书画摄像机系统以及图像读取方法

书画摄像机系统以及图像读取方法
【专利摘要】书画摄像机系统(1)具备：翻页装置，翻动书(B)的页(P)；拍摄单元(书画摄像机)，对由翻页装置翻动后的页进行拍摄；指定单元(操作单元)，从由拍摄单元拍摄出的图像中指定页编号部分；识别单元(计算机)，对由指定单元指定的页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号；判断单元(计算机)，判断由识别单元识别的页编号的顺序是否正常；以及通知单元(计算机)，在判断单元判断为页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。
【专利说明】书画摄像机系统以及图像读取方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及书画摄像机系统以及图像读取方法。

【背景技术】
[0002]以往，例如作为将书等的页自动地翻动的装置，已知一种将重叠的页一张一张地分离而将页翻动的翻页装置(例如参照日本特开2011-051233号公报)。
[0003]然后，对一张一张地翻动的页进行拍摄并进行电子化。
[0004]在此，在日本特开2011-051233号公报所记载的翻页装置中，为了对一张页都未输送的空送、一次输送二张以上的页的叠送进行抑制，设计成能够对翻页时的控制项目进行重新设定。
[0005]然而，日本特开2011-051233号公报记载的翻页装置，其目的是对空送、叠送进行抑制，不能够对应在作为图像而获取的页中存在重复、遗漏的情况。
[0006]因此，希望容易地确认在获取的图像中存在重复、遗漏的情况。


【发明内容】

[0007]因此，本发明的课题为，能够容易地确认图像获取导致的页的重复、遗漏。
[0008]为了解决以上的课题，根据本发明的一个方式，提供一种书画摄像机系统，具备:
[0009]翻页装置，翻动书的页；
[0010]拍摄单兀，对由上述翻页装直翻动后的页进彳丁拍摄；
[0011]指定单元，从由上述拍摄单元拍摄出的图像中指定页编号部分；
[0012]识别单元，对由上述指定单元指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号；
[0013]判断单元，判断由上述识别单元识别出的页编号的顺序是否正常；以及
[0014]通知单元，在上述判断单元判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。
[0015]根据本发明的另一个方式，提供一种图像读取方法，包括:
[0016]翻页步骤，翻动书的页；
[0017]拍摄步骤，对通过上述翻页步骤翻动后的页进打拍摄；
[0018]指定步骤，从通过上述拍摄步骤拍摄出的图像中指定页编号部分；
[0019]识别步骤，对通过上述指定步骤指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号；
[0020]判断步骤，判断通过上述识别步骤识别出的页编号的顺序是否正常；以及
[0021]通知步骤，在由上述判断步骤判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异堂巾O

【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略构成的立体图。
[0023]图2A?图2B是表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A是俯视图，图2B是侧视图。
[0024]图3是从正面侧表示本实施方式的臂部的前端部所具备的吸附部的路径的图。
[0025]图4A?图4C是示意地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响翻页动作的说明图。
[0026]图5A?图5C是表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和相对于与装订线垂直地直立的垂直线倾斜的情况下的吸附部的路径的不同的示意图，图5A是俯视图，图5B是侧视图，图5C是主视图。
[0027]图6是表示本实施方式的臂部的概略构成的示意图。
[0028]图7是表示本实施方式的吸附部的概略构成的主视图。
[0029]图8是表示本实施方式的粘附部件的概略构成的立体图。
[0030]图9A?图9B是表示本实施方式的将粘附力变弱的粘附部件剥离的顺序的说明图。
[0031]图10是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制构成的框图。
[0032]图11是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。
[0033]图12是从正面侧表示本实施方式的臂部的往动时的吸附部的路径与吸附部的旋转方向的图。
[0034]图13是表示本实施方式的翻动一页量的动作的第一驱动部及第二驱动部的驱动定时的时间图。
[0035]图14是表示本实施方式的页顺序确认处理的流程的流程图。
[0036]图15是表示本实施方式的开始翻动页的时刻的书的状态以及基准图像的说明图。

【具体实施方式】
[0037]下面，利用附图来说明用于实施本发明的最佳方式。
