智能迎宾机器人的高紧凑支架组件的制作方法

文档序号:12215804阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,其特征在于:包括下身支架(1),所述的下身支架(1)的上部设有弯腰舵机回形支架(2),所述的弯腰舵机回形支架(2)的上部设有上身支架(3);

所述的下身支架(1)的上部与弯腰舵机回形支架(2)间设有平面轴承(4);

所述的上身支架(3)的下端与弯腰舵机回形支架(2)相活动定位,所述的上身支架(3)上端的两端为手臂定位端(5),所述的上身支架(3)的上部为头部定位端(6);

所述的弯腰舵机回形支架(2)与平面轴承(4)通过转动舵机(7)进行转动,所述的弯腰舵机回形支架(2)带动上身支架(3)进行转动,所述的上身支架(3)与弯腰舵机回形支架(2)通过弯腰舵机(8)进行弯腰。

2.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,其特征在于:所述的弯腰舵机回形支架(2)的上部设有推拉杆电机(9),所述的推拉杆电机(9)与上身支架(3)呈活动定位,所述的推拉杆电机(9)通过电机连接件(10)定位。

3.根据权利要求1或2所述的智能迎宾机器人的高紧凑支架组件,其特征在于:所述的下身支架(1)呈上小下大的锥状分布,所述的上身支架(3)的两侧壁分别设有若干固定孔(11),所述的上身支架(3)的横截面呈“T”状。

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