翻页装置以及书画摄像机系统的制作方法

翻页装置以及书画摄像机系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种翻页装置以及书画摄像机系统，防止页从翻页目的地位置返回到翻页原位置，并提高翻页的可靠性。用于翻开书B的页P的翻页装置（3）具备：翻页机构（30），在已打开的书B的页P的翻页原位置保持页P，在页P的翻页目的地位置解除对页P的保持；送风部（5），使风通过位于翻页原位置的页P的上方，由此，使风吹至位于翻页目的地位置的页P。由此，能够在抑制风对位于翻页原位置的页P的影响的同时，压住位于翻页目的地位置的页P，并能够防止页P从翻页目的地位置返回到翻页原位置，提高翻页的可靠性。
【专利说明】翻页装置以及书画摄像机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及翻页(日文:頁* < >9)装置以及书画摄像机系统。
【背景技术】
[0002]以往，例如作为自动翻开书等的页的装置，逐页地对重叠的页进行吸附来将页翻开的翻页装置广为人知(例如参照日本特开平5 - 155179号公报)。
[0003]然而，对页的吸附在翻页目的地位置被解除，因此，在吸附解除后，由于页自身的韧性，页可能会返回到翻页原位置。

【发明内容】

[0004]因此，本发明的课题是防止页从翻页目的地位置返回到翻页原位置，并提高翻页的确实性。
[0005]为了解决以上的课题，根据本发明的一个方案，能够提供一种用于将书的页翻开的翻页装置，其特征在于，具备:翻页机构，在已打开的上述书的上述页的翻页原位置保持上述页，在上述页的翻页目的地位置解除对上述页的保持；以及送风部，使风通过位于上述翻页原位置的上述页的上方，由此，对位于上述翻页目的地位置的上述页吹出上述风。
【专利附图】

【附图说明】
[0006]图1为表示本实施方式的书画摄像机系统的示意构成的立体图。
[0007]图2A为表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，是其俯视图。
[0008]图2B为表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，是其侧视图。
[0009]图3为从主视侧表示本实施方式的臂部的顶端部所具备的吸附部的路线的图。
[0010]图4A?图4C为示意地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响页的翻开动作的说明图。
[0011]图5A为表示根据本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和使该驱动轴相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况的不同，吸附部的路线不同的示意图，是其俯视图。
[0012]图5B为表示根据本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和使该驱动轴相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况的不同，吸附部的路线不同的示意图，是其侧视图
[0013]图5C为表示根据本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和使该驱动轴相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况的不同，吸附部的路线不同的示意图，是其主视图。
[0014]图6为表示本实施方式的臂部的示意构成的示意图。
[0015]图7为表示本实施方式的吸附部的示意构成的主视图。
[0016]图8为表示本实施方式的粘着部件的示意构成的立体图。[0017]图9为表示本实施方式的将粘着力变弱的粘着部件剥离的顺序的说明图。
[0018]图10为表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制构成的框图。
[0019]图11为表示通过本实施方式的翻页装置所执行的翻页处理的流程的流程图。
[0020]图12为从主视侧表示本实施方式的臂部的往动时的吸附部的路线和吸附部的旋转方向的图。
[0021]图13为表示本实施方式的一页的量的翻开动作的第一驱动部以及第二驱动部的驱动定时的时间图。
