便携式设备及其控制方法

便携式设备及其控制方法
【专利摘要】本发明提供用于控制便携式设备的方法。该方法包括：检测便携式设备的弯曲，并且当已经检测到弯曲时确定是否需要执行由于弯曲导致的运动感测校正；当需要执行由于弯曲导致的运动感测校正时获取运动感测校正因子；使用运动感测校正因子校正运动传感器的运动感测；以及根据运动感测器的校正的运动感测控制便携式设备。
【专利说明】便携式设备及其控制方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种便携式设备，并且更加特别地，涉及包括柔性显示器的便携式设 备和用于控制该便携式设备的方法。

【背景技术】
[0002] 关于电子设备的使用移动性始终是重要问题。最近不仅蜂窝电话而且具有与桌上 型计算机相当的性能的各种其它便携式电子设备已经进入市场。这样的便携式电子设备已 经在尺寸和重量上降低以允许用户在运动中使用各种数字信息。
[0003] 除了诸如数据传输和接收的基本常规功能，便携式设备还执行各种功能。因此，便 携式设备需要能够更加容易和更加正确地被用户控制。特别地，最近的便携式设备包括各 种传感器，用于识别设备的操作或者为设备执行的操作并且执行与识别的操作相对应的控 制。伴随着这样的技术的发展，传感器的识别度和灵敏度已经增加。


【发明内容】

[0004] 技术问题
[0005] 被设计以解决问题的本发明的目的在于提供一种便携式设备及其控制方法，其允 许用户更加容易地和更加正确地控制设备。
[0006] 被设计以解决问题的本发明的另一目的在于，提供一种便携式设备及其控制方 法，其中当便携式设备包括柔性显示器时或者当便携式设备是柔性的时，能够根据便携式 设备的柔性执行附加的控制。
[0007] 技术方案
[0008] 通过提供一种用于控制便携式设备的方法能够实现本发明的目的，该方法包括： 检测便携式设备的弯曲，并且当已经检测到弯曲时确定是否需要执行由于弯曲导致的运动 感测校正；当需要执行由于弯曲导致的运动感测时获取运动感测校正因子；使用运动感测 校正因子校正运动传感器的运动感测；以及根据校正的运动感测控制便携式设备。
[0009] 在本发明的另一方面中，在此提供一种便携式设备，包括：弯曲传感器，该弯曲传 感器用于检测便携式设备的弯曲；运动传感器；该运动传感器用于感测便携式设备的移动 或者相对于便携式设备的移动；以及控制器，该控制器用于当通过弯曲传感器已经检测到 弯曲时确定是否需要执行由于便携式设备的弯曲导致的运动感测校正，其中当需要执行由 于弯曲导致的运动感测时获取运动感测校正因子；使用运动感测校正因子校正运动传感器 的运动感测；并且根据运动感测器的校正的运动感测控制便携式设备。
[0010] 有益效果
[0011] 包括柔性显示器的便携式设备或者柔性便携式设备能够被正确地操作或者控制， 即使便携式设备是柔性的。
[0012] 特别地，即使当柔性便携式设备弯曲时，通过校正弯曲的效果能够正确地操作柔 性便携式设备。

【专利附图】

【附图说明】
[0013] 附图被包括以提供本发明的进一步理解，图示本发明的实施例并且连同描述用于 解释本发明的原理。
[0014] 在附图中：
[0015] 图1是图示根据本发明的实施例的便携式设备的框图；
[0016] 图2图示根据本发明的实施例的便携式设备；
[0017] 图3图示根据本发明的实施例的便携式设备的显示控制操作；
[0018] 图4图示根据本发明的另一实施例的便携式设备的显示控制操作；
[0019] 图5图示根据本发明的实施例的便携式设备的控制操作；
[0020] 图6图示根据本发明的实施例的柔性显示器或者柔性设备；
[0021] 图7图示根据本发明的实施例的柔性便携式设备的运动感测操作；
[0022] 图8图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备的运动感测操作；
[0023] 图9图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备的运动感测操作；
[0024] 图10图示根据本发明的实施例的柔性便携式设备；
[0025] 图11图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备；
[0026] 图12图示根据本发明的实施例的用于获取运动感测校正因子的方法；
[0027] 图13图示根据本发明的另一实施例的用于获取运动感测校正因子的方法；
[0028] 图14是图示根据本发明的实施例的用于校正便携式设备的感测的方法的流程 图；
[0029] 图15图示根据本发明的实施例的设备的控制操作；
[0030] 图16图示根据本发明的另一实施例的设备的控制操作；
[0031] 图17图示根据另一实施例的设备的控制操作；以及
[0032] 图18图示根据本发明的实施例的设备的控制操作。

【具体实施方式】
[0033] 现在将会详细地参考本发明的优选实施例，在附图中图示其示例。
[0034] 尽管在本发明中考虑其功能已经从本领域中广泛使用的通用术语中选择本发明 中的元件的大多数术语，但是根据本领域中技术人员的意图或者惯例或者新技术的引入可 以改变术语。 申请人:已经任意地选择一些术语并且根据需要在下面的描述中解释它们的含 义。因此，在本发明中使用的术语的定义应基于本说明书的整个内容以及术语的实际含义 而不是其简单名称或者含义来确定。
[0035] 通过电子设备制造技术的发展，数字设备已经在尺寸上减小。本发明涉及一种可 移动的、便携式电子设备，其将会被统称为便携式设备。便携式设备包括各种可移动的电子 设备，其示例包括诸如蜂窝电话、个人数字助理（PDA)、膝上型计算机、平板PC、MP3播放器、 CD播放器、以及DVD播放器的电子设备。在下面的描述中，便携式设备也可以被简称为设 备。
[0036] 图1是图示根据本发明的实施例的便携式设备的框图。
[0037] 如在图1中所示，便携式设备包括存储单元1010、通信单元1020、传感器单元 1030、音频I/O单元1040、相机单元1050、显示单元1060、处理器1080、以及控制器1090。
[0038] 存储单元1010能够存储诸如视频、音频、照片、移动图像、应用等等的数字数据。 存储单元1010可以是诸如闪存、硬盘驱动（HDD)、以及固态驱动（SSD)的各种数字数据存储 空间中的一个。
[0039] 通信单元1020可以使用各种协议执行与外部实体的通信以传送和/或接收数据。 通信单元1020可以无线地或者通过线路连接到外部网络以传送和/或接收数字数据。