[0038]其中，在下面所述的实施方式中，为了实施本发明而附加有在技术上优选的各种限定，但发明范围不限于下面的实施方式及图示例。
[0039]图1是表示作为本发明的图像读取装置的书画摄像机系统的概略构成的立体图。
[0040]图2A?图2B是表示书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A是俯视图，图2B是侧视图。
[0041]图3是表示书画摄像机系统的主要部分构成的主视图。
[0042]另外，在下面的说明中，说明从左向右翻动书B的页P的情况。
[0043]如图1?图3所示，书画摄像机系统I具备:作为对书B的页P进行拍摄的拍摄单元的书画摄像机2 ;翻动书B的页P的翻页装置3 ;可自由通信地连接于书画摄像机2及翻页装置3的计算机4。
[0044]书画摄像机2设有支架部21和装配于支架部21的上端的摄像机22。
[0045]支架部21自由地向前后方向、左右方向倾倒，并且自由地向上下方向伸缩，以便能够调整书B与摄像机22的相对位置关系。摄像机22以将书B收于其视角内的方式使透镜朝向下方。
[0046]在摄像机22与支架部21之间的接合部设有位置调整机构，由此还能够调整摄像机22的透镜所朝向的方向。
[0047]在本实施方式中，摄像机22配置在左侧页P的上方，以使得仅拍摄左侧页P。
[0048]翻页装置3具备:
[0049]对已打开的书B进行保持的保持台6 ；
[0050]翻动机构30，在保持台6上的书B的页P的翻动原位置上保持页P，并在页P的翻动目的地位置解除对页P的保持；
[0051]送风部5，通过使风通过位于翻动原位置的页P的上方，对位于翻动目的地位置的页P吹风；以及
[0052]对各部进行控制的控制部36。
[0053]如图3所示，保持台6具备通过未图示的铰链而自由折叠的一对保持板61、62。
[0054]在此，如图3所示，在书B的页P从左向右翻动的情况下，一对保持板61、62中配置于左侧的一个保持板61沿着桌子D上放置，配置于右侧的另一个保持板62以相对于一个保持板61以规定的角度立起的方式倾斜，并放置于桌子D上。
[0055]在一个保持板61上放置处于书B的翻动原位置的页P，在另一个保持板62上放置处于书B的翻动目的地位置的页P。
[0056]在书B的页P从右向左翻动的情况下，配置于右侧的另一个保持板62沿着桌子D上放置，配置于左侧的一个保持板61以相对于另一个保持板62以规定的角度立起的方式倾斜，并放置于桌子D上。
[0057]在另一个保持板62上放置处于书B的翻动原位置的页P，在一个保持板61上放置处于书B的翻动目的地位置的页P。
[0058]由此，保持台6保持书B，以便与位于翻动原位置的页P相比、位于翻动目的地的页P相对于书B的装订线b2更向立起方向倾斜。
[0059]另外，一对保持板61、62通过铰链而能够自由折叠，因此，还能够调整一对保持板61、62所成的角度，位于翻动目的地位置的页P相对于水平面的倾斜角度Θ能够自由调整。
[0060]作为倾斜角度Θ，优选在30?45度内的范围进行调整。
[0061]翻动机构30具备:台座31 ;马达等第一驱动部(驱动部)33，具有设置在台座31上的驱动轴32 ;以驱动轴32为中心摆动的臂部34 ;吸附部35，安装于臂部34的前端，对书B的页P进行吸附或分离。
[0062]台座31以一边与在保持台6上被翻动的书B的上边bl平行的方式，被配置于桌子D上。
[0063]在下面的说明中，设书B侧为后，设台座31侧为前。
[0064]书B的装订线b2沿前后方向。
[0065]台座31具备主台部311以及副台部312，副台部312以与主台部311重叠的方式设置，且相对于该主台部311的角度α能够自由调整。
[0066]在副台部312的后端部(书B侧的端部)设置未图示的铰链，副台部312与主台部311的角度α通过该铰链而能够自由调整。
[0067]副台部312设有对第一驱动部33进行支撑并可自由旋转的旋转板313。
[0068]相对于该旋转板313的上表面平行地配置有第一驱动部33的驱动轴32。
[0069]在将书B的页P从左向右翻动的情况下，旋转板313的角度以如下方式被决定，即:驱动轴32的后端部(书B侧的端部)相对于页P的装订线b2朝向右侧，相当于基端部的前端部(与书B相反的一侧的端部)相对于装订线b2朝向左侧。
[0070]另一方面，在将书B的页P从右向左翻动的情况下，旋转板313的角度以如下方式被决定，即:驱动轴32的后端部(书B侧的端部)相对于页P的装订线b2朝向左侧，前端部(与书B相反的一侧的端部)相对于装订线b2朝向右侧。
[0071]无论翻动方向如何，驱动轴32都以基端部相对于书B的装订线b2处于页P的翻动原位置侧的方式倾斜，且相对于书B所放置的面(水平面)也倾斜角度α。
[0072]另外，在副台部312的后端部(书B侧的端部)形成有定位时的标记314。
[0073]优选以该标记314重叠于装订线b2的延长线上的方式来配置台座31。
[0074]臂部34以相对于驱动轴32朝向书B侧倾斜、且若驱动轴32旋转则臂部34以驱动轴32为中心描绘圆弧的方式，在页P的翻动原位置和页P的翻动目的地位置之间往返动作。
[0075]即，驱动轴32是臂部34的摆动对称轴。
[0076]在下面的说明中，将从页P的翻动原位置到翻动目的地位置的移动作为往动，将从翻动目的地位置到翻动原位置的移动作为返动。
[0077]图3从正面侧(沿页P的装订线b2的轴的方向(将装订线b2作为法线的方向))表示臂部34的前端部所具备的吸附部35的路径。
