一种模拟汽车的方向盘控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种模拟汽车的方向盘控制系统，包括方向盘、电机、传感器、控制器及切换键，电机与方向盘齿轮连接，传感器用于侦测方向盘的转向角度及转动力矩，所述控制器包括力反馈控制模块及回中控制模块，所述切换键用于开启或关闭所述回中控制模块。本实用新型通过增设切换键，可实现汽车模拟器的方向盘在自动回中与手动回中两种工作模式下切换的功能，从而使驾驶者获得更好的体验以及确保该汽车模拟器起到锻炼驾驶技术的作用。
【专利说明】一种模拟汽车的方向盘控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车模拟器领域，尤其涉及一种模拟汽车的方向盘控制系统。
【背景技术】
[0002]现今社会，学开车的人越来越多，而考驾照的难度也在逐年增大。汽车模拟器作为一种辅助学车的工具，给人们练习驾驶技术，以及体验各种不同的汽车带来了极大地帮助与乐趣。
[0003]上述汽车模拟器中包括回中控制系统，在驾驶者松手后，该回中控制系统用于将方向盘自动回中，从而方便操作。
[0004]然而，上述这种松手后方向盘自动回中的模拟方式会误导初学者，长期练习下来，初学者不能掌握将方向盘准确地回中的技巧，因而使得该汽车模拟器达不到应有的练习效
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实用新型内容
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模拟汽车的方向盘控制系统，可实现汽车模拟器的方向盘在自动回中与手动回中两种工作模式下切换。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种模拟汽车的方向盘控制系统，包括方向盘、电机、传感器、控制器及切换键，所述方向盘具有转轴，所述电机的顶部与方向盘的转轴齿轮连接；所述传感器用于侦测方向盘的转向角度及转动力矩，并将该侦测信号传送至控制器；所述控制器包括力反馈控制模块及回中控制模块，所述力反馈控制模块用于对所述方向盘的转动力矩信号进行处理并发送力反馈控制信号至所述电机，提供一个与方向盘转动方向相反的作用力；所述回中控制模块用于对所述方向盘的转向角度信号进行处理并发送回中控制信号至所述电机，提供一个使方向盘回到初始位置的作用力；所述切换键与所述回中控制模块连接，该切换键用于开启或关闭所述回中控制模块。
[0008]进一步地，所述切换键设置于方向盘上，优选地，该切换键设置在汽车模拟器的喇叭键上。
[0009]如上所述，本实用新型一种模拟汽车的方向盘控制系统通过增设一切换键，可实现汽车模拟器的方向盘在自动回中与手动回中两种工作模式下切换的功能，在高速行驶或赛车游戏时，选择自动回中工作模式，可使驾驶者获得较好的体验；在初学驾车或者低速行驶时，切换为手动回中工作模式，可更加真实地模拟驾车的实际情况，减小初学者对自动回中的依赖性，进而提高驾驶者的驾驶技术。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种实施例的系统框图。
[0011]其中:100、控制器；101、力反馈控制模块；102、回中控制模块；200、电机；300、方向盘；400、传感器；500、切换键。
【具体实施方式】
[0012]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0013]请参阅图1，其为本实用新型一种模拟汽车的方向盘控制系统的系统框图，其包括方向盘300、电机200、传感器400、控制器100及切换键500，所述方向盘300具有转轴(图未示)，所述电机200的顶部与方向盘300的转轴齿轮连接；所述传感器400用于侦测方向盘300的转向角度及转动力矩，并将该侦测信号传送至控制器100 ;所述控制器100包括力反馈控制模块101及回中控制模块102，所述力反馈控制模块101用于对所述方向盘300的转动力矩信号进行处理并发送力反馈控制信号至所述电机200，提供一个与方向盘300转动方向相反的反馈力，该反馈力为瞬时作用力，用于模拟真实情境中打方向盘300时所受到的阻力；所述回中控制模块102用于对所述方向盘300的转向角度信号进行处理并发送回中控制信号至所述电机200，使其提供一个使方向盘300回到初始位置的回中力，该回中力为持续作用力，用于将偏转了一定角度的方向盘300打正，回归初始位置；所述切换键500与所述回中控制模块102连接，该切换键500用于开启或关闭所述回中控制模块102。
