智能迎宾机器人的高紧凑支架组件的制作方法

文档序号:12215804阅读:245来源:国知局

本实用新型涉及一种支架组件,尤其涉及一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件。



背景技术:

现有的技术中的机器人,使用性能相对较差,灵活性不佳,相对笨重。

中国专利201510503884.7 ,公开一种迎宾机器人,包括底座,安装在底座上的外壳,所述外壳内设置有驱动装置,智能处理系统,智能控制系统,所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统,所述智能处理系统和智能控制系统连接,所述智能处理系统内设置有多种招待模式,能够识别宾客的性别,高矮,视力,听力,能够对宾客进行粗略身份归类,为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。



技术实现要素:

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,操作性能出色,仿真程度高的智能迎宾机器人的高紧凑支架组件。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:

一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,包括下身支架,所述的下身支架的上部设有弯腰舵机回形支架,所述的弯腰舵机回形支架的上部设有上身支架;

所述的下身支架的上部与弯腰舵机回形支架间设有平面轴承;

所述的上身支架的下端与弯腰舵机回形支架相活动定位,所述的上身支架上端的两端为手臂定位端,所述的上身支架的上部为头部定位端;

所述的弯腰舵机回形支架与平面轴承通过转动舵机进行转动,所述的弯腰舵机回形支架带动上身支架进行转动,所述的上身支架与弯腰舵机回形支架通过弯腰舵机进行弯腰。

作为优选,所述的弯腰舵机回形支架的上部设有推拉杆电机,所述的推拉杆电机与上身支架呈活动定位,所述的推拉杆电机通过电机连接件定位。

作为优选,所述的下身支架呈上小下大的锥状分布,所述的上身支架的两侧壁分别设有若干固定孔,所述的上身支架的横截面呈“T”状。

因此,本实用新型的智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,结构紧凑,具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1:如图1所示,一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,包括下身支架1,所述的下身支架1的上部设有弯腰舵机回形支架2,所述的弯腰舵机回形支架2的上部设有上身支架3;

所述的下身支架1的上部与弯腰舵机回形支架2间设有平面轴承4;

所述的上身支架3的下端与弯腰舵机回形支架2相活动定位,所述的上身支架3上端的两端为手臂定位端5,所述的上身支架3的上部为头部定位端6;

所述的弯腰舵机回形支架2与平面轴承4通过转动舵机7进行转动,所述的弯腰舵机回形支架2带动上身支架3进行转动,所述的上身支架3与弯腰舵机回形支架2通过弯腰舵机8进行弯腰。

所述的弯腰舵机回形支架2的上部设有推拉杆电机9,所述的推拉杆电机9与上身支架3呈活动定位,所述的推拉杆电机9通过电机连接件10定位。

所述的下身支架1呈上小下大的锥状分布,所述的上身支架3的两侧壁分别设有若干固定孔11,所述的上身支架3的横截面呈“T”状。

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