[0022]图14为表示吸附部的变形例的示意图。
[0023]图15为表示本实施方式的变形例的图，其为对送风部的风扇部的风量进行切换的情况下的电路图。
[0024]图16为表示本实施方式的变形例的图，其为表示设置了两个送风部的书画摄像机系统的示意构成的立体图。
【具体实施方式】
[0025]以下，使用附图，对用于实施本发明的最佳方式加以说明。
[0026]不过，在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但并非将发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
[0027]图1为表示本实施方式的书画摄像机系统的示意构成的立体图。
[0028]图2A、图2B为表示书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A为俯视图，图2B为侧视图。
[0029]图3为表示书画摄像机系统的主要部分构成的主视图。
[0030]另外，在以下的说明中，对将书B的页P从左向右翻开的情况加以说明。
[0031]如图1?图3所示，书画摄像机系统I中具备:作为对书B的页P进行拍摄的拍摄机构的书画摄像机2 ;翻开书B的页P的翻页装置3 ;可自由通信地连接于书画摄像机2以及翻页装置3的个人计算机4。
[0032]书画摄像机2上设有支架部21和装配于支架部21的上端的摄像机22。
[0033]支架部21以能够调整书B与摄像机22的相对位置关系的方式，自由地向前后方向、左右方向倾倒，并且自由地向上下方向伸缩。
[0034]摄像机22以书B收于其视角内的方式，使透镜朝向下方。
[0035]在摄像机22与支架部21的接合部设有位置调整机构，由此还能够调整摄像机22的透镜所朝向的方向。
[0036]翻页装置3具备:对已打开的书B进行保持的保持台6 ;在保持台6上的书B的页P的翻页原位置保持页P，并在页P的翻页目的地位置解除对页P的保持的翻页机构30 ;通过使风通过位于翻页原位置的页P的上方，对位于翻页目的地位置的页P吹风的送风部5 ；对各部分进行控制的控制部36。
[0037]如图3所示，保持台6具备通过未作图示的铰链而自由折叠的一对保持板61、62。
[0038]在此，如图3所示，在书B的页P从左向右翻开的情况下，一对保持板61、62中配置于左侧的一方的保持板61沿着桌子D上放置，被置于右侧的另一方的保持板62以相对于一方的保持板61以规定的角度立起的方式倾斜，并被置于桌子D上。[0039]在一方的保持板61上放置作为书B的翻页原位置的页P，在另一方的保持板62上放置作为书B的翻页目的地位置的页P。
[0040]在书B的页P从右向左翻开的情况下，配置于右侧的另一方的保持板62沿着桌子D上放置，被置于左侧的一方的保持板61以相对于另一方的保持板62以规定的角度立起的方式倾斜，并被置于桌子D上。
[0041]在另一方的保持板62上放置作为书B的翻页原位置的页P，在一方的保持板61上放置作为书B的翻页目的地位置的页P。
[0042]由此，保持台6保持书B，以便相对于位于翻页原位置的页P而言，位于翻页目的地的页P相对于书B的装订处b2向立起方向倾斜。
[0043]另外，一对保持板61、62通过铰链而能够自由折叠，因此，也能够调整一对保持板61、62所成的角度，相对于位于翻页目的地位置的页P的水平面的倾斜角度Θ能够自由调
難
iF.0
[0044]作为倾斜角度Θ，优选在30?45度内的范围内进行调整。
[0045]翻页机构30具备:台座31 ;具有设置在台座31上的驱动轴32的马达等的第一驱动部(驱动部)33 ;以驱动轴32为中心摆动的臂部34 ;装配于臂部34的顶端，且相对于书B的页P进行吸附或分离的吸附部35。
[0046]台座31以一个边与保持台6上被翻开的书B的上边bl平行的方式，被配置于桌子D上。
[0047]在以下的说明中，设书B侧为后，设台座31侧为前。
[0048]书B的装订处b2沿着前后方向。
[0049]台座31具备:主台部311 ；以与主台部311重叠的方式设置，且相对于该主台部311的角度α能够自由调整的副台部312。
[0050]在副台部312的后端部(书B侧的端部)设有未作图示的铰链，副台部312与主台部311的角度α通过该铰链而能够自由调整。
