一种自动擦黑板的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动擦黑板机，包括黑板擦运动机构、黑板擦横向移动机构、黑板擦抬起机构、控制部分；所述黑板擦运动机构是由曲柄摇杆传动机构组成的；所述黑板擦横向移动机构是由电动钢丝绳拉动机构组成的；所述黑板擦抬起机构是由电磁吸拉装置作为动力的；所述控制部分通过四路遥控器远程控制各电机的开关来控制机械部分。本实用新型不对原有黑板进行改造，只在上面加装擦黑板的机器，一键自动擦黑板，远离粉尘危害，能减少人的工作负担，通过推出装置可实现对黑板实现局部擦除。
【专利说明】一种自动擦黑板机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于黑板擦领域，特别涉及一种自动擦黑板机。
【背景技术】
[0002]在平时的日常生活中。板书量较大时，人工擦黑板费时费力，大大降低了授课效率。根据现有黑板擦的不足，运用机电一体化技术，设计出一款新型自动擦黑板装置。通过本款自动擦黑板机的安装，可以完全解决以上问题。老师和同学完全可以在按下按钮后，继续进行其它的教学活动，由机器自动将黑板擦干净。这样既不用担心黑板粉尘也省时省力同时也提高了课堂效率，和同学们的上课热情。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动擦黑板机。
[0004]本实用新型的技术解决方案:一种种自动擦黑板机,包括黑板擦运动机构、黑板擦横向移动机构、黑板擦抬起机构、控制部分；所述黑板擦运动机构是由曲柄摇杆传动机构组成的；所述黑板擦横向移动机构是由电动钢丝绳拉动机构组成的；所述黑板擦抬起机构是由电磁吸拉装置作为动力的；所述控制部分通过四路遥控器远程控制各电机的开关来控制机械部分。
[0005]进一步地，所述黑板擦运动模式的特点在于，两个黑板擦象汽车雨刮器一样作扇形摆动。擦除面积较大。该装置由电动机带动曲柄摇杆机构让黑板擦实现扇形摆动运动。
[0006]进一步地，所述黑板擦横向移动采用的是由电动绞盘收放钢丝绳，并通过钢丝绳拉动安装整个黑板擦运动机构的活动底板移动，从而实现黑板擦的横向移动。安装黑板擦运动机构的活动底板是通过两根导轨安装在整个自动黑板擦框架上，电动钢丝绳绞盘固定于其上，钢丝绳通过安装在自动黑板擦框架的两只滑轮与活动底板相连。
[0007]进一步地，所述黑板擦的抬起机构运转是由电磁吸拉装置实现的，它的运转是由电磁线圈通电后产生磁性将铁心吸动，通过拉杆和旋转拉臂将安装黑板擦的支撑底板旋转轴拉动旋转一定角度，从而实现黑板擦抬起(不进行擦除)。
[0008]进一步地，所述控制部分是由一个四路控制遥控器通过继电器控制2个电动机和一个电磁吸拉装置组成的。
[0009]有益效果:
[0010]与现有技术相比，本实用新型的具有一键自动擦黑板，远离粉尘危害。较之同类产品更快速高效，省时省力。智能化，能减少人的工作负担。通过推出装置可实现对黑板实现局部擦除。黑板擦横向移动采用电动绞盘，便于将此装置安装在大型黑板上(避免制造长齿条或长丝杠的难度)。容易制造，便于运输，方便储存。
[0011]【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1为本实用新型的结构正面图；
[0013]图2为本实用新型的结构反面图；
[0014]图3为本实用新型的电器控制接线图。