[0078]如图3所示，位于臂部34的前端部的吸附部35，在往动时从与页P的翻动原位置接触的位置起，以在页P的上方描绘圆弧的方式移动并移动至页P的翻动目的地位置。
[0079]图4A?图4C是示意地表示驱动轴32的倾斜如何影响页P的翻动动作的说明图。
[0080]另外，在图4A?图4C中，为了便于观察，示出了不使用保持台6而直接将书B载置于桌子D上的情况。
[0081]图4A表示驱动轴32沿着装订线b2的延长线上且被水平配置的情况。
[0082]该情况下，吸附部35按照以装订线b2为对称轴的路径进行移动，因此，吸附部35在翻动目的地位置也保持与右侧的页P上接触的状态，不能从页P分离。
[0083]图4B表示使驱动轴32保持水平，并以该驱动轴32的后端部相对于页P的装订线b2朝向右侧，相当于基端部的前端部相对于装订线b2朝向左侧的方式倾斜的情况。
[0084]该情况下，即使在页P的翻动原位置使吸附部35吸附，若臂部34以驱动轴32为中心旋转，则在往动的终点位置，吸附部35也会从书B向前侧离开。
[0085]因此，能够使吸附部35容易从所吸附的页P分离。
[0086]但是，已知有时页P无法顺利翻动。
[0087]作为其原因，可以认为因素之一是，从翻页的前半部分到中间部分(椭圆V部分)，书B与吸附部35的距离变长。
[0088]图4C表示使驱动轴32相对于书B的装订线b2倾斜、且使驱动轴32相对于水平面也倾斜的情况，即本实施方式的驱动轴32的情况。
[0089]该情况下，从翻页的前半部分到中间部分(椭圆V部分)的书B与吸附部35的距离比图4B的情况短。
[0090]具体地讲，图5A?图5C为表示根据驱动轴32为水平的情况和驱动轴32相对于水平面倾斜的情况的不同而吸附部35的路径不同的示意图，图5A为俯视图，图5B为侧视图，图5C为主视图。
[0091 ] 在图5A?图5C中，将书B的左右方向设为x方向，将书B的上下方向设为y方向，将书B的铅直方向设为z方向。
[0092]在图5A?图5C中，示出为了明确使驱动轴32相对于水平面倾斜这一点，而将驱动轴32与书B的装订线b2排列在一条直线上的情况。
[0093]如图5A?图5C所示，在驱动轴32为水平的情况(图中虚线部分)下，吸附部35的轨迹nl为，若从上面观察则成为沿着左右方向的直线状(图5A)，若从侧面观察则成为沿着铅直线方向的直线状(图5B)，若从正面观察则成为半圆状(图5C)。
[0094]另一方面，在使驱动轴32相对于水平面倾斜的情况(图中实线部分)下，吸附部35的轨迹n2为，若从上面观察则成为后侧凸起的弧状(图5A)，若从侧面观察则成为上端向后侧倾斜的直线状(图5B)，若从正面观察则成为半圆被压扁的弧状(图5C)。
[0095]图5B所示的轨迹n2表示从侧方观察吸附部35的驱动轨迹平面的状态，可知相对于包含书B的左右方向和书B的铅直法线的面(xz平面)倾斜。
[0096]另外，从图5C可知，从吸附部35到装订线b2的距离在吸附部35通过装订线b2上方时比在翻动原位置吸附于页P时短。
[0097]S卩，在吸附部35通过装订线b2上方时，轨迹n2比轨迹nl更能够缩短从书B到吸附部35的距离。
[0098]由此，在图4C所示的本实施方式的情况下，能够在翻页的后半部分使书B (装订线b2)与吸附部35的距离变长，使吸附部35易于从已吸附的页P分离，并能够缩短从翻页的前半部分到中间部分(椭圆V部分)的书B(装订线b2)与吸附部35的距离，能够使页P适度地松弛，因此能够可靠地翻动页P。
[0099]并且，在返动时，前进方向与往动时相反，吸附部35按照相同的路径以从页P分离了的状态移动，并最终在页P的翻动原位置吸附于新的页P。
[0100]通过重复该往返动作，进行页P的翻动动作。
[0101]另外，在本实施方式中，如图4C所示，以驱动轴32相对于已打开的书B的装订线b2倾斜、并相对于水平面也倾斜的例子进行了说明，但对于驱动轴32相对于装订线b2、水平面的任一方倾斜的情况，当然也分别具有效果。
[0102]对于驱动轴32仅相对于水平面倾斜的情况，如后所述，使第二驱动部37驱动，或在右侧使吸附部35停留于比左侧高的位置，而使吸附部35易于从页分离即可。
[0103]下面，说明臂部34及吸附部35的具体构成。
[0104]图6是表示臂部34的概略构成的示意图。
[0105]如图6所示，臂部34是基端部被安装于驱动轴32的板状部件。
[0106]在该臂部34的前端部例如经由马达等第二驱动部37安装有吸附部35。
[0107]第二驱动部37被配置成其驱动轴39沿着相对于臂部34的长边方向正交的方向。
[0108]在该驱动轴39拆装自如地装配有吸附部35，吸附部35随着该驱动轴39的旋转而旋转。
[0109]图7是表示吸附部35的概略构成的主视图。
[0110]如图7所示，吸附部35具备圆柱状的旋转辊351和在旋转辊351的周围卷绕的粘附部件352。
[0111]这里，希望提高吸附部35相对于第二驱动部37的驱动轴39的更换操作效率。
[0112]因此，例如通过海绵等那样的弹性体来形成旋转辊351，并在其中心部形成使驱动轴39嵌合的嵌合孔353。
[0113]作为海绵以外的弹性体，可列举出橡胶或发泡体等。
[0114]嵌合孔353的内径形成得比驱动轴39的外径小，通过将驱动轴39插入嵌合孔353，由此旋转辊351收缩，驱动轴39嵌合于嵌合孔353内。
[0115]因此，在更换时，仅通过从驱动轴39拔出旋转辊351就能够将其拆下。
