1.一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，包括机架底座、控制机构、写字板、用于固定涂画工具的五杆机构、用于驱动五杆机构动作的驱动机构及用于升降五杆机构的抬升机构，所述的控制机构分别与驱动机构和抬升机构连接，所述的写字板设置在机架底座上，所述的驱动机构包括驱动舵机和驱动舵机支架，所述的驱动舵机固定在驱动舵机支架上，并与五杆机构传动连接，所述的驱动舵机支架与机架底座铰接，所述的抬升机构设置在机架底座上，并通过与驱动机构传动连接，带动驱动机构摆动，控制五杆机构的升降。
2.根据权利要求1所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，所述的驱动舵机设有两个，并列设置在驱动舵机支架上，所述的五杆机构包括依次铰接的第一原动连杆、第一从动连杆、第二从动连杆及第二原动连杆，第一原动连杆和第二原动连杆的自由端分别与两个驱动舵机的输出轴连接，第一从动连杆或第二从动连杆在第一从动连杆和第二从动连杆的连接处向外延伸，形成延伸部，所述的延伸部上设有用于固定涂画工具的固定器。
3.根据权利要求2所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，所述的固定器为用于与涂画工具通过过盈连接的插孔。
4.根据权利要求1所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，所述的抬升机构包括抬升舵机、抬升舵机摇臂和抬升连杆，所述的抬升舵机摇臂的一端设置在升降舵机的驱动轴上，并在升降舵机的驱动下摆动，抬升舵机摇臂的另一端、抬升连杆及驱动舵机支架依次铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，所述的控制机构包括单片机和舵机驱动板，所述的单片机与舵机驱动板通过串口线连接，所述的驱动机构和抬升机构与舵机驱动板连接。
6.根据权利要求1所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，该演示仪还包括擦除机构，所述的擦除机构包括擦头和插头夹，所述的插头夹设置在机架底座上，所述的擦头可拆卸的设置在插头夹中，并且擦头与写字板接触连接，擦头上设有用于使涂画工具插入并拖动擦头在写字板上移动的孔洞。
7.根据权利要求6所述的一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，所述的擦头夹呈半圆弧状，位于写字板的一角，所述的擦头为与擦头夹内侧面相匹配的圆柱形擦头。