[0051]在副台部312设有对第一驱动部33进行支撑并可自由旋转的旋转板313。
[0052]相对于该旋转板313的上面平行地配置有第一驱动部33的驱动轴32。
[0053]在将书B的页P从左向右翻开的情况下，旋转板313的角度以如下方式被决定，即，驱动轴32的后端部(书B侧的端部)相对于页P的装订处b2朝向右侧，相当于基端部的前端部(与书B相反侧的端部)相对于装订处b2朝向左侧。
[0054]另一方面，在将书B的页P从右向左翻开的情况下，旋转板313的角度以如下方式被决定，即，驱动轴32的后端部(书B侧的端部)相对于页P的装订处b2朝向左侧，前端部(与书B相反侧的端部)相对于装订处b2朝向右侧。
[0055]无论翻开方向如何，驱动轴32都以基端部相对于书B的装订处b2成为页P的翻页原位置侧的方式倾斜，且相对于书B所放置的面(水平面)也倾斜角度α。
[0056]此外，在副台部312的后端部(书B侧的端部)形成有定位时的标记314。
[0057]优选以该标记314重叠于装订处b2的延长线上的方式来配置台座31。
[0058]臂部34以相对于驱动轴32朝向书B侧倾斜，且若驱动轴32旋转则臂部34以驱动轴32为中心描绘圆弧的方式，在页P的翻页原位置和页P的翻页目的地位置之间往复动作。[0059]S卩，驱动轴32是臂部34的摆动对称轴。
[0060]在以下的说明中，将从页P的翻页原位置到翻页目的地位置的移动设为往动，将从翻页目的地位置到翻页原位置的移动设为复动。
[0061]图3从主视侧(沿着页P的装订处b2的轴的方向(以装订处b2为法线的方向))表示臂部34的顶端部所具备的吸附部35的路线的图。
[0062]如图3所示，位于臂部34的顶端部的吸附部35在往动时，从与页P的翻页原位置接触的位置起，以在页P的上方描绘圆弧的方式移动并移动至页P的翻页目的地位置。
[0063]图4A?图4C为示意地表示驱动轴32的倾斜如何影响页P的翻开动作的说明图。
[0064]另外，在图4A?图4C中，为了便于观察，示出不使用保持台6而直接将书B载置于桌子D上的情况。
[0065]图4A表示驱动轴32沿着装订处b2的延长线上，且被配置为水平的情况。
[0066]该情况下，吸附部35按照以装订处b2为对称轴的路线进行移动，因此，吸附部35在翻页目的地位置也保持与右侧的页P上接触的状态，不能从页P分离。
[0067]图4B表示使驱动轴32保持水平，并以该驱动轴32的后端部相对于页P的装订处b2朝向右侧，相当于基端部的前端部相对于装订处b2朝向左侧的方式倾斜的情况。
[0068]该情况下，即使在页P的翻页原位置供吸附部35进行吸附，若臂部34以驱动轴32为中心旋转，则在往动的终点位置，吸附部35也会从书B向前侧离开。
[0069]因此，能够供吸附部35易于从已吸附的页P分离。
[0070]但是，可知有时不能顺畅地翻开页P。
[0071]作为其原因，可以认为因素之一是从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)，书B与吸附部35的距离变长。
[0072]图4C表示使驱动轴32相对于书B的装订处b2倾斜，且使驱动轴32相对于水平面也倾斜的情况，即本实施方式的驱动轴32的情况。
[0073]该情况下，从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)的书B与吸附部35的距离比图4B的情况还短。
[0074]具体地讲，图5A?图5C为表示根据驱动轴32为水平的情况和使其相对于水平面倾斜的情况的不同，吸附部35的路线的不同的不意图，图5A为俯视图，图5B为侧视图，图5C为主视图。
[0075]在图5A?图5C中，将书B的左右方向设为x方向，将书B的上下方向设为y方向，将书B的垂直方向设为z方向。
[0076]在图5A?图5C中，为了明确使驱动轴32相对于水平面倾斜这一点，示出将驱动轴32与书B的装订处b2排列在一条直线上的情况。
[0077]如图5A?图5C所示，在驱动轴32为水平的情况(图中，虚线部分)下，吸附部35的轨迹nl若从俯视方向观察则成为沿着左右方向的直线状(图5A)，若从侧视方向观察则成为沿着垂直线方向的直线状(图5B)，若从主视方向观察则成为半圆状(图5C)。
[0078]另一方面，在使驱动轴32相对于水平面倾斜的情况(图中，实线部分)下，吸附部35的轨迹n2若从俯视方向观察则成为使后侧凸起的弧状(图5A)，若从侧视方向观察则成为上端向后侧倾斜的直线状(图5B)，若从主视方向观察则成为半圆被压扁的弧状(图5C)。