[0040] 传感器单元1030可以使用在便携式设备中提供的多个传感器来识别用户环境或 者用户输入，并且将识别的环境或者用户输入递送到控制器1090。传感器单元1030可以包 括多个感测装置。例如，多个感测装置可以包括重力传感器、地磁传感器、运动传感器、陀螺 仪传感器、加速度传感器、斜率传感器、亮度传感器、高度传感器、气味传感器、温度传感器、 深度传感器、压力传感器、弯曲传感器、音频传感器、视频传感器、全球定位系统（GPS)传感 器、以及触摸传感器。传感器单元1030,统称为各种感测装置的术语，可以感测并且递送各 种用户输入和用户环境以允许设备执行相对应的操作。传感器可以作为附加的元件被包括 在设备中或者可以被组合在至少一个元件中并且被包括在设备中。
[0041] 音频I/O单元1040可以包括诸如扬声器的音频输出装置和诸如麦克风的音频输 入装直，并且可以执彳丁首频输入和首频输出。首频I/O单兀1040也可以被用作首频传感器。
[0042] 相机单元1050可以捕获静止图像和运动图像并且可以取决于设备的实施例被可 选择性地提供在设备中。相机单元1050也可以被用作运动传感器或者视频传感器。
[0043] 显示单元1060可以在屏幕上显示图像。当显示器是触摸感测显示器时显示单元 1060可以被用作触摸传感器并且当设备是柔性的时可以被用作弯曲传感器。
[0044] 电源单元1070可以是被提供在设备中的电池或者被连接到外部电源的电源，并 且可以将电力供应给设备。
[0045] 处理器1080可以执行存储在存储单元1010中的各种应用并且处理设备中的数 据。
[0046] 控制器1090可以控制设备的单元并且可以管理单元之间的数据传输和接收。
[0047] 处理器1080和控制器1090可以被集成为单个芯片以一起执行在上面描述的操 作。在下面的描述中此单个芯片可以被称为控制器1090。
[0048] 在图1中便携式设备的元件被示出为逻辑上分离的块，该图1是根据本发明的实 施例的便携式设备的框图。取决于设备的设计，设备的元件可以作为单个芯片或者多个芯 片被安装在设备中。
[0049] 最近，便携式设备可以包括能够识别设备的各种运动的多个传感器。因为便携式 设备能够识别各种运动，所以便携式设备可以被用于除了诸如数据传输和接收以及显示功 能的基本功能之外的各种用途。例如，便携式设备可以被用作控制外部设备的遥控器或者 能够被用于玩游戏的游戏板，并且也已经建议了与便携式设备能够识别的运动相关联的各 种应用和各种程序。
[0050] 图2图示根据本发明的实施例的便携式设备。
[0051] 便携式设备可以使用如上所述的传感器感测或者识别设备的移动。下面是图2的 设备使用在图1的传感器单元中包括的传感器识别的移动的描述。
[0052] 便携式设备可以包括重力传感器。重力传感器是感测被施加到设备的重力以识别 设备的旋转状态的传感器。如在图2中所示，当设备关于x轴或者y轴旋转时，重力传感器 可以将相对应的电信号递送给控制器并且控制器可以根据设备的旋转执行显示/操作控 制。
[0053] 重力传感器也可以被用作倾角传感器。该倾角传感器检测设备相对于地球的重力 的方向的斜率，并且包括其中摆锤被安装在角度传感器的角输入轴的方向中的传感器。在 实施例中，倾角传感器可以采用传感器输出指示重力的方向的摆锤相对于基准轴的角度的 位移方案，和通过将电流施加到电线圈产生的扭矩和通过摆锤的斜率产生的扭矩被平衡以 允许摆锤始终位于零位置的扭矩平衡方案。
[0054] 便携式设备可以包括地磁传感器。地磁传感器可以感测从地球产生的磁场以与指 南针相同的方式检测设备的方位。在图2中，地磁传感器可以感测在x-y平面中的方位并 且设备可以根据感测到的方位执行显示/操作控制。
[0055] 便携式设备可以包括加速度传感器。加速度传感器可以处理输出信号并且测量加 速度、振动、或者施加的力，诸如冲击。即，加速度传感器可以感测在特定的方向中速度的变 化并且可以输出相对应的电信号。在图2的实施例中，加速度传感器能够检测设备在任意 方向中的移动。例如，当力被施加到固定或者在运动中的设备以在任意方向中加速设备时， 加速度传感器可以感测加速度并且输出对应的电信号，并且设备可以使用该电信号执行显 示/操作控制。在本发明的实施例中，加速度传感器可以感测在x、y、以及z轴的任意方向 中的加速或者减速变化。
[0056] 便携式设备可以包括陀螺仪传感器。陀螺仪传感器是指示每单位时间物体的旋 转角度的传感器。即，陀螺仪传感器感测物体的角速度。加速度传感器可以感测在线性方 向中加速度和加速度变化时，而陀螺仪传感器可以感测在旋转方向中的加速度和加速度变 化。在图2的实施例中，当设备关于X、y、以及z轴的任意一个旋转时，陀螺仪传感器可以 感测和输出设备旋转的角速度并且设备可以使用角速度执行显示/操作控制。
[0057] 在上面描述的传感器可以被包括在手持式设备中并且可以感测设备的运动或者 相对于设备的运动。感测相对于设备的用户或者环境的运动以及设备的运动并且生成相对 应的电信号的这些传感器中的每一个可以被称为运动传感器。在实施例中，诸如地磁传感 器、加速度传感器、以及陀螺仪传感器的传感器可以被构造在单个芯片中以检测设备的运 动。在另一实施例中，在上面描述的传感器可以被实现为不同的芯片并且通过传感器感测 到的值可以被组合以检测设备的运动。在这样的情况下，感测设备的运动或者相对于设备 的运动的传感器也可以被统称为运动传感器。在下面的描述中，为了简单解释，假定在上面 描述的传感器位于设备的单个位置中并且传感器被统称为运动传感器。
[0058] 图3图示根据本发明的实施例的便携式设备的显示控制操作。
[0059] 图3(a)图示图像被显示在设备的前侧上提供的显示器的屏幕上的示例。当图像 被显示时，用户可以如上文参考图2所述在顺时针方向中或者在逆时针方向中旋转设备。 特别地，当游戏应用的图像正在被显示时，用户能够通过如操作汽车手柄时那样旋转设备 来控制图像内的车辆的方向。在这样的情况下，如果图像与设备一起旋转，则造成用户不 便，因为用户不能够水平地观看图像。
[0060] 因此，设备可以感测设备的斜率和角速度并且根据感测的斜率和角速度调节显示 器并且也在游戏应用中反映感测的斜率和角速度。
[0061] 图3(b)图示用户已经在顺时针方向中旋转设备的示例。设备可以使用运动传感 器感测设备的旋转角度和角速度并且可以根据感测到的旋转角度和角速度相对于用户水 平地显示图像。即，显示的图像向相反的方向旋转了设备所旋转的相同的角度，以允许用户 继续观看水平图像，不论设备的旋转如何。设备也可以感测设备的旋转角度和角速度，并且 在游戏应用中反映感测到的旋转角度和角速度。即，正在通过设备的处理器执行的游戏应 用可以控制游戏内的汽车以被显示为使得根据通过运动传感器感测到的旋转角度和角速 度驱动汽车。
[0062] 图3(c)图示用户已经在逆时针方向中旋转设备的示例。在此省略了图3(b)的详 细描述，因为除了方向之外其与图3(a)的描述相类似。
[0063] 图4图示根据本发明的另一实施例的便携式设备的显示控制操作。
