一种适用于教学的自动门模型的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种适用于教学的自动门模型，包括支架和自动门，所述支架上开设有一门框，所述门框左侧安装有自动门关闭限位传感器，所述门框右侧安装有自动门打开限位传感器，所述门框上部安装有用于探测外界环境的光敏传感器；用来解决现有的自动门模型无法较好的展示自动门各个功能和运动过程，集成的知识点较少，有些结构复杂，无法较好的对学生进行教学。本实用新型形象的模拟出生活中自动门的工作过程，集成人体感应控制和密码控制功能的知识点，将生活中的自动门的工作原理体现于教学模型中，结构简单，更适于教学。
【专利说明】-种适用于教学的自动门模型
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于模型【技术领域】，具体涉及一种适用于教学的自动门模型。
【背景技术】
[0002] 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动 化技术的革新提供了必要条件。为了使得更多的人初步了解和初步学习自动化技术，越来 越多的相关的教学模型被引入课堂。模型是所研究的系统、过程、事物或概念的一种表达形 式，也可指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品，一般用于展览或实验或铸造机器零件 等用的模子。
[0003] 然而，现有的自动门模型无法较好的展示自动门各个功能和运动过程，集成的知 识点较少，有些结构复杂，无法较好的对学生进行教学。
【发明内容】
[0004] 为解决现有的自动门模型无法较好的展示自动门各个功能和运动过程，集成的知 识点较少，有些结构复杂，无法较好的对学生进行教学的问题，本实用新型提供一种适用于 教学的自动门模型。
[0005] 技术方案为，所述自动门模型包括支架和自动门，所述支架上开设有一门框，所述 门框左侧安装有自动门关闭限位传感器，所述门框右侧安装有自动门打开限位传感器，所 述门框上部安装有用于探测外界环境的光敏传感器；所述门框底部设有一条形轨道，所述 自动门通过所述条形轨道可左右移动的安装于所述支架上；所述支架一侧安装有用于处理 数据的中央控制装置，所述自动门表面安装有方案选择传感器、自动门密码锁和显示方案 界面；所述动门关闭限位传感器、自动门打开限位传感器、光敏传感器、方案选择传感器和 自动门密码锁的输出端与所述中央控制装置的输入端连接，所述显示方案界面的输入端与 所述中央控制装置的输出端连接。
[0006] 其中，所述自动门底部还固定连接有齿条，所述支架底部还安装有自动门驱动电 机，所述自动门驱动电机上的齿轮与所述齿条相啮合。
[0007] 进一步的，所述驱动电机的输入端与所述中央控制装置的输出端口连接。
[0008] 进一步的，所述显示方案界面包括四个LED灯，所述四个LED灯与所述中央控制装 置的输出端连接，所述四个LED灯下方标有汉字说明区。
[0009] 其中，所述自动门密码锁为四个单光反射传感器，分别为密码下右、密码下左、密 码上左和密码上右。
[0010] 进一步的，所述自动门关闭限位传感器、自动门打开限位传感器和方案选择传感 器为接触传感器。
[0011] 有益效果：形象的模拟出生活中自动门的工作过程，集成人体感应控制和密码控 制功能的知识点，将生活中的自动门的工作原理体现于教学模型中，结构简单，更适于教 学。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型一种适用于教学的自动门模型结构简图；
[0014] 图2是本实用新型一种适用于教学的自动门模型硬件连接示意图。
【具体实施方式】
[0015] 如图1至2所示，一种适用于教学的自动门模型，所述自动门模型包括支架1和自 动门5,所述支架上1开设有一门框，所述门框可开设在所述支架1的左半面，留一部分用于 放置开门时状态中的自动门5。所述门框左侧安装有自动门关闭限位传感器2,所述门框右 侦按装有自动门打开限位传感器3,所述自动门5左侧可设有一挡片，所述自动门关闭限位 传感器2和自动门打开限位传感器3适配的安装在关门和开门状态时，所述自动门5上的 挡片可触碰到的位置，用于感知所述自动门5是否到达指定位置处。所述门框上部安装有 用于探测外界环境的光敏传感器4。
[0016] 所述门框底部设有一条形轨道6,所述自动门5的底部可适配放入所述轨道6内 部，从而实现所述自动门5相对所述所述支架1条左右移动，即关门和开门动作。
[0017] 所述支架1 一侧安装有用于处理数据的中央控制装置，所述自动门表面安装有方 案选择传感器7、自动门密码锁8和显示方案界面9。所述动门关闭限位传感器2、自动门打 开限位传感器3、光敏传感器4、方案选择传感器7的输出端分别与所述中央控制装置的外 接的第一块四引线板的端口 1、2、3和4连接，所述和自动门密码锁8的输入端与所述中央 控制装置的外接的第二块四引线板的端口连接，所述显示方案界面9的输入端与所述中央 控制装置的输出端外接的四发光板连接。
[0018] 在一些可选的实施例中，所述自动门5底部还固定连接有齿条，所述齿条与自动 门驱动电机10上的齿轮相啮合，所述驱动电机10的正转和反转时，所述齿轮带动所述齿条 左右移动，即实现所述自动门5的左右移动。
[0019] 在一些可选的实施例中，所述驱动电机10的输入端与所述中央控制装置外接的 电机驱动板的1端口连接。
[0020] 在一些可选的实施例中，所述显示方案界面9包括四个LED灯，所述四个LED灯与 所述中央控制装置的输出端外接的四发光板的1、2、3和4端口连接，所述四个LED灯下方 标有汉字说明区，所述汉字说明区对应所述四个LED灯自左向右依次为显示方案一、显示 方案二、显不方案二和显不方案运行。
