北斗科普声光电演示设备及组建演示方法与流程

文档序号:13743200阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种北斗科普声光电演示设备,其特征在于,包括:语音播放设备、教学终端设备、总模型硬件托盘、在所述总模型硬件托盘上固定有环境模拟箱、电源适配器、卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、通讯数据接口和透明罩体,构成模拟的北斗卫星导航系统及外围环境,其中,所述电源适配器与所述环境模拟箱、卫星轨道模型、通信设备模型和交通工具模型、通讯数据接口相连,以根据来自所述通讯数据接口的电力控制参数向所述环境模拟箱、卫星轨道模型、通信设备模型和交通工具模型进行供电;所述通讯数据接口与所述通信设备模型、交通工具模型、外部的电力控制系统、语音配置系统、卫星控制系统和模型控制系统相连,用于将来自所述电力控制系统的电力控制参数发送至所述电源适配器,将来自所述语音配置系统的语音配置参数发送至所述语音播放设备,将来自所述卫星控制系统的卫星参数发送至所述卫星轨道模型,将来自所述模型控制系统的模型控制参数分别发送至对应的通信设备模型和交通工具模型;所述环境模拟箱用于检测环境参数;所述卫星轨道模型用于根据所述卫星参数与实际的导航卫星进行通信接收卫星信号,并根据该卫星信号生成卫星导航信号,将所述卫星导航信号通过所述通信设备模型发送至所述交通工具模型,由所述交通工具模型根据所述卫星导航信号演示定位、测姿、侧向、实时动态差分法RTK、连续运行卫星定位服务综合系统CORS、北斗通信、授时过程;所述语音播放设备用于根据所述语音配置参数在演示过程中进行语音解说;所述教学终端设备用于显示所述环境模拟箱、电源适配器、卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、通讯数据接口的参数,以及演示过程中的运动参数和运动轨迹。2.如权利要求1所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述通信设备模型包括:基站模型、卫星模型和火箭模型;所述交通工具模型包括:汽车模型、轮船模型、大卡车模型、飞机模型和机器人模型。3.如权利要求2所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述北斗科普声\t光电演示设备对单点定位系统演示:运行所述卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述汽车模型进行单点定位系统的演示,当所述汽车模型语音提示定位成功和定位指示灯常亮,则所述汽车模型会根据预先设置的轨迹进行语音导航,并在所述教学终端设备显示相应的运动参数和运动轨迹,所述北斗科普声光电演示设备对系统不定位状态演示:运行部分卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述大卡车模型,当所述大卡车模型的指示灯为闪烁时,语音提示所述大卡车模型一直处于正在定位中。4.如权利要求2所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述北斗科普声光电演示设备对测向系统演示:运行所述卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述轮船模型,当所述轮船模型语音提示定位成功和轮船模型两边的定位指示灯常亮时,则所述轮船模型会根据预先设置的轨迹和方向进行语音导航,由所述教学终端设备显示相应的运动方向和运动轨迹。所述北斗科普声光电演示设备对测姿系统演示:运行所述卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述飞机模型,当所述飞机模型语音提示定位成功,所述飞机模型的两个机翼、机头定位指示灯常亮时,则根据预先设置的轨迹、方向、姿态进行语音导航,由所述教学终端设备显示相应的运动姿态、运动方向和运动轨迹。5.如权利要求2所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述北斗科普声光电演示设备对RTK系统演示:运行所述卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述基站模型和所述拖拉机模型,当所述基站模型语音提示准备就绪和指示灯常亮时,所述拖拉机模型语音提示定位成功、基站连接成功和定位指示灯常亮时,则所述拖拉机模型根据预先设置的轨迹进行语音导航,并可在软件上的稻田场景中显示运动轨迹,所述北斗科普声光电演示设备对CORS系统演示:运行所述卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述基站模型,当所述基站模型语音提示准备就绪和指示灯常亮时,所述基站模型的指示灯以预设频率闪烁时,表示所述CORS系统构建完成,由所述教学终\t端设备显示整个CORS系统的拓扑结构图,所述基站模型的参数。