[0116]这样，由于旋转辊351为弹性体，所以能够容易地进行吸附部35相对于驱动轴39的拆装动作，并能够使更换操作变得容易。
[0117]图8是表示粘附部件352的概略构成的立体图。
[0118]如图8所示，粘附部件352是片状体，例如双面胶带等那样具有两面粘附构造。
[0119]粘附部件352是两层构造，在吸附于书B的一侧(表面侧)形成弱粘层354，该弱粘层354具有的特性是:由于弱粘性，即使剥离也不会留下残渣，并且能够多次使用。
[0120]另一方面，在背面侧形成强粘层355，该强粘层355具有比弱粘层354强的粘性，以便能够维持被卷绕于旋转辊351的状态。
[0121]另外，粘附部件352按每规定长度形成齿孔356。
[0122]图9A?图9B是表不将粘附力变弱的粘附部件352剥尚的顺序的说明图。
[0123]首先，在用户感觉到粘附力已变弱的情况下，如图9A所示，将最表面的粘附部件352剥离一圈量，从而使新的粘附部件352的弱粘层354露出。
[0124]另外，粘附力变弱的部分能沿齿孔356切断。
[0125]在该切断时，如图9B所示，若存在被暂时剥离的部分，则用户再次粘贴该部分。
[0126]由此，新的弱粘层354露出，因此能够适当地重新开始翻页动作。
[0127]如图1?图3所示，送风部5被配置于书B的翻动原位置的上游侧。
[0128]例如，在书B的页P从左向右翻动的情况下，送风部5被配置在位于书B的翻动原位置的页P的左侧，在书B的页P从右向左翻动的情况下，送风部5被配置在位于书B的翻动原位置的页P的右侧。
[0129]因此，送风部5被配置于摄像机22的视角之外的位置。
[0130]另外，送风部5具备:具有送风的送风口 51的主体部52、和对主体部52进行支撑的送风台53。
[0131]在主体部52设有从送风口 51送出风的风扇部54 (参照图10)、和用于变更来自风扇部54的风的前进方向(风向)的风向调整部55(参照图10)，通过该风向调整部55，风向以送风口 51为中心沿上下方向变更(图3中箭头Y2的方向)。
[0132]送风台53以规定高度支撑主体部52。
[0133]该送风台53被设定为将送风口 51配置于比位于翻动目的地位置的页P更高的位置。
[0134]由此，从送风口 51送出的风通过位于翻动原位置的页P的上方，并吹向位于翻动目的地位置的页P。
[0135]风对位于翻动原位置的页P基本无影响，而对于位于翻动目的地位置的页P，风的影响提闻。
[0136]下面，说明本实施方式的书画摄像机系统I的主控制构成。
[0137]图10是表示书画摄像机系统I的主控制构成的框图。
[0138]如图10所示，翻页装置3的控制部36具备:
[0139]用于驱动第一驱动部33的马达驱动器361 ；
[0140]用于驱动第二驱动部37的马达驱动器362 ；
[0141]用于驱动风扇部54的马达驱动器368 ；
[0142]用于驱动风向调整部55的马达驱动器369 ；
[0143]记录了各种程序的R0M363 ；
[0144]在执行R0M363中的程序时展开该程序的RAM364 ；
[0145]被输入各种指示的操作部365 ；
[0146]基于来自操作部365的指示，将R0M363中的程序展开至RAM364并执行，由此来控制马达驱动器361、362的CPU366 ；
[0147]连接计算机4的I/F367 ；以及
[0148]电源370。
[0149]操作部365设有用于使翻页处理开始的开始开关365a、和用于使翻页处理停止的停止开关365b等。
[0150]CPU366将从开始开关365a被操作起至停止开关365b被操作之前所翻动的页数作为N值来进行计数。
[0151 ] 将该N值存储在RAM364中。
[0152]计算机4具备:记录部41，记录由摄像机22拍摄的基准图像G(参照图15)以及从该基准图像G剪切规定区域G2而得到的剪切图像；以及将各种操作指示向计算机4本身输入的键盘、触摸板、鼠标等操作单元42。
[0153]下面，说明书画摄像机系统I的图像读取方法。
[0154]首先，说明图像读取方法中的翻页处理。
[0155]图11是表示翻页处理的流程的流程图。
[0156]首先，说明执行翻页处理前的准备。
[0157]另外，这里，例示出首先仅连续拍摄左侧的页P、之后连续拍摄右侧的页P的情况来进行说明。
[0158]用户在保持台6上将书B打开并载置，在该打开的页P中的左侧的页P的上方配置摄像机22。
[0159]在翻页装置3中，对准臂部34的位置，以使得预先在起点(返动的终点位置)配置吸附部35。
[0160]此时，用户确认粘附部件352的粘附性，在粘性较弱的情况下，剥离该较弱部分，使新的粘附部件352露出。
[0161]之后，打开书B，并打开想要开始取得的页P的前一页的页P，使吸附部35移动至往动的终点位置(返动的起点位置)。
[0162]之后，若打开翻页装置3的电源370，则CPU366将R0M363中的翻页处理用的程序展开至RAM364并执行。
[0163]如图11所示，在步骤SI中，CPU366判断开始开关365a是否已被操作，在未被操作的情况下继续保持其状态，在已被操作的情况下使处理移至步骤S2。
[0164]在步骤S2中，CPU366将存储于RAM364的N值重新设置为O。
[0165]在步骤S3中，CPU366驱动风扇部54来执行从送风部5的送风。
[0166]此时，风扇部54的风量为初始风量。