[0021] 在一些可选的实施例中，所述自动门密码锁8为四个单光反射传感器，分别为密 码下右11、密码下左12、密码上左13和密码上右14,所述密码下右11、密码下左12、密码 上左13和密码上右14单光反射传感器分别与所述中央控制装置外接的第二块四引线板的 1、2、3和4端口连接。
[0022] 在一些可选的实施例中，所述自动门关闭限位传感器2、自动门打开限位传感器3 和方案选择传感器7为接触传感器。
[0023] 实际教学过程中，按下所述中央控制器的开始键后，所述方案选择传感器7等待 信号，若所述方案选择传感器7感知到信号，并通知所述中央控制装置，所述中央控制装置 控制对应所述显示方案一的LED灯亮。延时0. 8秒后，所述方案选择传感器7若没有感知到 二次信号，则调用方案一，即只有一个判断过程的开门关门动作，此时对应所述显示方案运 行的LED灯亮起来，如下：所述光敏传感器4等待信号，若感知到信号，则所述驱动电机10 反转，直至所述自动门打开限位传感器3感知到所述自动门5完全打开，之后所述中央控制 装置控制所述驱动电机10停转，延时1. 5秒后，所述驱动电机10开始正转，直至所述自动 门关闭限位传感器2感知到所述自动门5完全关闭，所述驱动电机10停转，至此，方案一完 成。
[0024] 同样的，若所述方案选择传感器7感知到二次信号，通知所述中央控制装置，所述 中央控制装置控制对应所述显示方案二的LED灯亮。延时0. 8秒后，所述方案选择传感器 7若没有感知到三次信号，则调用方案二，即具有连续判断过程的开门关门动作，此时对应 所述显示方案运行的LED灯亮起来，如下：所述光敏传感器4等待信号，若感知到信号，则所 述驱动电机10反转，直至所述自动门打开限位传感器3感知到所述自动门5完全打开，延 时1. 5秒后，所述驱动电机10开始正转，此时所述光敏传感器4继续等待信号，若有信号， 则通知所述中央控制装置，所述驱动电机10开始反转，以此循环，直至所述光敏传感器4感 知不到信号，且所述自动门关闭限位传感器2感知到所述自动门5完全关闭，所述驱动电机 10停转，至此，方案二完成。
[0025] 若所述方案选择传感器7感知到三次信号，通知所述中央控制装置，所述中央控 制装置控制对应所述显示方案三的LED灯亮。延时0. 8秒后，所述方案选择传感器7若没有 感知到四次信号，则调用方案三，即密码开门关门动作，此时对应所述显示方案运行的LED 灯亮起来，如下：首先是输入密码过程，按密码下右11、密码下左12、密码上左13和密码上 右14的顺序按下所述自动门密码锁8,完成后，所述中央控制装置控制喇叭蜂鸣，提示进入 输入开门指令阶段，按密码上右14、密码下右11、密码上左13和密码下左12的顺序按下所 述自动门密码锁8,若按错，所述中央控制装置控制喇叭发出警报声，重新输入开门指令，开 门指令输入正确之后，所述驱动电机10开始反转，直至所述自动门打开限位传感器3感知 到所述自动门5完全打开，之后所述中央控制装置控制所述驱动电机10停转。然后开始 输入关门指令，按密码上左13、密码下左12、按密码上右14和密码下右11的顺序按下所述 自动门密码锁8,同理，若按错，所述中央控制装置控制喇叭发出警报声，之后所述驱动电机 10开始正转，直至所述自动门关闭限位传感器2感知到所述自动门5完全关闭，所述驱动电 机10停转，至此，方案三完成。
[0026] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代， 组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，包括支架（1)和自动门（5)，所述支架 上开设有一门框，所述门框左侧安装有自动门关闭限位传感器（2)，所述门框右侧安装有自 动门打开限位传感器（3)，所述门框上部安装有用于探测外界环境的光敏传感器（4); 所述门框底部设有一条形轨道（6 )，所述自动门（5 )通过所述条形轨道（6 )可左右移动 的安装于所述支架（1)上； 所述支架（1) 一侧安装有用于处理数据的中央控制装置，所述自动门表面安装有方案 选择传感器（7)、自动门密码锁（8)和显示方案界面（9); 所述自动门关闭限位传感器（2)、自动门打开限位传感器（3)、光敏传感器（4)、方案选 择传感器（7)和自动门密码锁（8)的输出端与所述中央控制装置的输入端连接，所述显示 方案界面（9)的输入端与所述中央控制装置的输出端连接。
2. 根据权利要求1所述的一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，所述自动门（5) 底部还固定连接有齿条，所述支架（1)底部还安装有自动门驱动电机（10)，所述自动门驱 动电机（10)上的齿轮与所述齿条相啮合。
3. 根据权利要求2所述的一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，所述驱动电机 (10)的输入端与所述中央控制装置的输出端口连接。
4. 根据权利要求1所述的一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，所述显示方案 界面（9)包括四个LED灯，所述四个LED灯与所述中央控制装置的输出端连接，所述四个 LED灯下方标有汉字说明区。
5. 根据权利要求1所述的一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，所述自动门密 码锁（8)为四个单光反射传感器，分别为密码下右（11)、密码下左（12)、密码上左（13)和密 码上右（14)。
6. 根据权利要求1所述的一种适用于教学的自动门模型，其特征在于，所述自动门关 闭限位传感器（2)、自动门打开限位传感器（3)和方案选择传感器（7)为接触传感器。
【文档编号】G09B25/00GK203895031SQ201420197937
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】仲华军 申请人:江苏省诚信教学设备有限公司