[0064] 图4(a)图示图像被设置在设备的前侧上提供的显示器的屏幕上的示例。当图像 正被显示时，用户可以如上文参考图2所述在顺时针方向中旋转设备或者可以在任意方向 中转动设备。
[0065] 图4(b)图示设备被旋转了 90度的示例并且图4(c)图示在顺时针方向中或者在 逆时针方向中设备被旋转了 180度的示例。使用运动传感器设备可以感测设备的旋转角度 并且检测设备已经被翻转。设备可以根据旋转角度或者响应于设备的转动执行显示控制。 艮P，设备可以旋转或者反转显示的图像以允许用户水平地观看图像。
[0066] 图5图示根据本发明的实施例的便携式设备的控制操作。
[0067] 尽管已经参考设备被旋转的示例描述了图3和图4,但是设备也可以如在图5中所 7]^在特定方向中移动。
[0068] 图5(a)图示设备向右移动的示例。设备可以使用运动传感器获取设备的移动方 向和加速度，并且可以使用获取到的方向和加速度控制设备的元件或者应用。
[0069] 用户可以不如在图5(a)中所示在水平方向中持有设备的同时移动设备。例如，用 户可以向右移动设备，设备通过在逆时针方向中被旋转了？的角度，如在图5(b)中所示。 在这样的情况下，设备可以将设备的向右移动感测为如最初打算的在向右方向5010中的 移动，或者可以将设备的向右移动识别为被倾斜了角度？的右上方向5020中的移动。
[0070] 在这样的情况下，设备需要将感测到的运动方向校正为对于设备或者应用所需要 的方向。例如，在设备的当前操作模式中或者在当前运行的应用中，设备可以仅将水平移动 识别为用户输入命令。在此，设备可以从倾斜方向5020中的移动中仅提取X方向移动，并 且在设备的操作中反映 X方向移动。
[0071] 因此，设备需要使用在组合或者校正值之后的感测到的值，而不是直接地使用感 测到的值。例如，设备使用感测到的倾角校正感测到的加速度值，并且在如在图5(b)中所 示的设备的操作中反映校正的值。
[0072] 下面描述当显示器或者设备是柔性的时被附加地校正的、通过传感器感测到的 值，和用于校正感测到的值的方法。
[0073] 最近，柔性显示器已经被商业化，并且当设备的柔性显示器被弯曲时控制设备的 操作的技术已经被开发。在柔性设备中，基板也是由允许设备弯曲的柔性基板制成。柔性 设备的基板可以是由金属箔、非常薄的玻璃、或者塑料基板制成。特别地，当设备的基板是 由塑料制成时，PC基板、PET基板、PES基板、PI基板、PEN基板、AryLite基板等等可以被使 用。为了简单解释，部分或者完全柔性的设备，诸如包括柔性显示器的设备、柔性的手持式 设备、部分柔性的设备、或者能够延伸的包括柔性显示器的设备，可以被简单地称为设备。
[0074] 图6图示根据本发明的实施例的柔性显示器或者柔性设备。
[0075] 具体地，图6(a)至图6(d)图示柔性显示器的各种弯曲形式。图6(a)至图6(d) 也可以图示包括柔性显示器的柔性便携式设备。将会参考柔性便携式设备作为示例给出下 面的描述。
[0076] 尽管在图6和后续附图中以简单的形式图示柔性便携式设备，但是设备包括与在 图1中图示的相同单元。
[0077] 图6(a)图示还没有被弯曲的柔性便携式设备。取决于其柔性，柔性便携式设备可 以被分类成如在图6 (a)中所示的可弯曲设备、如在图6(c)中所示的可卷曲设备、以及如在 图6(d)中所示的可折叠或者纸状设备。
[0078] 在如在图6(b)至图6(d)中所示弯曲设备的情况下，当设备根据运动传感器的感 测结果操作时可能出现误差。具体地，当相对于在图6(a)中所示的设备的形式已经弯曲了 包括运动传感器的设备的一部分时，可以检测到与实际执行的运动不同的设备运动。
[0079] 图7图示根据本发明的实施例的柔性便携式设备的运动感测操作。
[0080] 具体地，图7图示当用户在z轴中在向上方向中移动设备时运动传感器如何感测 设备的移动。图7的左部分示出柔性设备的弯曲形式，并且右部分示出在设备被弯曲时通 过运动传感器感测和/或检测到的柔性设备的运动。在本示例中，运动传感器7010位于设 备的右下部分，如在图7中所示。
[0081] 在图7(a)至图7(c)的左部分中，虚线箭头指示运动传感器7010的基准方向。长 虚线箭头指示运动传感器的基准上下方向并且短虚线箭头指示运动传感器的基准左右方 向。
[0082] 当设备在z轴的向上方向中移动时，如在图7(a)的左部分中所示，运动传感器 7010可以在z轴的向上方向中感测设备的移动，如在图7(a)的右部分中所示。然而，由于 弯曲，运动传感器7010可以感测在与向上方向不同的方向中设备的移动，如在图7 (b)和图 7(c)中所示。
[0083] 首先，当如在图7(b)中所示弯曲柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在逆时针方向中旋转了大约90度。运动传感器的基准方向也改变，如在图7(b)中所示。因 此，尽管设备已经在z轴的向上方向中移动，如在图7(b)的左部分中所示，但是运动传感器 可以将设备感测为在X轴的向右方向中移动，如在图7(b)的右部分中所示。
[0084] 另外，当如在图7(c)中所示折叠柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在y轴方向中旋转了大约180度。运动传感器的基准方向也改变，如在图7(c)中所示。因 此，尽管设备已经在z轴的向上方向中移动，如在图7(c)的左部分中所示，但是运动传感器 可以将设备感测为在z轴的向下方向中移动，如在如在图7(c)的右部分中所示。
[0085] 图8图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备的运动感测操作。
[0086] 具体地，图8图示当用户在X轴的向右方向中移动设备时运动传感器如何感测设 备的移动。图8的左部分示出柔性设备的弯曲形式，并且右部分示出在设备被弯曲时通过 运动传感器感测和/或检测柔性设备的运动。在本示例中，运动传感器7010位于设备的右 下部分处，如在图8中所示。
[0087] 在图8(a)至图8(c)中的左部分中，虚线箭头指示运动传感器7010的基准方向。 长虚线箭头指示运动传感器的基准上下方向并且短虚线箭头指示运动传感器的基准左右 方向。
[0088] 当设备在X轴的向右方向中移动时，如在图8(a)的左部分中所示，运动传感器 7010可以在X轴的向右方向中感测设备的移动，如在图8(a)的右部分中所示。然而，由于 弯曲，运动传感器7010可以在与向右方向不同的方向中感测设备的移动，如在图8(b)和图 8(c)中所示。
[0089] 首先，当如在图8(b)中所示弯曲柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在逆时针方向中旋转了大约90度。运动传感器的基准方向也改变，如在图8(b)中所示。因 此，尽管设备已经在X轴的向右方向中移动，如在图8 (b)的左部分所示，但是运动传感器可 以将设备感测为在z轴的向下方向中移动，如在如在图8(b)的右部分中的所示。