[0167]另外，在页P的翻动开始时，位于翻动原位置的页P多而具有厚度。
[0168]因此，以使来自送风部5的风的风向比水平稍向上的方式来控制风向调整部55。
[0169]在步骤S4中，CPU366以使臂部34从右向左移动(返动)的方式来控制第一驱动部33。
[0170]在步骤S5中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第一规定时间，在第一规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第一规定时间的情况下，使处理移至步骤S6。
[0171]第一规定时间被设定为能够使臂部34从返动的起点移动至终点的时间。
[0172]在步骤S6中，CPU366使第一驱动部33停止。
[0173]由此，在吸附部35的旋转停止的状态下吸附于左侧的页P。
[0174]在步骤S7中，CPU366以使臂部34从左向右移动(往动)的方式来控制第一驱动部33。
[0175]在步骤S8中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第二规定时间，在为第二规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第二规定时间的情况下，使处理移至步骤S9。
[0176]第二规定时间优选被设定为比第一规定时间短的时间，特别是被设定为从臂部34开始往动起、到从通过往动的一半地点的附近起结束往动之前为止的时间。
[0177]在步骤S9中，CPU366在保持使第一驱动部33驱动的状态下对第二驱动部37进行控制而使吸附部35旋转。
[0178]通过该旋转，在使吸附部35从页P分离时吸附部35的吸附强度变化，能够可靠地使吸附部35从页P分离。
[0179]并且，如图12所示，在往动时，臂部34沿顺时针旋转(箭头Y1)。
[0180]为了进一步提高分离性能，优选的是，第二驱动部37使吸附部35向与臂部34的摆动相反的方向、即逆时针方向(箭头Y3)旋转。
[0181]在步骤SlO中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第一规定时间，在为第一规定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动，在超过了第一规定时间的情况下，使处理移至步骤S11。
[0182]在步骤Sll中，CPU366使第一驱动部33及第二驱动部37停止。
[0183]在第二驱动部37旋转的期间内，页P从吸附部35分离，由此吸附部35以从页P分离了的状态被配置于从翻动目的地位置的页P离开的位置。
[0184]若为该位置，则吸附部35及臂部34处于摄像机22的视角之外，翻页机构30整体处于摄像机22的视角之外(参照图2A)。
[0185]另外，图13表示一页量的翻动动作的第一驱动部33以及第二驱动部37的驱动定时。
[0186]这里，对使第二驱动部37的驱动结束定时与第一驱动部33的驱动结束定时相同的例子进行说明，但也可以使第二驱动部37的驱动结束定时比第一驱动部33的驱动结束定时早。
[0187]在步骤S12中，CPU366向计算机4输出翻页完成信号。
[0188]在步骤S13中，计算机4基于所输入的翻页完成信号来控制摄像机22，进行当前打开的页P (对开状态)的拍摄。
[0189]此时，翻页机构30以及送风部5处于摄像机22的视角之外，因此，仅当前打开的页P被拍摄。
[0190]摄像机22中的拍摄图像数据作为基准图像G，按每一张(一次拍摄)编号后，记录在计算机4的记录部41中。
[0191]在步骤S14中，CPU366在N值上加I并存储于RAM364。
[0192]在步骤S15中，CPU366判断N值是否超过了第一阈值，在超过的情况下，使处理移至步骤S16，在未超过的情况下，使处理移至步骤S17。
[0193]若停留于翻动目的地位置的页P变多，则变得容易返回到翻动原位置，因此，将即使以初始风量也能够可靠地压住翻动目的地位置的页P的翻动量作为第一阈值。
[0194]在步骤S16中，CPU366控制风扇部54，变更为比初始风量大的风量。
[0195]在步骤S17中，CPU366判断N值是否超过了第二阈值，在超过的情况下移至步骤S18，在未超过的情况下使处理移至步骤S19。
[0196]若翻动的页P变多，则翻动原位置的页P整体变低，翻动目的地位置的页P的页根(装订线)的位置也降低。
[0197]因此，将即使以初始的风向也能够可靠地压住翻动目的地位置的页P的翻动量作为第二阈值。
[0198]在步骤S18中，CPU366控制风向调整部55，变更为比初始的风向朝下的风向。
[0199]在步骤S19中，CPU366判断是否对停止开关365b进行了操作，在未进行操作的情况下，使处理移至步骤S2，在操作了的情况下，结束翻页处理。
[0200]由此，反复进行翻页动作与拍摄动作，在翻动原位置处配置的左侧的页P的拍摄结束。
[0201]在一方的页P的连续拍摄完成之后，用户通过将书B上下方向颠倒而设置在保持台6上，由此将未拍摄的页P配置在左侧的保持板61上。
[0202]之后，再次执行上述的翻页处理。
[0203]此外，在该情况下，各页P的拍摄图像数据被上下反转后予以记录。
[0204]通过这些工序，书B的左右的页P被分别连续拍摄并记录。
[0205]在拍摄后，在计算机4的记录部41中单独地记录有左侧的各页P的图像数据组(第一图像数据组)和右侧的各页P的图像数据组(第二图像数据组)。