[0079]图5B所示的轨迹n2表示从侧方观察吸附部35的驱动轨迹平面的状态，并可知其相对于包含书B的左右方向和书B的垂直法线的面(xz平面)倾斜。
[0080]此外，如通过图5C可知，从吸附部35到装订处b2的距离在吸附部35通过装订处b2上方时比在翻页原位置吸附于页P时短。
[0081]S卩，在吸附部35通过装订处b2上方时，轨迹n2比轨迹nl更能够缩短从书B到吸附部35的距离。
[0082]据此，在图4C所示的本实施方式的情况下，能够在翻页的后半部分使书B(装订处b2)与吸附部35的距离变长，使吸附部35易于从已吸附的页P分离，并能够缩短从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)的书B (装订处b2)与吸附部35的距离，能够供页P适度地松弛，因此能够可靠地翻开页P。
[0083]然后，在复动时，与往动时的前进方向相反，吸附部35按照相同的路线以从页P分离了的状态移动，并最终在页P的翻页原位置吸附于新的页P。
[0084]通过重复该往复动作来进行页P的翻开动作。
[0085]另外，在本实施方式中，如图4C所示，以驱动轴32相对于已打开的书B的装订处b2倾斜，并相对于水平面也倾斜的例子进行了说明，但对于驱动轴32相对于装订处b2、水平面的任一方倾斜的情况，当然也分别具有效果。
[0086]对于驱动轴32仅相对于水平面倾斜的情况，如后所述，使第二驱动部37驱动，或在右侧使吸附部35停留于比左侧高的位置，而供吸附部35易于从页分离即可。
[0087]接下来，对臂部34以及吸附部35的具体构成加以说明。
[0088]图6为表示臂部34的示意构成的示意图。
[0089]如图6所示，臂部34为基端部被装配于驱动轴32的板状部件。
[0090]在该臂部34的顶端部，例如介由马达等的第二驱动部37装配有吸附部35。
[0091]第二驱动部37被配置为其驱动轴39沿着相对于臂部34的长边方向正交的方向。
[0092]在该驱动轴39拆装自如地装配有吸附部35，吸附部35随着该驱动轴39的旋转而旋转。
[0093]图7为表示吸附部35的示意构成的主视图。
[0094]如图7所示，在吸附部35具备:圆柱状的旋转辊351 ;和卷绕于旋转辊351的周围的粘着部件352。
[0095]在此，有时希望提高吸附部35相对于第二驱动部37的驱动轴39的更换操作的效率。
[0096]因此，例如通过海绵等那样的弹性体来形成旋转辊351，并在其中心部形成供驱动轴39嵌合的嵌合孔353。
[0097]作为海绵以外的弹性体，可列举出橡胶或发泡体等。
[0098]嵌合孔353的内径被形成为比驱动轴39的外径小，通过将驱动轴39插入嵌合孔353，旋转辊351收缩，驱动轴39嵌合于嵌合孔353内。
[0099]因此，即使在更换时，仅通过从驱动轴39拔出旋转辊351，也能够将其拆下。
[0100]这样，由于旋转辊351为弹性体，所以能够容易地进行相对于驱动轴39的吸附部35的拆装动作，并能够使更换操作变得容易。
[0101]图8为表示粘着部件352的示意构成的立体图。
[0102]如图8所示，粘着部件352为片状体，例如具有双面胶带等那样的两面粘着构造。[0103]粘着部件352为两层构造，在吸附于书B侧(表面侧)形成弱粘层354，该弱粘层354具有的特性是:由于弱粘性，即使剥离也不会留下残渣以及能够多次使用。
[0104]另一方面，在背面侧形成强粘层355，该强粘层355具有比弱粘层354强的粘性，以便能够维持被卷绕于旋转辊351的状态。
[0105]而且，在粘着部件352按规定的长度形成有孔眼356。
[0106]图9A?图9B为表不剥尚粘着力已变弱的粘着部件352的顺序的说明图。
[0107]首先，在用户感觉到粘着力已变弱的情况下，如图9A所示，将最表面的粘着部件352剥离一圈的量，使新的粘着部件352的弱粘层354露出。
[0108]然后，粘着力已变弱的部分能够沿着孔眼356切断。
[0109]在该切断时，如图9B所示，若存在被暂时剥离的部分，则用户将再次粘贴该部分。
[0110]由此，新的弱粘层354露出，因此能够适当地重新开始翻页动作。
[0111]如图1?图3所示，送风部5被配置于书B的翻页原位置的上游侧。