6.如权利要求2所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述北斗科普声光电演示设备对北斗通信系统演示:运行部分卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述机器人模型,等待所述机器人模型的两个眼睛的指示灯常亮时,语音提示准备就绪,演示所述北斗通信系统,由所述教学终端设备显示北斗通信系统收发的数据和数据传输频率。7.如权利要求1-6任一项所述的北斗科普声光电演示设备,其特征在于,所述教学终端设备为个人计算PC或移动终端。8.一种北斗科普声光电演示设备的组建演示方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,配置演示设备及外部环境,包括:在总模型硬件托盘上搭建环境模拟箱、电源适配器、卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、通讯数据接口、语音播放设备;步骤S2,所述通讯数据接口将来自所述电力控制系统的电力控制参数发送至所述电源适配器,将来自所述语音配置系统的语音配置参数发送至所述语音播放设备,将来自所述卫星控制系统的卫星参数发送至所述卫星轨道模型,将来自所述模型控制系统的模型控制参数分别发送至对应的通信设备模型和交通工具模型;步骤S3,所述卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、语音播放设备判断接收到的参数是否正确,如果正确则执行步骤S3,否则返回步骤S2;步骤S4,所述卫星轨道模型根据所述卫星参数与实际的导航卫星进行通信接收卫星信号,并根据该卫星信号生成卫星导航信号,将所述卫星导航信号通过所述通信设备模型发送至所述交通工具模型,由所述交通工具模型根据所述卫星导航信号演示定位、测姿、侧向、实时动态差分法RTK、连续运行卫星定位服务综合系统CORS、北斗通信、授时过程;步骤S5,所述语音播放设备根据所述语音配置参数在演示过程中进行语音解说;所述教学终端设备显示所述环境模拟箱、电源适配器、卫星轨道模型、通信设备模型、交通工具模型、通讯数据接口的参数,以及演示过程中的运动参数和运动轨迹。9.如权利要求8所述的北斗科普声光电演示设备的组建演示方法,其特征在于,在所述步骤S4中,对测向系统演示:运行所述通信设备模型中的卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫\t星模型的指示灯不再闪烁,运行所述交通工具模型中的轮船模型,当所述轮船模型语音提示定位成功和轮船模型两边的定位指示灯常亮时,则所述轮船模型会根据预先设置的轨迹和方向进行语音导航,由所述教学终端设备显示相应的运动方向和运动轨迹。对测姿系统演示:运行所述通信设备模型中的卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述交通工具模型中的飞机模型,当所述飞机模型语音提示定位成功,所述飞机模型的两个机翼、机头定位指示灯常亮时,则根据预先设置的轨迹、方向、姿态进行语音导航,由所述教学终端设备显示相应的运动姿态、运动方向和运动轨迹。10.如权利要求8所述的北斗科普声光电演示设备的组建演示方法,其特征在于,在所述步骤S4中,对RTK系统演示:运行所述通信设备模型中的卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述通信设备模型中的基站模型和所述交通工具模型中的拖拉机模型,当所述基站模型语音提示准备就绪和指示灯常亮时,所述拖拉机模型语音提示定位成功、基站连接成功和定位指示灯常亮时,则所述拖拉机模型根据预先设置的轨迹进行语音导航,并可在软件上的稻田场景中显示运动轨迹,对CORS系统演示:运行所述通信设备模型中的卫星模型,等待所述卫星模型语音提示设备正常和卫星模型的指示灯不再闪烁,运行所述通信设备模型中的基站模型,当所述基站模型语音提示准备就绪和指示灯常亮时,所述基站模型的指示灯以预设频率闪烁时,表示所述CORS系统构建完成,由所述教学终端设备显示整个CORS系统的拓扑结构图,所述基站模型的参数。
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