[0014]在其中一个实施例中，所述切换键500设置于方向盘300上，优选地，该切换键500设置在汽车模拟器的喇叭键上，并通过长按该喇叭键来实现触发所述自动回中模式和手动回中模式的切换，从而达到开启或者关闭所述回中控制模块102的功能。
[0015]具体地，该汽车模拟器的上电默认模式为手动回中模式，在该模式下，方向盘300不具有自动回中的功能，即方向盘300在转动的过程中一直受到电机200的反馈力，当方向盘300转动一定的角度时，控制器100不会对方向盘300进行回中操作；通过长按所述切换键500 (即长按喇叭键)可使汽车模拟器进入自动回中工作模式，此时，在控制器100的控制下，汽车模拟器将会切换到自动回中模式下工作；在转动方向盘300的过程中仍然会一直受到电机200的反馈力；当方向盘300转动了一定的角度同时人手松开后，回中控制模块102将控制电机200带动方向盘300转动而回到初始位置，从而完成自动回中的功能。
[0016]具体地，在一些特定的场合，如高速行驶或赛车游戏时，为了获得更好的驾驶体验，使用者可以选择自动回中的工作模式；而在低速行驶或者初学者学习驾车技术的时候，则可以选择手动回中工作模式，可更加真实地模拟驾车的实际情况，减小初学者对自动回中的依赖性，培养其手动回中的驾驶技能，从而切实地起到锻炼初学者驾驶技能的效果。
[0017]值得一提地，上述实施例中将切换键500设置在原有汽车模拟器其他按键上的设计，可省去全新切换键500的设计及减少新的线路连接，从而可节省制造成本及提高装配效率；当然，还可以将切换键500与其他的按键设置于一起，只需给原有按键增加一种新的按压方式，并以此对应所述切换键500的按压便可，如，还可设置为连续快速敲击所述按键来实现切换。
[0018]综上所述，本实用新型一种模拟汽车的方向盘控制系统通过增设一切换键500，可实现汽车模拟器的方向盘300在自动回中与手动回中两种工作模式下切换的功能，在高速行驶或赛车游戏时，选择自动回中工作模式，可使驾驶者获得较好的体验；在初学驾车或者低速行驶时，切换为手动回中工作模式，减小初学者对自动回中的依赖性，进而提高驾驶者的驾驶技术。[0019]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种模拟汽车的方向盘控制系统，其特征在于: 包括方向盘、电机、传感器、控制器及切换键，所述方向盘具有转轴，所述电机的顶部与方向盘的转轴齿轮连接；所述传感器用于侦测方向盘的转向角度及转动力矩，并将该侦测信号传送至控制器；所述控制器包括力反馈控制模块及回中控制模块，所述力反馈控制模块用于对所述方向盘的转动力矩信号进行处理并发送力反馈控制信号至所述电机，提供一个与方向盘转动方向相反的作用力；所述回中控制模块用于对所述方向盘的转向角度信号进行处理并发送回中控制信号至所述电机，提供一个使方向盘回到初始位置的作用力；所述切换键与所述回中控制模块连接，该切换键用于开启或关闭所述回中控制模块。
2.如权利要求1所述的模拟汽车的方向盘控制系统，其特征在于:所述切换键设置于方向盘上。
3.如权利要求2所述的模拟汽车的方向盘控制系统，其特征在于:所述切换键设置在汽车模拟器的喇叭键上。
【文档编号】G09B9/04GK203706481SQ201420037825
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】江浩伦 申请人:广州钜东网络科技有限公司