[0090] 另外，当如在图8(c)中所示折叠柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在X轴方向中旋转了大约180度。运动传感器的基准方向也改变，如在图8(c)中所示。因 此，尽管设备已经在X轴的向右方向中移动，如在图8 (c)的左部分中所示，但是运动传感器 可以将设备感测为在X轴的向右方向中移动，如在如在图8(c)的右部分中所示。
[0091] 图9图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备的运动感测操作。
[0092] 具体地，图9图示当用户关于y轴在逆时针方向中旋转设备时运动传感器如何感 测设备的移动。图9的左部分示出柔性设备的弯曲形式，并且右部分示出在设备被弯曲时 通过运动传感器感测和/或检测柔性设备的运动。在本示例中，运动传感器7010位于设备 的右下部分处，如在图9中所示。
[0093] 在图9(a)至图9(c)的左部分中，虚线箭头指示运动传感器7010的基准方向。长 虚线箭头指示运动传感器的基准上下方向并且短虚线箭头指示运动传感器的基准左右方 向。
[0094] 当设备关于y轴在顺时针方向中旋转时，如在图9(a)的左部分中所示，运动传感 器7010可以感测设备关于y轴在逆时针方向中的旋转，如在图9(a)的右部分中所示。然 而，由于弯曲，运动传感器7010可以感测设备关于y轴在与逆时针方向不同的方向中的旋 转，如在图9(b)和图9(c)中所示。
[0095] 首先，当如在图9(b)中所示弯曲柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在逆时针方向中旋转了大约90度。运动传感器的基准方向也改变，如在图9(b)中所示。在 运动传感器和设备的中心之间的距离也减小。因此，尽管设备已经关于y轴在逆时针方向 中旋转了"A"，如在图9(b)的左部分中所示，但是运动传感器可以感测设备关于 7轴在逆时 针方向中旋转了 "a"，如在图9(b)中所示。
[0096] 另外，当如在图9(c)中所示折叠柔性设备时，由于设备的弯曲，运动传感器可以 在y轴方向中旋转了大约180度。运动传感器的基准方向也改变，如在图9(c)中所示。因 此。尽管设备已经关于y轴在逆时针方向中旋转了"A"，如在图9(c)的左部分中所示，但是 运动传感器可以感测设备关于y轴在顺时针方向中旋转，如在图9(c)的右部分中所示。
[0097] 如参考图7至图9在上面所描述的，当设备被弯曲时运动传感器可以不正确地感 测柔性设备的运动。在这样的情况下，当设备使用常规感测方案执行应用控制或者显示控 制时，误差可能出现，导致不能给用户提供所期待的反馈。尽管在图7至图9的示例中运动 传感器位于设备的右下角处，但是诸如图7至图9的误差可能出现，不论运动传感器位于设 备何处。
[0098] 例如，尽管用户已经弯曲了设备的部分并且在顺时针方向中旋转显示屏幕，但是 屏幕可以在顺时针方向中旋转使得显示的图像被反转。另外，虽然用户已经在诸如驾驶游 戏的应用中将设备旋转了 "A"以便将汽车绕曲线转动"A"，但是由于弯曲，汽车可以仅沿着 曲线转动了 "a"。
[0099] 因此，在柔性手持式设备的情况下，由于弯曲，需要校正这样的感测误差。
[0100] 下面是根据本发明的实施例当柔性便携式设备被弯曲时由于弯曲而校正运动感 测误差的方法的描述。
[0101] 本发明建议在弯曲的设备的运动感测中获取和反映由于设备的弯曲导致运动传 感器的初始位置和基准方向所变成的运动传感器的方向和位置的方法。可以通过向量表示 由于弯曲而改变的运动传感器的位置。另外，因为运动传感器受弯曲影响而需要校正的方 向、位置等等可以被称为运动感测校正因子或者校正因子。在下面的描述中，运动感测校正 因子也可以被称为弯曲因子，因为可以考虑因为运动传感器受弯曲影响所以需要校正。
[0102] 图10图示根据本发明的实施例的柔性便携式设备。
[0103] 为了获取如上所述的校正向量，需要检测弯曲的方向和弯曲的程度。因此，根据本 发明的实施例的柔性便携式设备包括弯曲传感器。
[0104] 即，柔性便携式设备包括能够检测设备的弯曲的弯曲传感器。弯曲传感器也可以 被称为弯曲传感器或者柔性传感器。
[0105] 如在图10中所示，包括弯曲传感器的传感器层可以被提供在显示器内部或者下 方。感测弯曲的传感器层也可以用作弯曲传感器。弯曲传感器可以包括如在图10中所示 的电极图案。每个电极包括电阻材料。电极的电阻取决于弯曲的程度而变化使得流过传感 器层的电流也取决于弯曲的程度而改变。因此，设备能够通过检测流入传感器层的电流或 者被施加到传感器层的电压的变化来检测已经在何处出现弯曲。
[0106] 如在图10的右部分中所示，随着弯曲的程度增加，受弯曲影响的电极的数目增 力口。因此，设备可以通过电流中的变化感测弯曲的程度，或者然后可以通过感测到的弯曲程 度计算在特定部分处的弯曲角度。设备可以根据弯曲角度获取设备的弯曲部分的距离和位 置。设备也可以根据弯曲角度获取被包括在设备的弯曲部分中的运动传感器的方向变化和 位置变化。
[0107] 图11图示根据本发明的另一实施例的柔性便携式设备。
[0108] 在图11中示出在设备的弯曲部分处弯曲传感器的变化。假定在图11的示例中柔 性设备的右上角在内对角线方向中被弯曲了 225度的角。
[0109] 当设备在内对角线方向中被弯曲时，如在图11中所示，传感器层感测在垂直于如 所示的弯曲部分的表面的方向中的弯曲。因此，能够通过确定在传感器层中受弯曲影响的 电极的分布来检测弯曲的方向。在图11的情况下，在虚线方向中布置的电极将会最大地受 到弯曲的影响。因此，使用这样的电极的分布，设备能够检测到在垂直于检测到弯曲的电极 阵列的方向中已经出现弯曲。
[0110] 在图10和图11中，通过电极的颜色指示由于弯曲导致的电阻变化。通过最暗的 颜色指示最大的弯曲已经出现的部分。在实施例中，设备能够确定沿着垂直于出现最大弯 曲的电极阵列的方向（通过图11的箭头表示）弯曲了设备的一部分。
[0111] 在上面已经参考图10和图11描述了用于检测弯曲的程度和弯曲的方向的方法。 方法仅是示例并且使用不同于在上面描述的弯曲传感器也能够检测弯曲的程度和弯曲的 方向。根据本发明的柔性设备可以使用任何类型的弯曲传感器检测弯曲的程度/度数和弯 曲的方向，并且可以使用检测到的弯曲的程度/度数和弯曲的方向获取弯曲向量。
[0112] 在由于弯曲导致设备的运动传感器部分移动的情况下，设备需要执行精确的设备 控制。即，当运动传感器已经感测到运动时，必要时设备需要根据运动执行设备控制。当由 于弯曲导致运动已经出现时，设备需要考虑到弯曲来执行设备控制。