[0015]图1中，1-摇臂、2-黑板擦、3-黑板、4-曲柄、5-滑轮、6-旋转拉臂、7-支撑底板旋转轴、8-活动底板、9-自动黑板擦框架、10-导轨、11-电机、12-钢丝绳、13-电动绞盘、14-导轨、15-拉杆、16-电磁吸拉装置。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型自动擦黑板机，包括黑板擦运动机构、黑板擦横向移动机构、黑板擦抬起机构、控制部分；所述黑板擦运动机构是由曲柄摇杆传动机构组成的；所述黑板擦横向移动机构是由电动钢丝绳拉动机构组成的；所述黑板擦抬起机构是由电磁吸拉装置作为动力的；所述控制部分通过四路遥控器远程控制各电机的开关来控制机械部分。
[0017]其中，所述黑板擦2运动模式的特点在于，两个黑板擦2象汽车雨刮器一样作扇形摆动。擦除面积较大。该装置由电动机11带动曲柄摇杆机构让黑板擦实现扇形摆动运动。所述黑板擦2横向移动采用的是由电动绞盘13收放钢丝绳12，并通过钢丝绳12拉动安装整个黑板擦运动机构的活动底板8移动，从而实现黑板擦2的横向移动。安装黑板擦运动机构的活动底板8是通过两根导轨10 (14)安装在整个自动黑板擦框架上，电动绞盘13固定于其上，钢丝绳12通过安装在自动黑板擦框架的两只滑轮5与活动底板8相连。所述黑板擦的抬起机构运转是由电磁吸拉装置16实现的，它的运转是由电磁线圈通电后产生磁性将铁心吸动，通过拉杆和旋转拉臂6将安装黑板擦的支撑底板旋转轴7拉动旋转一定角度，从而实现黑板擦抬起(不进行擦除)。所述控制部分是由一个四路控制遥控器通过继电器控制2个电动机和一个电磁吸拉装置16组成的。
[0018]工作原理
[0019]当我们需要擦黑板的时候，用户只需按动遥控器上的A开关，电机带动曲柄摇杆机构开始运动，此时开始擦黑板，当黑板擦需要行走的时候，按动B开关，带动黑板擦运动，黑板擦沿着黑板进行移动，并擦黑板，当擦黑板机运动终了时，按动C开关就可以进行返程运动。
[0020]不需要全部擦除黑板。需要选择性的擦除，这时候我们只需要按动遥控器上的D开关，此时电磁吸拉装置带动拉杆运动，并且带动旋转拉臂和支撑底板旋转轴转动一定角度(约10度)，此时黑板擦偏离黑板，虽然黑板擦依然在运动着，但并不能擦除黑板上的字迹。当我们需要继续擦黑板的时候，只需要再次按动D开关，电磁吸拉装置复位，黑板擦就重新回到黑板平面，继续擦除黑板。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种自动擦黑板机，其特征在于:包括黑板擦运动机构、黑板擦横向移动机构、黑板擦抬起机构、控制部分；所述黑板擦运动机构是由曲柄摇杆传动机构组成的；所述黑板擦横向移动机构是由电动钢丝绳拉动机构组成的；所述黑板擦抬起机构是由电磁吸拉装置作为动力；所述控制部分通过四路遥控器远程控制各电机的开关来控制机械部分。
2.根据权利要求1所述的自动擦黑板机，其特征在于:所述黑板擦运动装置由电动机带动曲柄摇杆机构让黑板擦实现扇形摆动运动。
3.根据权利要求1所述的自动擦黑板机，其特征在于:所述黑板擦横向移动由电动绞盘收放钢丝绳，并通过钢丝绳拉动安装整个黑板擦运动机构的活动底板移动实现。
4.根据权利要求1所述的自动擦黑板机，其特征在于:所述活动底板通过两根导轨安装在整个自动黑板擦框架上，电动钢丝绳绞盘固定在活动底板上，钢丝绳通过安装在自动黑板擦框架的两只滑轮与活动底板相连。
5.根据权利要求1所述的自动擦黑板机，其特征在于:所述黑板擦的抬起机构运转是由电磁吸拉装置，通过拉杆和旋转拉臂将安装黑板擦的支撑底板旋转轴拉动旋转一定角度，从而实现黑板擦抬起，不进行擦除。
6.根据权利要求1所述的自动擦黑板机，其特征在于:所述控制部分是由一个四路控制遥控器通过继电器控制2个电动机和一个电磁吸拉装置组成的。
【文档编号】B43L21/00GK204037180SQ201420544664
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】韩善祝, 陈炜, 高尔军, 胡春平 申请人:高尔军