[0112]例如，在书B的页P从左向右翻开的情况下，送风部5被配置为比位于书B的翻页原位置的页P靠近左侧，在书B的页P从右向左翻开的情况下，送风部5被配置为比位于书B的翻页原位置的页P靠近右侧。
[0113]因此，送风部5被配置于摄像机22的视角之外的位置。
[0114]此外，在送风部5具备:具有送风的送风口 51的主体部52和对主体部52进行支撑的送风台53。
[0115]在主体部52设有:从送风口 51送出风的风扇部54 (参照图10)和用于变更来自风扇部54的风的前进方向(风向)的风向调整部55 (参照图10)，通过该风向调整部55，风向以送风口 51为中心，被变更为上下方向(图3中箭头Y2的方向)。
[0116]送风台53以规定的高度支撑主体部52。
[0117]该送风台53被设定为送风口 51配置于比位于翻页目的地位置的页P更高的位置。
[0118]由此，从送风口 51送出的风通过位于翻页原位置的页P的上方，并吹向位于翻页目的地位置的页P。
[0119]位于翻页原位置的页P几乎不受风的影响，而对于位于翻页目的地位置的页P，风的影响提闻。
[0120]接下来，对本实施方式的书画摄像机系统I的主控制构成加以说明。
[0121]图10为表示书画摄像机系统I的主控制构成的框图。
[0122]如图10所示，在翻页装置3的控制部36具备:用于驱动第一驱动部33的马达驱动器361 ;用于驱动第二驱动部37的马达驱动器362 ;用于驱动风扇部54的马达驱动器368 ；用于驱动风向调整部55的马达驱动器369 ;记录了各种程序的R0M363 ;在执行R0M363中的程序时供该程序展开的RAM364 ;被输入各种指示的操作部365 ;基于来自操作部365的指示，将R0M363中的程序展开至RAM364并执行，由此来控制马达驱动器361、362的CPU366 ；连接有个人计算机4的I / F367 ;电源370。
[0123]在操作部365设有用于使翻页处理开始的开始开关(SW)365a ;用于使翻页处理停止的停止开关(SW) 365b等。
[0124]CPU366将从开始开关365a被操作起至停止开关365b被操作之前所翻开的页数作为N值来进行计数。
[0125]该N值被存储于RAM364。
[0126]S卩，控制部36为对通过翻页机构30进行的页P的翻页量进行检测的本发明的翻页量检测部。
[0127]以下，对通过书画摄像机系统I进行的翻页处理加以说明。
[0128]图11为表示翻页处理的流程的流程图。
[0129]首先，对执行翻页处理前的准备加以说明。
[0130]在翻页装置3中，以预先在起点(复动的终点位置)配置吸附部35的方式，对准臂部34的位置。
[0131]此时，用户确认粘着部件352的粘着性，在粘性弱的情况下，剥离该粘着性弱的部分，供新的粘着部件352露出。
[0132]然后，打开书B，并打开想要开始取入的页P的前一页的页P，使吸附部35移动至往动的终点位置(复动的起点位置)。
[0133]然后，若打开翻页装置3的电源370，则CPU366将R0M363中的翻页处理用的程序展开至RAM364并执行。
[0134]如图11所示，在步骤SI中，CPU366判断开始开关365a是否已被操作，在未被操作的情况下，继续保持其状态，在已被操作的情况下，使处理移至步骤S2。
[0135]在步骤S2中，CPU366将存储于RAM364的N值重新设置为O。
[0136]在步骤S3中，CPU366驱动风扇部54来执行从送风部5的送风。
[0137]此时，风扇部54的风量为初始风量。
[0138]此外，在页P的翻开起始处，位于翻页原位置的页P大多具有一定厚度。
[0139]因此，以来自送风部5的风的风向比水平稍向上的方式来控制风向调整部55。
[0140]在步骤S4中，CPU366以臂部34从右向左移动(复动)的方式来控制第一驱动部33。
[0141]在步骤S5中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第一规定时间，在第一规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第一规定时间的情况下，使处理移至步骤S6。
[0142]第一规定时间被设定为能够使臂部24从复动的起点移动至终点的时间。
[0143]在步骤S6中，CPU366使第一驱动部33停止。
[0144]由此，在吸附部35的旋转停止的状态下吸附于左侧的页P。