[0113] 对运动传感器的弯曲的影响包括在运动传感器的方向中的变化和在运动传感器 的位置中的变化。下面是在运动感测校正因子当中在运动传感器的方向中的变化和在运动 传感器的位置中的变化的描述。
[0114] 图12图示根据本发明的实施例的用于获取运动感测校正因子的方法。
[0115] 如在图12(a)中所示，运动传感器能够参考基准方向感测各种运动。在此，参考默 认设置的基准方向，能够从运动传感器位于设备中的方向感测设备的运动。即使当在设备 和地球的表面之间的角度已经改变时，也使用重力传感器能够计算角度。然而，在这样的情 况下，仅当基准方向或者传感器的角度已经被设置时才能够计算角度。因此，当柔性便携式 设备已经被弯曲时，需要根据基准方向或者基准方向中的变化校正感测到的运动。
[0116] 图12(b)图示当柔性便携式设备被弯曲时改变传感器的基准方向。在图12(b)中 示出的设备的部分（1)不包括运动传感器。因此，在部分（1)被弯曲的情况下，设备可以基 于弯曲执行控制并且不需要校正运动传感器的方向。
[0117] 图12(b)的设备的部分⑵包括运动传感器。因此，在部分⑵被弯曲的情况下， 运动传感器的基准方向改变，如在图12(b)中所示。在这样的情况下，当操作被应用于设备 时，设备可能不正确地识别操作的方向，如在上面参考图7至图9所述，并且可能根据不正 确的方向执行控制。因此，当由于弯曲导致运动传感器的方向已经改变时，设备需要校正运 动传感器的方向并且基于校正的方向执行控制。
[0118] 通过弯曲传感器和运动传感器中的至少一个可以获取运动传感器的方向变化。 艮P，使用通过弯曲传感器感测到的弯曲的方向和程度可以获取运动传感器的方向变化，如 在上面参考图10和图11所述。使用通过运动传感器感测到的运动传感器的方向中的变化 也可以获取弯曲的方向变化。例如，使用重力传感器被使用的角度的变化，或者使用斜率传 感器，可以获取运动传感器的方向变化。也可以使用运动传感器和弯曲传感器二者获取运 动传感器的方向变化。使用弯曲传感器可以确定弯曲方向，并且使用运动传感器可以获取 由于弯曲导致的角度变化，并且然后使用弯曲方向和角度变化可以获取运动传感器的正确 的方向变化。或者，使用诸如地磁传感器的运动传感器可以确定弯曲方向，并且使用弯曲传 感器可以获取弯曲角度，并且然后使用弯曲方向和弯曲角度可以获取运动传感器的方向变 化。
[0119] 图13图示根据本发明的另一实施例的用于获取运动感测校正因子的方法。
[0120] 不仅运动传感器的方向中的变化而且在运动传感器的位置中的变化可能引起如 上所述的设备的错误控制。因此，当包括运动传感器的柔性便携式设备的一部分被弯曲时， 设备需要确定运动传感器的位置中的变化并且根据确定的位置变化执行控制。
[0121] 通过基准位置中的变化可以表示运动传感器的位置变化。在实施例中，基准位置 可以是在弯曲之前的传感器的位置或者不可能被弯曲的设备的一部分（中心部分或者非 柔性部分）的位置或者不可能由于弯曲而被改变的位置。
[0122] 在图13中，Vector_sensor (V_sensor)表示由于弯曲导致的运动传感器的位置相 对于在弯曲之前运动传感器的位置的变化。Vect〇r_ ref (V_ref)表示当基准位置是在设备 的中心部分的位置时，由于弯曲导致运动传感器的位置相对于基准位置的变化。
[0123] 使用运动传感器和弯曲传感器中的至少一个可以获取运动传感器的位置变化。例 如，一旦使用弯曲传感器确定由于弯曲导致设备的一部分的角度中的变化，设备能够使用 弯曲位置、弯曲角度、以及设备的尺寸确定运动传感器的位置中的变化。设备也可以通过使 用陀螺仪传感器、斜率传感器、地磁传感器等等以及运动传感器计算运动传感器的移动和 距离来确定改变的运动传感器的位置。设备也可以使用运动传感器和弯曲传感器两者确定 运动传感器的位置变化。
[0124] 图14是图示根据本发明的实施例的用于校正便携式设备的感测的方法的流程 图。
[0125] 具体地，图14图示校正由于柔性便携式设备的弯曲而已经出现的运动传感器的 感测误差的方法。
[0126] 首先，设备确定是否已经出现弯曲（S14010)。
[0127] 在设备的控制中不需要始终反映运动传感器的感测。例如，当设备关闭时或者当 在执行的应用中不能够反映设备运动感测时，运动传感器可以被关闭或者通过运动传感器 的感测可以被忽略，即使当运动传感器已经执行感测时。然而，在根据运动感测控制设备之 前或者当根据运动感测控制设备时，由于弯曲导致在运动感测中可能出现不想要的变化。 因此，为了反映运动感测，有必要确定在反映运动感测之前是否已经出现弯曲。例如，当尽 管在设备还没有出现弯曲但是已经感测到运动时，需要根据感测到的运动控制设备。当在 设备中弯曲已经出现时，设备确定是否需要根据弯曲执行控制。因此，设备首先确定在设备 中是否已经出现弯曲。使用弯曲传感器可以检测在设备中是否已经出现弯曲。设备也基于 设备的弯曲执行设备或者应用控制。
[0128] 如上所述，在上面描述的运动传感器和运动传感器的感测结果也包括能够识别设 备的运动或者相对于设备的运动的传感器，和传感器的感测结果。感测结果可以包括设备 的位置变化、方位变化、方向变化、速度变化、加速度变化、以及角速度变化中的至少一个。 感测结果也可以包括在本说明书中被描述为示例的其它传感器的感测结果。
[0129] 设备确定是否需要执行由于弯曲导致的运动传感器的感测的校正（S14020)。如上 所述，当设备没有使用运动传感器的感测时，例如，当设备关闭时，需要执行由于弯曲导致 的运动传感器的感测的校正。当与运动感测不相关联的设备的部分（例如，图12(b)的部 分（1))被弯曲时，也不需要执行运动传感器的感测的校正。因此，设备确定是否需要执行 由于弯曲导致的运动感测校正，并且在确定不需要执行运动感测校正时可以在没有进行校 正的情况下根据运动传感器的感测执行设备控制。当然，设备可以基于弯曲执行设备控制。
[0130] 设备可以使用弯曲传感器和运动传感器中的至少一个确定是否需要校正运动传 感器的感测。例如，当弯曲传感器还没有感测到弯曲时，尽管运动传感器正在执行运动感 测，设备可以根据感测到的运动执行控制。可替选地，当运动传感器不执行运动感测时，尽 管弯曲传感器已经感测到弯曲，设备可以确定不包括运动传感器的设备的部分已经被弯曲 并且从而可以在没有感测校正的情况下根据运动传感器的感测执行设备控制。设备也可以 根据设备的操作状态和模式或者应用确定是否需要执行感测校正。
[0131] 当需要执行由于弯曲导致的运动感测校正时，设备获取运动感测校正因子 (S14030)。
[0132] 运动感测校正因子包括由于设备的弯曲导致的运动感测校正所需的数值、信号、 数据以及信息，如上所述。在实施例中，运动感测校正因子可以包括由于设备的弯曲导致运 动传感器的方向变化和位置变化中的至少一个。这些变化采用数值、信号、数据以及信息的 形式，并且能够被传感器、控制器、或者应用获取。