[0206]计算机4以使第一图像数据组和第二图像数据组相互交错地插入而两个数据组的各页P按顺序排列地方式，对数据顺序进行重构而将图像数据一体化，并存储到记录部41。
[0207]在该情况下，对各基准图像G按顺序再次进行编号。
[0208]将编号得到的值称为图像编号。
[0209]在图像数据的一体化后，计算机4执行页顺序确认处理，在该页顺序确认处理中，判断被一体化后的图像数据的各基准图像G是否被按页编号顺序排列。
[0210]在页顺序确认处理中，计算机4执行按照每页P对页编号部分Q进行识别并判断其顺序是否正常的程序。
[0211]图14是表不页顺序确认处理的流程的流程图。
[0212]图15表示页P翻动开始时刻的书B的状态以及基准图像G。
[0213]此外，在以下的说明中，例示图像编号为第I号的基准图像是第I页的页P的图像的情况而进行说明。
[0214]首先，在步骤S21中，作为开始读取的页编号，计算机4使M = I。
[0215]在步骤S22中，计算机4从记录部41读出一体化后的图像数据，将图像编号为第M号(在此为第I号)的基准图像显示在画面上。
[0216]在步骤S23中，用户通过对操作单元42进行操作，而从画面上显示的第M号的基准图像G中指定页编号部分Q。
[0217]如此，操作单元42是从拍摄的图像中指定页编号部分Q的本发明的指定单元。
[0218]在此，优选为，假定即使页编号成为3位、在其区域内也包含页编号的情况，而对页编号部分Q进行指定。
[0219]在步骤S24中，计算机4对页编号部分Q例如进行OCR等那样的公知的文字识别处理而对页编号进行识别。
[0220]即，计算机4是对指定的页编号部分Q进行文字识别处理，而对页编号进行识别的本发明的识别单元。
[0221]此外，此时，在页编号部分Q中存在不需要的图像的情况下，通过实施屏蔽、滤波来将不需要的图像除去，这在确保正确性方面是优选的。
[0222]在步骤S25中，计算机4判断是否识别出页编号，在识别出的情况下，使处理转移至步骤S26，在未识别出的情况下，使处理转移至步骤S27。
[0223]这是在页整体显示有照片等图像的情况等、未印刷页编号的情况下，用于使处理继续的流程。
[0224]在步骤S26中，计算机4判断识别出的页编号与M值是否相同，在相同的情况下使处理转移至步骤S27，在不同的情况下使处理转移至步骤S30。
[0225]根据该判断，计算机4判断页编号的顺序是否正常。
[0226]S卩，计算机4为本发明的判断单元。
[0227]在步骤S27中，计算机4判断为页顺序正常。
[0228]在步骤S28中，计算机4判断当前的M值与最后的图像编号是否相同，在相同的情况下使页顺序确认处理结束，在不同的情况下使处理转移至步骤S29。
[0229]在步骤S29中，计算机4对当前的M值加I而转移至步骤S24。
[0230]在步骤S30中，计算机4判断为页顺序异常。
[0231]在步骤S31中，计算机4判断异常的内容是否为页编号的重复，在是页编号的重复的情况下使处理转移至步骤S32，在是漏页的情况下使处理转移至步骤S33。
[0232]具体地说，在步骤S26中使用的页编号比M值小2的情况下，计算机4判断为在读取包含页P的图像数据组时取得的基准图像G重复。
[0233]另一方面，在步骤S26中使用的页编号比M值大2Xi(1:1、2、...)的情况下，计算机4判断为在读取包含页P的图像数据组时取得的基准图像G存在遗漏。
[0234]在步骤S32中，计算机4执行页重复处理。
[0235]具体地说，计算机4将基准图像G存在重复的图像的意思显示在画面上，由此向用户通知产生异常的情况，并且将重复量的基准图像G削除。
[0236]在页重复处理后，计算机4使页顺序确认处理结束。
[0237]如此，在判断为页顺序异常的情况下，都通过计算机4来通知异常。
[0238]SP，计算机4为本发明的通知单元。
[0239]在步骤S33中，计算机4执行漏页处理。
[0240]具体地说，计算机4通过将基准图像G存在遗漏的图像的意思显示在画面上，由此向用户通知产生异常的情况。
[0241]用户被通知催促而进行对遗漏的页再次进行拍摄、并编入规定的顺序的处理。
[0242]然后，在漏页处理后，计算机4使页顺序确认处理结束。
[0243]步骤S22?步骤S29被重复进行，由此对从页开始翻动的时刻到结束翻动的时刻为止得到的全部图像，进行页编号部分Q内的文字识别、以及页编号的顺序是否正常的判断。
[0244]此外，在本实施方式的页顺序确认处理中，例示了图像编号为第I号的基准图像是第I页的页P的图像的情况，但也能够假设图像编号为第I号的基准图像是第2页以后的页P的图像的情况。
[0245]在该情况下，在步骤S21中不将设定为M值的值设为“1”，而需要将开始读取的页编号设定为M值。
[0246]然后，当页顺序确认处理结束时，计算机4执行从按照每个页P拍摄的基准图像G中剪切规定区域G2(参照图15)的剪切处理。
[0247]规定区域G2为，预先通过用户对操作单元42进行操作来指定其范围。
[0248]计算机4基于所指定的规定区域G2对全部基准图像G实施剪切处理。
[0249]如以上那样，根据本实施方式，所拍摄的各基准图像G的页编号由计算机4识别，并判断其顺序是否正常，因此用户即使不目视观察也能够容易地确认图像获取导致的页的重复、遗漏。
[0250]然后，在页顺序存在异常的情况下，通知该情况，因此能够对用户可靠地通知异堂巾O