[0145]在步骤S7中，CPU366以臂部34从左向右移动(往动)的方式来控制第一驱动部33。
[0146]在步骤S8中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第二规定时间，在为第二规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第二规定时间的情况下，使处理移至步骤S9。
[0147]第二规定时间优选被设定为比第一规定时间短的时间，特别是被设定为从臂部34开始往动到从通过往动的一半地点的附近起结束往动之前为止的时间。
[0148]在步骤S9中，CPU366在保持使第一驱动部33驱动的状态下对第二驱动部37进行控制而使吸附部35旋转。[0149]通过该旋转，在使吸附部35从页P分离时吸附部35的吸附强度变化，能够可靠地使吸附部35从页P分离。
[0150]并且，如图12所示，在往动时，臂部34沿顺时针旋转(箭头Y1)。
[0151]为了进一步提高分离性能，优选第二驱动部37使吸附部35向与臂部34的摆动相反的方向、即逆时针方向旋转。
[0152]在步骤SlO中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动，在超过了第一规定时间的情况下，使处理移至步骤S11。
[0153]在步骤Sll中，CPU366使第一驱动部33以及第二驱动部37停止。
[0154]在第二驱动部37旋转的期间内，页P从吸附部35分离，由此，吸附部35以从页P分离了的状态被配置于从翻页目的地位置的页P离开的位置。
[0155]若为该位置，则吸附部35以及臂部34处于摄像机22的视角之外，整个翻页机构30处于摄像机22的视角之外(参照图2A)。
[0156]另外，图13表示一页的量的翻开动作的第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动定时。
[0157]在此，对使第二驱动部37的驱动结束定时与第一驱动部33的驱动结束定时相同的例子进行说明，但也可以使第二驱动部37的驱动结束定时比第一驱动部33的驱动结束定时早。
[0158]在步骤S12中，CPU366向个人计算机4输出翻页结束信号。
[0159]在步骤S13中，个人计算机4基于所输入的翻页结束信号来控制摄像机22，进行当前打开的页P (对开状态)的拍摄。
[0160]此时，翻页机构30以及送风部5处于摄像机22的视角之外，因此，仅当前打开的页P被拍摄。
[0161]摄像机22中的拍摄图像数据按一张的量(一个拍摄的量)进行编号，并被记录于个人计算机4的记录部41。
[0162]另外，在步骤S13中，可以对当前打开的对开状态的两侧的页P进行拍摄，但较为理想的是:仅对与未倾斜的翻页原位置对应的页P、例如奇数页进行拍摄，另外使翻页原位置的页P成为偶数页并仅对偶数页进行拍摄，将所拍出的图像交替地按页序排列，并作为全页的扫描图像整理起来。
[0163]在步骤S14中，CPU366在N值上加I并存储于RAM364。
[0164]在步骤S15中，CPU366判断N值是否超过了第一阈值，在超过的情况下，使处理移至步骤S16，在未超过的情况下，使处理移至步骤S17。
[0165]若停留于翻页目的地位置的页P变多，则容易返回到翻页原位置，因此，将即使以初始风量也能够可靠地压住翻页目的地位置的页P的翻页量作为第一阈值。
[0166]在步骤S16中，CPU366控制风扇部54，并变更为比初始风量大的风量。
[0167]在步骤S17中，CPU366判断N值是否超过了第二阈值，在超过的情况下，移至步骤S18，在未超过的情况下，使处理移至步骤S19。
[0168]若翻开的页P变多，则翻页原位置的页P整体变低，翻页目的地位置的页P的页根的位置也降低。[0169]因此，将即使以初始的风向也能够可靠地压住翻页目的地位置的页P的翻页量作为第二阈值。
[0170]在步骤S18中，CPU366控制风向调整部55，并将风向变更为比初始的风向朝下。
[0171]在步骤S19中，CPU366判断是否对停止开关365b进行了操作，在未进行操作的情况下，使处理移至步骤S2，在操作了的情况下，结束翻页处理。
[0172]由此，翻页动作与拍摄动作重复，所希望的页P的拍摄结束。