[0133] 具体地，使用运动传感器和弯曲传感器中的至少一个可以获取运动感测校正因 子。例如，能够使用运动传感器获取由于弯曲导致的运动传感器的方向变化，并且使用弯曲 传感器获取由于弯曲导致的运动传感器的位置变化。也能够使用运动传感器获取由于弯曲 导致的运动传感器的位置变化，并且使用弯曲传感器获取由于弯曲导致的运动传感器的方 向变化。也能够使用运动传感器获取由于弯曲导致的运动传感器的位置变化和方向变化， 并且使用弯曲传感器获取由于弯曲导致的运动传感器的位置变化和方向变化。设备也可以 使用通过控制器从运动传感器和弯曲传感器中的至少一个输出的感测结果计算运动感测 校正因子。对于运动感测校正因子的获取的附加描述，能够参考图10至图13的上面的描 述。
[0134] 设备能够使用运动感测校正因子校正运动传感器的感测（S14040)。
[0135] 具体地，使用如上所述的获取的运动感测校正因子，设备可以校正运动传感器当 前正在执行的感测，或者运动传感器要新执行的感测。
[0136] 在实施例中，设备可以通过重置运动传感器的基准方向和基准位置中的至少一个 校正运动传感器的感测。例如，当已经改变运动传感器的基准方向或者基准位置时，设备可 以将运动传感器的感测基准变成改变的方向和位置。其后，设备能够直接地使用运动传感 器的感测。
[0137] 在另一实施例中，设备可以使用先前获取的运动感测校正因子校正运动传感器的 感测结果。不同于上面的实施例，因为附加的弯曲可能经常出现，所以可以仅获取运动感 测校正因子而不重置传感器的基准值，可以使用获取的运动感测校正因子校正运动感测结 果，并且然后可以使用校正的运动感测结果控制设备。
[0138] 设备可以通过直接地控制运动传感器校正运动传感器的感测结果，并且也可以通 过控制器或者应用使用运动传感器的感测结果校正运动传感器的感测结果。
[0139] 设备可以根据运动传感器的感测结果执行设备控制（S14050)。
[0140] 在此，运动传感器的感测结果指示校正的运动传感器的感测结果。即，在一个实施 例中，在已经校正运动传感器的感测基准的情况下，校正的运动传感器的感测结果指示使 用校正的感测基准感测的结果，并且在另一实施例中，在已经校正运动传感器的感测结果 的情况下，校正的运动传感器的感测结果指示校正的感测结果。设备可以根据如上所述的 各种运动传感器的感测结果执行设备控制。当设备还没有被弯曲时或者当设备已经被弯曲 但没有影响运动传感器的感测时，设备可以根据运动传感器的感测结果执行设备控制而不 校正运动传感器的感测。
[0141] 通过以这样的方式控制柔性设备，能够防止由于柔性设备的弯曲导致运动感测误 差的发生或者防止由于运动感测误差导致设备的故障。
[0142] 使用在设备中提供的传感器（弯曲传感器、运动传感器等等）中的至少一个，通过 设备的控制器可以执行在图15的流程图中示出的控制方法。通过正在控制器上运行的应 用也可以执行图14的控制方法。即，通过由控制器控制在设备中包括的传感器、传感器的 感测或者感测结果，在控制器上运行的应用可以执行控制方法。
[0143] 图15图示根据本发明的实施例的设备的控制操作。
[0144] 具体地，图15图示柔性便携式设备的显示控制。如在图15(a)中所示，设备可以 包括在显示器的右上部分处的运动传感器15010并且也可以包括弯曲传感器，尽管未被图 示。下面是当在图15(a)中示出的设备的右上部分被弯曲或者折叠时设备如何执行显示控 制的描述。
[0145] 图15(b)图示没有使用本发明的感测校正方法的情况。由于运动传感器的弯曲， 传感器的方向已经改变。在此，设备可以确定设备已经移动并且从而可以改变显示器的屏 幕轴。然而，在这样的情况下的运动传感器的感测产生于弯曲而不是设备的运动。因此，尽 管用户弯曲了设备的角而没有移动设备，但是因为显示轴已经改变，所以引起相当大的用 户不便。
[0146] 图15(c)图示使用本发明的感测校正方法的情况。在图15(c)的情况下，设备可 以检测弯曲并且可以确定由于弯曲已经产生运动传感器的感测结果，并且然后可以相应地 校正感测结果。因为设备根据校正的感测结果执行设备控制，所以显示器的状态保持未被 改变。其后，即使当设备被旋转时，如在图15(d)中所示，设备校正由于设备的弯曲导致的 误差，并且然后响应于设备的旋转改变显示轴，如在图15(d)中所示，从而保持最佳显示状 态。
[0147] 图16图示根据本发明的另一实施例的设备的控制操作。
[0148] 具体地，图16图示使用柔性便携式设备控制另一设备的实施例。最近，诸如蓝牙 的各种本地无线通信标准已经被开发以允许用户使用诸如蜂窝电话的手持式设备控制另 一电子设备。更加具体地，图16图示用户使用柔性便携式设备作为遥控器或者远程鼠标控 制诸如计算机或者电视的监视器的显示设备。
[0149] 在图16的实施例中，根据便携式设备的移动，电视监视器的光标移动。在这样的 情况下，在设备被使用之前或者当设备被使用时，柔性便携式设备可以被弯曲。为了正确地 控制被连接到柔性便携式设备的另一电子设备，有必要正确地识别便携式设备的运动，即 使当便携式设备已经被弯曲时。因此，即使当柔性便携式设备已经被弯曲时，通过使用在本 发明中建议的感测校正方法校正由于弯曲导致的误差，能够正确地控制被连接到柔性便携 式设备的诸如电视的电子设备。S卩，即便在便携式设备向右水平地移动时或在此之前便携 式设备被弯曲，如在图16中所示，能够生成并且传送用于在电视的屏幕上在所预期的向右 水平方向中移动光标的控制信号，而不造成误差。
[0150] 另外，当使用便携式设备控制外部设备时，便携式设备的斜率变化可以与如在图 16中所示的设备的弯曲一起出现，如参考图5在上面所描述的。在这样的情况下，便携式设 备可以同时校正斜率变化和弯曲的效果。当使用运动传感器感测与在所预期的方向中的移 动的输入不相关联的斜率变化时，便携式设备可以校正斜率变化或者角度，并且附加地校 正由于弯曲导致的运动传感器的感测变化。特别地，在这样的情况下，便携式设备需要确定 通过运动传感器感测到的斜率变化等等是由于弯曲还是由于运动。当通过设备的运动传感 器感测到的变化是由于运动时，设备可以执行图14的流程图的步骤S14050的操作。当通 过设备的运动传感器感测的变化是由于弯曲和运动时，设备可以执行图14的流程图的整 个过程。在此，用于校正运动传感器的斜率变化等等的操作可以被包括在步骤S14050的设 备控制操作中。
[0151] 图14的设备控制方法可以进一步包括当在图16的实施例中已经检测到运动时， 校正对于控制另一设备没有必要的的运动的步骤。具体地，如参考图5在上面描述的，在特 定方向中移动设备用作输入命令的情况下，图14的设备控制方法可以进一步包括将除了 设备的移动输入之外的诸如旋转的不正确的输入命令校正为正确的输入命令的步骤。即便 用户在移动便携式设备时无意旋转或者弯曲便携式设备，能够校正弯曲的效果并且根据图 14的方法校正诸如旋转这样的无意运动，并且根据设备在用户所期待的方向中的移动传送 控制信号。