[0251]此外，在页顺序存在重复的情况下，将重复量的基准图像G削除，因此能够使其成为容易阅览的电子数据。
[0252]并且，由于成为所需要最低限度的图像数，因此能够抑制文件容量。
[0253]此外，由于页顺序确认处理是对从页P的翻动开始时刻到页P的翻动结束时刻为止得到的全部图像进行的，因此能够对全部图像一并进行页顺序确认处理，能够实现页顺序确认处理的高速化。
[0254]此外，由于页顺序确认处理是在对从页P的翻动开始时刻到页P的翻动结束时刻为止得到的全部图像进行剪切处理之前进行的，因此能够防止在页顺序存在异常的情况下进行无用的剪切处理。
[0255]另外，本发明不限于上述实施方式，能适当变更。
[0256]例如，在上述实施方式中，例示并说明了吸附部35具备粘附部件352、利用该粘附部件352的粘附性吸附于页P的情况，但也可利用吸引等使吸附部吸附于页P。
[0257]该情况下，通过例如在吸附部的周面上形成与内部空间连通的连通孔、并使吸附部的内部空间与泵连通，从而当驱动泵使内部空间变为负压时吸引力作用于连通孔。
[0258]能使用该吸引力来使页P吸附于吸附部。
[0259]另外，除了吸弓丨、粘附，还能够在吸附部中适用基于静电吸附的吸附。
[0260]此外，在上述实施方式中，例示了用户通过对操作单元42进行操作来指定页编号部分Q的情况。
[0261]代替该情况，也能够为，计算机4通过实施图像处理来对基准图像G进行解析，由此单独地识别该基准图像G中的文章部分和处于与其不同的部分的数字部分，并将识别出的数字部分指定为页编号部分Q。
[0262]在该情况下，计算机4成为本发明的指定单元。
[0263]另外，在上述实施方式中，在步骤S13中仅拍摄一方的页P而取得第一图像数据组，在重新放置书B后，拍摄另一方的页P而取得第二图像数据组，对两者的数据组进行剪切加工，重构数据顺序以使得页P按顺序排列。
[0264]作为其替代，也可以是，一次集中拍摄对开的2页而对奇数页与偶数页进行分割，并对它们分别执行适当的图像处理。
[0265]此外，在上述实施方式中，例示并说明了作为页顺序确认处理的一个步骤、对从页P翻动开始时刻到页P的翻动结束时刻为止得到的全部图像进行文字识别处理、页顺序的正常判断的情况。
[0266]代替该情况，文字识别处理、页顺序的正常判断也可以在翻页装置3的翻动动作中进行。
[0267]具体地说，如果通过图11的步骤S13得到一页量的基准图像G，则该基准图像G从摄像机22向计算机4输入。
[0268]计算机4对基准图像G的页编号部分Q进行公知的文字识别处理而对页编号进行识别。
[0269]此外，页编号部分Q的指定，既可以预先通过用户对操作单元42进行操作来进行，也可以由计算机4自动地进行。
[0270]然后，计算机4判断识别出的页编号与之前刚识别出的页编号相比是否多出规定数量。
[0271]在此，由于奇数页或偶数页被连续地拍摄，因此规定量成为“2”。
[0272]此外，对最初得到的基准图像G不进行该判断。
[0273]然后，在当前识别出的页编号与之前识别出的页编号相比多出规定量的情况下，计算机4判断为页顺序正常，而直接继续进行以下的动作。
[0274]另一方面，在识别出的页编号与之前刚识别出的页编号相比未多出规定数量的情况下，计算机4判断为页顺序异常。
[0275]计算机4进一步判断异常的内容是否为页编号的重复。
[0276]具体地说，如果当前识别出的页编号与之前刚识别出的页编号相同，则计算机4判断为页P重复。
[0277]另一方面，在当前识别出的页编号与之前刚识别出的页编号相比超过规定数量，则计算机4判断为页P存在遗漏。
[0278]在判断为页P重复的情况下，计算机4将基准图像G存在重复的图像的意思显示在画面上，由此将产生了异常的情况向用户通知，并且对翻页装置3的控制部36输出执行用于应对重复的翻页动作的指示信号(确认动作指示信号)。
[0279]翻页装置3的控制部36为，当从计算机4输入确认动作指示信号时，执行与通常的翻页动作相比使臂部34的转动以低速度动作的用于应对重复的翻页动作。
[0280]在该动作时，也执行摄像机22的基准图像G的取得、计算机4的文字识别处理以及页顺序的正常判断。
[0281]然后，当在用于应对重复的翻页动作中计算机4判断为页顺序正常时，计算机4对翻页装置3的控制部36输出向通常的翻页动作复原的意思的指示信号(复原指示信号)。
[0282]翻页装置3的控制部36为，当从计算机4输入复原指示信号时，执行通常的翻页动作。
[0283]S卩，在判断为页顺序正常之前，重复进行用于应对重复的翻页动作。
[0284]此外，计算机4对在用于应对重复的翻页动作时对页顺序判断为重复的次数进行计数。
[0285]当该次数超过规定数量时，吸附部35的性能降低的可能性较高，因此计算机4将催促确认吸附部35的性能的意思显示在画面上。
[0286]具体地说，其是催促进行粘附部件352的更换的意思的通知。
[0287]另外，粘附部件352的更换不仅包括对粘附部件352整体进行更换，还包括将粘附部件352剥离I周的量。
[0288]接下来，在判断为页P存在遗漏的情况下，计算机4将基准图像G存在遗漏的意思显示在画面上，由此将产生了异常的情况向用户通知，并且对翻页装置3的控制部36输出使翻页动作中断的指示信号(中断指示信号)。
[0289]翻页装置3的控制部36为，当从计算机4输入中断指示信号时，使翻页动作中断。
[0290]在中断时，用户在放置书B之后重新开始翻页动作，从而对遗漏的页P进行拍摄。
