆螺母、纵向滑块，PLC程控器控制纵向润滑泵定时润滑 纵向丝杆螺母及纵向滑块。
5. 根据权利要求2所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的纵向直线导 轨的端部设置有纵向非接触式接近开关。
6. 根据权利要求2所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的纵向直线导 轨为两根，分别对称安装在纵向移动装置的两侧；所述的纵向滑块为四个，每根纵向直线导 轨分别对应两个纵向滑块，这两个纵向滑块之间相互间隔。
7. 根据权利要求3所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的横向移动装 置中还设置有横向润滑机构，横向润滑机构包括横向PLC程控器、横向润滑泵、横向润滑油 路，横向润滑油路依次通过横向丝杆螺母、横向滑块，PLC程控器控制横向润滑泵定时润滑 横向丝杆螺母及横向滑块。
8. 根据权利要求3所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的横向直线导 轨为两根，分别对称安装在横向移动装置的两侧；所述的横向滑块为四个，每根横向直线导 轨分别对应两个横向滑块，这两个横向滑块之间相互间隔。
9.根据权利要求3所述的一种车辆运动训练模拟台，其特征在于所述的横向直线导 轨的端部设置有横向非接触式接近开关。
专利摘要本实用新型涉及一种供教学或者训练用的模拟台，具体涉及一种车辆运动训练模拟台，是一种适用于模拟在车辆运动状态下的战地救护训练的辅助装置，解决在战地救护训练中模拟动态的车辆在路面运行时，有规律的平面运动中存在的动态场景，为模拟在车辆上进行战地救护提供一种更好的训练模拟台，这种车辆运动训练模拟台，包括有固定的底座板、纵向移动装置及横向移动装置，在底座板上设置有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有横向移动装置；可以根据不同的训练模拟需要，对纵向移动装置和横向移动装置进行启动和调整，从而模拟出不同速度的动态车辆在路面产生横向或者纵向综合运动时的环境，幅值和周期都能稳定性控制和变化，保证训练效果。
文档编号G09B9/00GK201503647SQ20092017588
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者刘勇, 姚磊, 孙汉军, 陈渝, 陶军, 靖剑波 申请人:中国人民解放军第三军医大学第二附属医院