[0152] 图17图示根据另一实施例的设备的控制操作。
[0153] 具体地，图17图示使用增强现实应用的柔性便携式设备。作为虚拟现实的领域， 增强现实提供重叠虚拟物体的界面或者关于真实环境的信息以允许虚拟物体被观察为在 真实环境中存在的物体。
[0154] 如在图17(a)中所示，当在执行增强现实应用之后用户朝着街道指向手持式设备 时，设备可以使用相机在显示器上以重叠的方式显示街道的图像。当显示器是透明的时，应 用的内容可以与使用相机显示在透明显示器上的街道的外观重叠。即，通过相机捕获到的 图像被识别，并且使用位置信息获取的图像的周围信息和通过设备获取的方向信息被显示 为使得与识别的图像重叠。柔性便携式设备能够在弯曲显示器的一部分时被使用，如上所 述。
[0155] 当增强现实应用被使用时，能够使用显示器给用户视觉地提供感兴趣的服务的位 置信息和设备使用运动传感器已经获取的位置信息。在图17(a)的示例中，柔性便携式设 备17010被定位为使得朝着建筑物A和建筑物B指向相机。当用户所期待的服务或者位置 是商店或者餐厅时，柔性便携式设备17010提供关于建筑物的信息。在图17(a)的示例中， 设备17010显示作为建筑物A的餐厅"D' s Cook"和作为建筑物B的购物中心。
[0156] 当柔性便携式设备17010被使用时，用户可以有意或者无意地弯曲设备，如在图 17(b)和图17(c)中所示。当由于弯曲导致诸如位置传感器或者方向传感器的运动传感器 的感测已经改变时，设备可以确定设备的方向已经改变，尽管设备的相机被指向的方向实 际上没有被改变。然而，建筑物A和建筑物B始终被显示，因为设备的主方向实际上没有被 改变。
[0157] 图17(b)图示在其上仍然显示建筑物A和建筑物B的柔性便携式设备17020。在 图17(b)的情况下，运动传感器可以感测由于设备的弯曲导致设备17020的方向已经被向 右旋转。设备17020可以确定设备已经向右旋转并且从而可以在显示器上显示当设备已经 向右旋转时要被显示的位置信息，使得位置信息与建筑物A和建筑物B重叠。从而，设备 17020可以允许不同的建筑物信息与设备实际上被指向的建筑物A和建筑物B重叠。即，设 备可以确定设备的方向已经旋转并且可以允许在显示器上建筑物B的信息与建筑物A重叠 并且另一建筑物的信息与建筑物B重叠，从而引起相当大的用户不便。
[0158] 图17(c)图示根据本发明的使用感测校正方法的柔性便携式设备17030。在图 17 (c)的情况下，建筑物A和建筑物B仍然被显示，因为设备17030的要方向实际上没有被 改变。当设备17030已经被弯曲时，设备确定感测到的设备的运动是由于弯曲，并且从而不 根据运动执行设备控制，如在图17(b)的情况。当感测到的设备的运动是由于弯曲时，设备 17030根据图14的流程图的方法校正由于弯曲导致的运动，并且根据校正的运动执行设备 控制。因此，设备17030不执行错误的操作，如在图17(b)的情况，并且从而能够提供用户 所期待的信息，如在图17 (c)中所示，并且当设备17030的运动被感测时也能够根据感测到 的运动执行控制。
[0159] 图18图示根据本发明的实施例的设备的控制操作。
[0160] 具体地，图18(a)图示基于位置和方向的应用正被执行的柔性便携式设备18010。 在图18中，显示在与从用户到设备的方向相同的方向中存在的星座的星座应用被图示作 为基于位置和方向的应用的示例。
[0161] 如上所述，设备可以使用运动传感器确定设备的位置、方向、以及角度。例如，设备 可以使用GPS传感器确定用户在地球上的位置并且可以使用地磁传感器确定设备的方位。 设备也可以使用重力传感器或者斜率传感器确定在设备和地球的表面之间的角度。从而， 使用星座应用，设备18010可以向用户显示位于用户使用设备当前指示的位置处的星座， 如在图18(a)中所示。当设备18010的方向或者角度被改变时，设备18010可以识别设备 的运动并且显示位于在已经相应地改变的坐标处的星座。
[0162] 图18(a)和图18(c)图示用户有意或者无意弯曲在其上正在执行星座应用的设备 的情况。
[0163] 在示例中，设备可以被弯曲，如在图18(b)中所示，使得提供感测方位的地磁传感 器的设备的右侧也被弯曲。在这样的情况下，设备可以确定设备的方位已经改变，尽管用户 指向显示器的方向或者方位没有被改变。因此，在这样的情况下，设备18020可以确定设备 18020已经移向用户最初打算的方向的右侧，并且可以显示位于右侧处的星座。然而，与在 图18(a)中所示的相同的图像应被显示，因为设备18020仅被弯曲而没有改变设备18020 的主方向。
[0164] 图18(c)图示使用根据本发明的实施例的感测校正方法的情况。在图18(c)的示 例中，用户也有意或者无意地弯曲设备18030。在这样的情况下，设备18030确定通过地磁 传感器感测到的运动是由于弯曲还是由于设备的运动。因此，当弯曲已经发生时，如在图 18 (c)中所示，设备确定由于弯曲而不是由于设备的运动，设备的方向已经改变，并且从而 校正方向的变化，如参考图14在上面所描述的。因此，设备能够在与图18(a)的情况相同的 坐标处显示星座，而不如在图18(b)中的情况那样改变显示。当运动被感测为用户移动设 备18030且设备被弯曲时，设备可以校正（或者抵消）弯曲的效果，并且根据设备的运动执 行设备控制，如参考图14在上面描述的。因此，随着设备在被弯曲的同时移动，设备18030 能够显示位于在设备的正确方向中的坐标处的星座。
[0165] 在柔性便携式设备提供如在图15至图18的服务的情况下，参考图15至图18描 述的设备控制方法被添加到在图14的流程图中示出的方法中的设备控制操作。
[0166] 例如，在图15的情况下，设备校正运动传感器的感测结果使得运动传感器的感测 结果指示在设备的方向中的变化。因此，设备按照根据如参考图15在上面描述的运动传感 器的校正的感测结果确定的设备的旋转的方向旋转显示器的方向，从而即使当设备旋转时 也允许用户观看相同的图像。
[0167] 在图16的情况下，设备校正运动传感器的感测使得校正的运动传感器的感测结 果指示设备在水平方向（箭头方向）中的移动。即，当在设备在水平方向中移动之前或者 同时设备被弯曲时，设备获取由于弯曲导致的运动感测校正因子并且使用获取的校正因子 校正运动传感器的感测。然后设备可以根据校正的运动传感器的感测结果抵消设备弯曲的 效果，并且根据设备的水平移动传送电视控制信号。另外，即使当除了水平移动之外的诸如 旋转的运动已经被感测时，设备能够将感测到的运动校正为对于正在被执行的控制操作所 需的运动，并且根据设备的水平移动传送控制信号。
