1.一种像素驱动电路，其特征在于，包括：
驱动晶体管，第一极与发光元件连接；
充放电单元，第一端与所述驱动晶体管的第二极连接；
发光控制单元，分别与第一扫描线、所述驱动晶体管的第二极和第一电平输出端连接，用于在第一扫描线的控制下在充电阶段和发光阶段控制所述驱动晶体管的第二极和第一电平输出端连接；
数据写入控制单元，分别与数据线、第二扫描线和所述驱动晶体管的栅极连接，用于在充电阶段和电路调整阶段在第二扫描线的控制下控制所述驱动晶体管的栅极与所述数据线连接；以及，
充放电控制单元，分别与所述数据线、所述驱动晶体管的第一极、第二电平输出端、所述第一扫描线、所述充放电单元的第二端和所述驱动晶体管的栅极连接，用于在所述数据线的控制下在电路调整阶段控制所述驱动晶体管的第一极与所述第二电平输出端连接，在所述第一扫描线的控制下在充电阶段和发光阶段控制所述充放电单元的第二端与所述驱动晶体管的栅极连接。
2.如权利要求1所述的像素驱动电路，其特征在于，所述发光控制单元包括：发光控制晶体管，栅极与所述第一扫描线连接，第一极与所述驱动晶体管的第一极连接，第二极与所述第一电平端连接。
3.如权利要求1所述的像素驱动电路，其特征在于，所述数据写入控制单元包括：数据写入控制晶体管，栅极与所述第二扫描线连接，第一极与所述数据线连接，第二极与所述驱动晶体管的栅极连接。
4.如权利要求1所述的像素驱动电路，其特征在于，所述充放电控制单元包括：第一充放电控制晶体管，栅极与所述数据线连接，第一极与所述第二电平输出端连接，第二极与所述驱动晶体管的第一极连接；以及，
第二充放电控制晶体管，栅极与所述第一扫描线连接，第一极与所述驱动晶体管的栅极连接，第二极与所述充放电单元的第二端连接。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的像素驱动电路，其特征在于，所述充放电单元包括存储电容；
所述存储电容的第一端与所述驱动晶体管的第二极连接，所述存储电容与所述充放电控制单元连接。
6.一种像素驱动电路的驱动方法，应用于如权利要求1至5中任一权利要求所述的像素驱动电路，其特征在于，所述像素驱动电路的驱动方法包括：在每一显示周期，
在充电阶段，数据线输出第三电平，发光控制单元在第一扫描线的控制下控制驱动晶体管的第一极和第一电平输出端连接，数据写入控制单元在第二扫描线的控制下控制驱动晶体管的栅极与数据线连接，以控制所述驱动晶体管断开；充放电控制单元在所述第一扫描线的控制下控制充放电单元的第二端与所述驱动晶体管的栅极连接；
在电路调整阶段，数据线输出数据电压Vdata，数据写入控制单元控制所述驱动晶体管的栅极与所述数据线连接，数据写入控制单元在第二扫描线的控制下控制所述驱动晶体管的栅极与所述数据线连接，充放电控制单元在所述数据电压的控制下控制所述驱动晶体管的第一极与第二电平输出端连接，以控制所述驱动晶体管导通直至充放电单元放电而使得所述充放电单元的第一端的电位和所述充放电单元的第二端的电位的电位差为Vdata+Vth；Vth为所述驱动晶体管的阈值电压；
在发光阶段，发光控制单元控制所述驱动晶体管的第一极和第一电平输出端连接，充放电控制单元在所述第一扫描线的控制下控制所述充放电单元的第二端与所述驱动晶体管的栅极连接，以控制所述驱动晶体管的栅源电压维持为Vdata+Vth，使得所述驱动晶体管导通从而控制所述驱动晶体管的栅源电压补偿所述驱动晶体管的阈值电压。
7.如权利要求6所述的像素驱动电路的驱动方法，其特征在于，当所述驱动晶体管为n型晶体管时，所述第三电平与所述第一电平输出端输出的第一电平之间的差值小于所述驱动晶体管的阈值电压，以控制在充电阶段所述驱动晶体管断开。
8.如权利要求6所述的像素驱动电路的驱动方法，其特征在于，当所述驱动晶体管为p型晶体管时，所述第三电平与所述第一电平输出端输出的第一电平之间的差值大于所述驱动晶体管的阈值电压，以控制在充电阶段所述驱动晶体管断开。
9.一种像素单元，其特征在于，包括发光元件和如权利要求1至5中任一权利要求所述的像素驱动电路，所述像素驱动电路与所述发光元件连接，驱动所述发光元件发光。
10.一种显示装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的像素单元。