1.一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：包括主架(1)、夹书装置(2)、翻页装置(3)和铺页装置(4)；所述的夹书装置(2)位于贯穿主架(1)，所述的翻页装置(3)与铺页装置(4)均位于夹书装置(2)前部；其中：
所述的主架(1)整体为扁平立方体结构，主架(1)上安装有PLC控制器，主架(1)中部设置有一号竖向槽(11)，且主架(1)前部设置有横向槽(12)，一号竖向槽(11)前方设置有二号竖向槽(13)，且二号竖向槽(13)在前后方向上贯穿横向槽(12)；所述的横向槽(12)上部设置有阶梯槽(121)；
所述的夹书装置(2)包括前夹装置(21)和后抵装置(22)；前夹装置(21)包括横夹螺杆(211)、纵夹螺杆(212)、上夹板(213)、下夹板(214)、夹紧帽(215)、下移板(216)、上移板(217)和弹簧(218)；横夹螺杆(211)安装在主架(1)前部的横向槽(12)正下方，横夹螺杆(211)左右两侧螺纹旋向相反；纵夹螺杆(212)数量为二，两个纵夹螺杆(212)上均安装有竖夹槽(2121)，两个纵夹螺杆(212)通过滑移座对称安装在横夹螺杆(211)前后两侧且贯穿横向槽(12)，上夹板(213)与下夹板(214)上均横向设置有夹板槽(2131)，所述的夹板槽(2131)内设置有长直圆柱形的滑柱(2132)，滑柱(2132)整体为长直圆柱形，上夹板(213)与下夹板(214)的滑柱(2132)可滑动的位于纵夹螺杆(212)的竖夹槽(2121)内；各纵夹螺杆(212)上均安装有夹紧帽(215)，且各夹紧帽(215)位于上夹板(213)上端；下移板(216)与上移板(217)数量均为二，两个下移板(216)分别安装在两个纵夹螺杆(212)下端，且两个下移板(216)可滑动的嵌入横向槽(12)的阶梯槽(121)内；各下移板(216)上均固连有弹簧(218)，且各弹簧(218)分别包绕在相应的纵夹螺杆(212)外，各弹簧(218)上端均固连有所述的上移板(217)。
2.根据权利要求1所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的后抵装置(22)包括后抵螺杆(221)和后抵板(222)，所述的后抵螺杆(221)从前往后水平安装在主架(1)中部的一号竖向槽(11)正下方，后抵板(222)从左往右竖直安装在主架(1)上，且后抵板(222)下端面中部贯穿一号竖向槽(11)并与后抵螺杆(221)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的翻页装置(3)包括翻页气缸(31)、翻页转杆(32)和翻页吸盘(33)，翻页气缸(31)顶端铰接在前夹装置(21)的下夹板(214)下端面，翻页转杆(32)左端铰接在下夹板(214)下端面且位于翻页气缸(31)右侧，且翻页转杆(32)位于主架(1)的二号竖向槽(13)正上方，翻页转杆(32)包括一转杆(321)和二转杆(322)，一转杆(321)左端与二转杆(322)左端固连，翻页气缸(31)底端与二转杆(322)下部相铰接；一转杆(321)上端面右部固连有翻页吸盘(33)，所述的翻页吸盘(33)通过气管与外部气泵相连接。
4.根据权利要求1所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的铺页装置(4)数量为二，两个铺页装置(4)分别安装在两个上移板(217)下端面，且两个铺页装置(4)均包括横铺气缸(41)、竖铺气缸(42)和铺页块(43)；
所述的横铺气缸(41)与竖铺气缸(42)均为微型无杆气缸，横铺气缸(41)从前往后安装在上移板(217)下端面且位于纵夹螺杆(212)内侧，竖铺气缸(42)与横铺气缸(41)相垂直的安装在横铺气缸(41)上；所述的铺页块(43)固连在竖铺气缸(42)下端。
5.根据权利要求4所述的书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的铺页块(43)为扁平方形金属块，且铺页块(43)上均匀设置有通气孔，通气孔通过气管连接外部气泵。
6.根据权利要求1所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：两个下移板(216)上端面与主架(1)上端面齐平。
7.根据权利要求1所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的前夹装置(21)还包括两个上缓板(a)和两个下缓板(b)，各上缓板(a)与各下缓板(b)均为海绵材质，各上缓板(a)分别固连在两个上夹板(213)上端面，且各下缓板(b)分别固连在两个下夹板(214)下端面。
8.根据权利要求1或4所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：所述的各铺页块(43)正下方均有下移板(216)。
9.根据权利要求3所述的一种书本折角自动铺平机器人，其特征在于：翻页转杆(32)的一转杆(321)和二转杆(322)之间的夹角为15°-35°。