[0168] 在图17的情况下，不同于在图17中示出的设备的一部分可以被弯曲。具体地，弯 曲可以改变相机的角度或者可以影响通过运动传感器感测到的设备的方向。当在增强现实 应用被执行之前或者同时设备被弯曲时，设备可以获取由于弯曲导致的运动感测校正因子 并且可以使用获取的校正因子校正运动传感器的感测结果。因此，即使当设备被弯曲时，设 备能够提供对于增强现实应用所需的显示，而没有产生由于弯曲导致的误差。
[0169] 在图18的情况下，不同于在图18中示出的设备的一部分可以被弯曲。即使当在 应用被执行之前或者同时设备的不同部分被弯曲时，设备可以获取由于弯曲导致的运动感 测校正因子并且使用获取的校正因子校正运动传感器的感测结果。因此，即使当设备被弯 曲时，设备能够执行对于应用所需的运动感测并且执行和显示应用，而没有误差。
[0170] 根据本发明，当设备正在被使用时，即使当柔性便携式设备被弯曲时，也能够校正 由于弯曲导致的设备的错误操作。具体地，即使当设备被弯曲时，包括各种运动传感器的设 备能够使用运动传感器正确地执行设备控制和应用控制。
[0171] 发明的模式
[0172] 在执行本发明的最佳模式中已经描述了本发明的各种实施例。
[0173] 工业实用性
[0174] 本发明能够被部分地或者全部地应用于电子设备。
[0175] 对于本领域的技术人员来说显然的是，在没有脱离本发明的精神和范围的情况下 能够在本发明中进行各种修改和变化。因此，旨在本发明覆盖本发明的修改和变化，只要它 们落入随附的权利要求和它们的等效物的范围内。
【权利要求】
1. 一种用于控制便携式设备的方法，所述方法包括： 检测所述便携式设备的弯曲，并且当已经检测到弯曲时确定是否需要执行由于弯曲导 致的运动感测校正； 当需要执行由于弯曲导致的运动感测校正时，获取运动感测校正因子； 使用所述运动感测校正因子校正运动传感器的运动感测；以及 根据校正的运动感测控制所述便携式设备。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否需要执行由于弯曲导致的运动感测校 正包括：确定弯曲是否影响所述便携式设备的运动感测。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动感测校正因子包括所述运动传感器的 方向变化和位置变化中的至少一个。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，校正所述运动传感器的所述运动感测包括： 使用所述运动感测校正因子重置所述运动传感器的感测基准；和 根据重置的感测基准执行运动感测。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，校正所述运动传感器的所述运动感测包括： 执行运动感测；和 使用所述运动感测校正因子校正所述运动感测的结果。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动感测包括所述便携式设备的位置变化、 斜率变化、方位变化、方向变化、速度变化、加速度变化、以及角速度变化的感测中的至少一 个。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据校正的运动感测控制所述便携式设备包括： 根据通过所述便携式设备感测到的所述便携式设备的旋转控制所述便携式设备的显示。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据校正的运动感测控制所述便携式设备包括： 根据通过所述便携式设备感测到的所述便携式设备的移动传送外部设备的控制信号。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据校正的运动感测控制所述便携式设备包括： 根据所述运动感测控制所述便携式设备正在执行的应用。
10. -种便携式设备，包括： 弯曲传感器，所述弯曲传感器用于检测所述便携式设备的弯曲； 运动传感器，所述运动传感器用于感测所述便携式设备的移动或者相对于所述便携式 设备的移动；以及 控制器，所述控制器用于当通过所述弯曲传感器已经检测到弯曲时确定是否需要执行 由于所述便携式设备的弯曲导致的运动感测校正， 其中，当需要执行由于弯曲导致的运动感测时，所述控制器获取运动感测校正因子，使 用所述运动感测校正因子校正所述运动传感器的运动感测，以及根据所述运动传感器的校 正的运动感测控制所述便携式设备。
11. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述控制器通过确定弯曲是否影响在 所述便携式设备中包括的所述运动传感器的运动感测来确定是否需要执行由于弯曲导致 的运动感测校正。
12. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述运动感测校正因子包括所述运动 传感器的方向变化和位置变化中的至少一个。
13. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述控制器使用所述运动感测校正因 子重置所述运动传感器的感测基准，并且根据重置的感测基准控制所述运动传感器以执行 运动感测。
14. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，当所述运动传感器执行运动感测时，所 述控制器使用所述运动感测校正因子校正所述运动感测的结果。
15. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述运动传感器包括GPS传感器、斜率 传感器、地磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、以及加速度传感器的感测中的至少一个。
16. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述控制器根据通过所述便携式设备 感测到的所述便携式设备的旋转控制所述便携式设备的显示。
17. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述控制器根据通过所述便携式设备 感测到的所述便携式设备的移动传送外部设备的控制信号。
18. 根据权利要求10所述的便携式设备，其中，所述控制器根据所述运动感测控制所 述便携式设备正在执行的应用。
【文档编号】G09F9/00GK104115095SQ201280069148
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2012年4月2日 优先权日:2012年2月6日
【发明者】金容信, 金志桓, 金智贤 申请人:Lg 电子株式会社