[0173]如以上那样，根据本实施方式，送风部5使风通过位于翻页原位置的页P的上方，由此，对位于翻页目的地位置的页P吹风，因此，能够在抑制风对位于翻页原位置的页P的影响的同时，压住位于翻页目的地位置的页P。
[0174]由此，能够防止页P从翻页目的地位置返回翻页原位置，并能够提高翻页的可靠性。
[0175]此外，送风部5的送风口 51设于比位于翻页原位置的页P高的位置，因此，能够使从送风口 51被送出的风可靠地通过位于翻页原位置的页P的上方。
[0176]因此，能够抑制风对位于翻页原位置的页P的影响。
[0177]此外，通过保持台6，与位于翻页原位置的页P相比，位于翻页目的地位置的页P相对于书B的装订处b2向立起方向倾斜，因此，能够通过简单的构成使通过了位于翻页原位置的页P的上方的风易于吹至位于翻页目的地位置的页P。
[0178]此外，位于翻页目的地位置的页P的倾斜角度调整自如，因此，即使书B的厚度不同，也能够按其厚度调整为易于接受到风的角度。
[0179]此外，根据位于翻页目的地位置的页P的量的不同，页P向翻页原位置复位的复原力发生变动，但由于送风部5的风量调整自如，因此能够根据翻页目的地位置的页P的量来调整风量。
[0180]因此，能够适当地调整页返回防止能力和电力、静音性的平衡。
[0181]此外，基于页P的翻页量来调整送风部5的风量，因此，能够自动地调整为最合适的风量。
[0182]此外，位于翻页目的地位置的页P的量越多，页P的复原力越增加，但翻页量多的情况比翻页量少的情况的风量增强，因此，即使翻页目的地位置的页P变多，也能够可靠地防止其返回到翻页原位置。
[0183]此外，由于来自送风部5的风向调整自如，所以即使位于翻页原位置的页P变动，通过调整风向也能够可靠地使风通过位于翻页原位置的页P的上方，并使风吹至位于翻页目的地位置的页P。
[0184]此外，由于基于页P的翻页量(N值)来调整送风部5的风向，所以能够自动地调整为最合适的风向。
[0185]此外，位于翻页目的地位置的页P的量越多，翻页原位置的页P的厚度越减少，但在翻页量多的情况下，将风向变更为比翻页量少的情况朝下，因此，即使翻页量(N值)变化，也能够可靠地抑制页的返回。
[0186]此外，在具备对书B的页P进行拍摄的摄像机22的书画摄像机系统I中设有翻页装置3，因此，能够自动地在翻开页P的同时可靠地对各页P进行拍摄。
[0187]此外，在通过摄像机22来对页P进行拍摄时，翻页机构30以及送风部5处于摄像机22的视角之外，因此，能够防止翻页机构30以及送风部5被拍到拍摄图像内，并能够获得最佳的拍摄图像。
[0188]另外，本发明并不限于上述实施方式，可适当地进行变更。
[0189]例如，在上述实施方式中，举例对吸附部35具备粘着部件352，通过该粘着部件352的粘着性而吸附于页P的情况进行了说明，但也可以通过吸引等使吸附部吸附于页P。
[0190]该情况下，例如在吸附部的周面形成与内部空间连通的连通孔，使吸附部的内部空间与泵连通，由此，如果驱动泵并使内部空间形成负压，则吸引力对连通孔发挥作用。
[0191]使用该吸引力能够使页P吸附于吸附部。
[0192]此外，除了吸引、粘着以外，还可以将通过静电吸附所产生的吸附适用于吸附部。
[0193]此外，上述实施方式中，举例对沿着相对于臂部34的长边方向正交的方向配置第二驱动部37的驱动轴39的情况进行了说明，但如图14所示，以驱动轴39沿着臂部34的长边方向的方式配置第二驱动部37亦可。
[0194]该情况下，吸附部35的旋转轴也沿着上述长边方向，因此，能够使臂部34、第二驱动部37以及吸附部35的整体的大小紧凑。
[0195]此外，本实施方式中，举例对根据页P的翻页量(N值)是否超过第一阈值的不同而自动地分两阶段对风量进行切换的情况进行了说明，但也可以通过设置多个阈值来分更多的阶段逐渐地变更风量。
[0196]并且，也可以手动地对风量进行切换。
[0197]例如，图15为对送风部5的风扇部54的风量进行切换的情况的电路图。
[0198]如图15所示，在风扇部54介由两个电阻Rl、R2连接有电源以及地线。
[0199]而且,在一方的电阻Rl并联有开关SW。
[0200]在打开电源并关闭开关SW的情况下，通过电阻R2的电压被附加于风扇部54。
[0201]在关闭另一方的开关SW的情况下，通过两个电阻Rl、R2的电压被附加于风扇部54。
[0202]像这样，通过对开关SW的开/关进行切换，不同的电压被附加于风扇部54，因此，风量也以两个阶段(关:低速，开:高速)变动。
