1.一种港作拖轮学习机，其特征在于：包括单片机、PLC，一操作手柄依次通过第一切换模块、第一模数转换器与单片机连接，且所述单片机依次通过数模转换器、第一放大器、第二切换模块与比例控制机构连接；所述操作手柄还可通过所述第一切换模块与所述PLC连接，所述PLC依次通过第二放大器、所述第二切换模块与所述比例控制机构连接；所述比例控制机构依次通过反馈箱、第二模数转换器与所述单片机连接，且所述反馈箱还连接到所述PLC；所述操作手柄内部设有手柄角度传感器，所述反馈箱内设有反馈箱角度传感器。
2.根据权利要求1所述的港作拖轮学习机，其特征在于：所述PLC输入交流电源，所述单片机输入直流电源。
3.根据权利要求1所述的港作拖轮学习机，其特征在于：所述比例控制机构包括液压系统，所述第二切换模块与所述液压系统中的比例控制阀连接。