[0291]如此，根据本实施方式，文字识别处理以及页顺序的正常判断在翻页装置3的翻页动作中进行，因此在产生了页顺序异常的时刻，通知该意思。
[0292]由此，在产生异常时能够对应，能够抑制不必要的送页动作、拍摄。
[0293]此外，在由计算机4判断为页编号存在重复的情况下，到计算机4下一次判断为正常为止翻页装置3反复进行翻页动作，因此能够适当给予用户对重复进行修正的机会。
[0294]并且，在用于应对重复的翻页动作时，臂部34以比通常时的翻页动作低的速度转动，因此能够在翻页的可靠性提高的状态下执行用于应对重复的翻页动作。
[0295]此外，在用于应对重复的翻页动作反复进行时，当判断为存在页顺序重复的次数成为规定次数时，进行催促确认吸附部35的功能的通知，因此能够容易理解地向用户通知认为是异常原因的位置。
[0296]并且，在用于应对重复的翻页动作反复进行时，当判断为存在页顺序重复的次数成为规定次数时，进行催促更换粘附部件352的通知，因此能够容易理解地向用户通知异常的对策。
[0297]此外，在由计算机4判断为页编号存在重复的情况下，翻页装置3也可以使翻页动作中断。
[0298]由此，能够抑制在异常产生后不必要地进行送页动作、拍摄。
[0299]此外，在由计算机4判断为页编号存在遗漏的情况下，翻页装置3使翻页动作中断，因此能够抑制在异常产生后不必要地进行送页动作、拍摄。
[0300]此外，在上述实施方式中，通过在计算机4的画面上显示通知内容来进行视觉上的通知，但计算机4除了视觉上的通知以外还能够进行听觉上的通知。
[0301]说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式，还包含权利要求记载的发明范围与其均等的范围。
【权利要求】
1.一种书画摄像机系统,具备: 翻页装置，翻动书的页； 拍摄单元，对由上述翻页装置翻动后的页进行拍摄； 指定单元，从由上述拍摄单元拍摄出的图像中指定页编号部分； 识别单元，对由上述指定单元指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号; 判断单元，判断由上述识别单元识别出的页编号的顺序是否正常；以及 通知单元，在上述判断单元判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。
2.如权利要求1记载的书画摄像机系统,其中， 上述判断单元对上述页编号是否存在重复进行判断，在判断为存在重复的情况下，将重复量的图像削除。
3.如权利要求1记载的书画摄像机系统,其中， 上述识别单元的文字识别处理以及上述判断单元的上述判断，对从上述页的翻动开始时刻到上述页的翻动结束时刻为止得到的全部图像进行。
4.如权利要求3记载的书画摄像机系统，其中， 在对从上述页的翻动开始时刻到上述页的翻动结束时刻为止得到的各图像进行剪切出规定区域的剪切处理之前，对上述全部图像进行上述识别单元的文字识别处理以及上述判断单元的上述判断。
5.如权利要求1记载的书画摄像机系统,其中， 上述识别单元的文字识别处理以及上述判断单元的上述判断在上述翻页装置的翻页动作中进行。
6.如权利要求5记载的书画摄像机系统，其中， 上述判断单元对上述页编号是否存在重复进行判断，在判断为存在重复的情况下，上述翻页装置反复进行翻页动作直到由上述判断单元判断为正常。
7.如权利要求6记载的书画摄像机系统，其中， 上述翻页装置在反复进行翻页动作时，以比通常的翻页动作低的速度执行翻页动作。
8.如权利要求6记载的书画摄像机系统，其中， 上述翻页装置具备臂部，该臂部在前端具有对翻开的上述书的页进行吸附的吸附部，并以使上述吸附部在上述页的上方往复运动于翻动原位置和翻动目的地位置之间的方式进行摆动，以便使上述吸附部在上述页的上述翻动原位置与该页吸附，并使上述吸附部在上述页的上述翻动目的地位置从该页分离， 在反复进行上述翻页动作时，当由上述判断单元判断为上述页编号存在重复的次数成为规定次数时，上述通知单元进行催促确认上述吸附部的性能的通知。
9.如权利要求8记载的书画摄像机系统，其中， 上述吸附部具备对上述页进行粘附的自由更换的粘附部件， 在反复进行上述翻页动作时，当由上述判断单元判断为上述页编号存在重复的次数成为规定次数时，上述通知单元进行催促更换上述粘附部件的通知。
10.如权利要求5记载的书画摄像机系统，其中， 上述判断单元对上述页编号是否存在重复进行判断，在判断为存在重复的情况下，上述翻页装置中断翻页动作。
11.如权利要求5?10的任一项记载的书画摄像机系统，其中， 上述判断单元对上述页编号是否存在遗漏进行判断，在判断为存在遗漏的情况下，上述翻页装置中断翻页动作。
12.—种图像读取方法，包括: 翻页步骤，翻动书的页； 拍摄步骤，对通过上述翻页步骤翻动后的页进行拍摄； 指定步骤，从通过上述拍摄步骤拍摄出的图像中指定页编号部分； 识别步骤，对通过上述指定步骤指定的上述页编号部分进行文字识别处理，从而识别页编号； 判断步骤，判断通过上述识别步骤识别出的页编号的顺序是否正常；以及 通知步骤，在由上述判断步骤判断为上述页编号的顺序不正常的情况下，通知异常。
【文档编号】G03B29/00GK104252095SQ201410289690
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】长谷川浩一 申请人:卡西欧计算机株式会社