[0203]另外，在图11的流程图所示的步骤S15、S16的部分，也可认为:通过N值与第一阈值的大小比较，开关SW被自动地开关。
[0204]另外，对于送风部5的风向，也能够通过手动来自如调整。
[0205]例如，在风扇部54设置风向调整用的可动式翼片，通过手动调整此翼片的倾斜度来供风向能够调整即可。
[0206]此外，也可以使风向与风量同样地根据N值逐渐变更。
[0207]此外，由于页P自身的韧性的影响等，翻页原位置的页P可能会浮起。
[0208]若以该状态进行拍摄，则将会拍出扭曲变形的图像，这是不理想的，因此，为了防止页P的浮起，也可以使风向比图3所示的情况更朝下一定程度，并使风的一部分从翻页原位置的页P (待拍摄的页P)的上方吹来。
[0209]并且，也可以调整送风台53的高度，使风的位置能够调整。
[0210]此外，本实施方式中，举例对送风部5仅为一个的情况进行了说明，但也可以设置多个送风部5。[0211]例如，图16为表示设置了两个送风部5的书画摄像机系统IA的示意构成的立体图。
[0212]如该图16所示，在两个送风部5之间配置有书画摄像机2。
[0213]若为这样的配置，则在仅拍摄对称打开的一对页P中一方的页P的情况下，优选能够缩短一方的页P与摄像机22的距离。
[0214]此外，本实施方式中，对通过对已翻开的页P进行计数来检测通过翻页机构30进行的页P的翻页量的情况进行了说明，但也可以设置对位于翻页目的地位置的页P的厚度和位于翻页原位置的页P的厚度进行测定的厚度传感器，根据此厚度传感器的测定结果由控制部36计算翻页量。
[0215]该情况下，厚度传感器以及控制部36成为本发明的翻页量检测部。
[0216]对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限于上述的实施方式，包含权利要求书中所记载的发明的范围及其等同的范围。
【权利要求】
1.一种用于翻开书的页的翻页装置，具备:翻页机构，在已打开的上述书的上述页的翻页原位置保持上述页，在上述页的翻页目的地位置解除对上述页的保持；以及送风部，使风通过位于上述翻页原位置的上述页的上方，由此，对位于上述翻页目的地位置的上述页吹上述风。
2.根据权利要求1所述的翻页装置，其中，上述送风部的送风口设于比位于上述翻页原位置的页高的位置。
3.根据权利要求1所述的翻页装置，其中，还具备保持台，该保持台对已打开的上述书进行保持，上述保持台对上述书进行保持，使得与位于上述翻页原位置的上述页相比，位于上述翻页目的地位置的上述页相对于上述书的装订处向立起方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的翻页装置，其中，上述保持台使得位于上述翻页目的地位置的上述页的倾斜角度调整自如。
5.根据权利要求1所述的翻页装置，其中，上述送风部的风量调整自如。
6.根据权利要求5所述的翻页装置，其中，还具备翻页量检测部，该翻页量检测部对基于上述翻页机构的上述页的翻页量进行检测，上述送风部基于上述翻页量检测部的检测结果来调整上述风量。
7.根据权利要求6所述的翻页装置，其中，在上述翻页量检测部的检测结果多的情况下，上述送风部使得上述风量比该检测结果少的情况下的上述风量强。
8.根据权利要求1所述的翻页装置，其中上述送风部的上述风的前进方向调整自如。
9.根据权利要求8所述的翻页装置，其中，还具备翻页量检测部，该翻页量检测部对基于上述翻页机构的上述页的翻页量进行检测，上述送风部基于上述翻页量检测部的检测结果来调整上述风的前进方向。
10.根据权利要求9所述的翻页装置，其中，在上述翻页量检测部的检测结果多的情况下，上述送风部使得上述风的前进方向比该检测结果少的情况下的上述风的前进方向降低。
11.一种书画摄像机系统,具备:权利要求1?10中任一项所述的翻页装置；以及拍摄机构，对上述书的页进行拍摄。
12.根据权利要求11所述的书画摄像机系统，其中，在通过拍摄机构对上述页进行拍摄时，上述翻页机构以及上述送风部处于上述拍摄机构的视角之外。
【文档编号】B42D9/04GK103862914SQ201310698805
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2012年12月18日
【发明者】长谷川浩一 申请人:卡西欧计算机株式会社, 卡西欧电子工业株式会社