技术总结
本实用新型公开一种港作拖轮学习机，包括单片机、PLC，一操作手柄依次通过第一切换模块、第一模数转换器与单片机连接，且单片机依次通过数模转换器、第一放大器、第二切换模块与比例控制机构连接；操作手柄还可通过第一切换模块与PLC连接，PLC依次通过第二放大器、第二切换模块与比例控制机构连接；比例控制机构依次通过反馈箱、第二模数转换器与单片机连接，且反馈箱还连接到PLC；操作手柄内部设有手柄角度传感器，反馈箱内设有反馈角度传感器。本实用新型结构简单、操作简单，可放入教室，便于轮机管理人员解剖学习，了解全回转拖轮旋转机的工作原理，掌握旋转机各模块的功能和维护保养要点，提高日常维护保养能力，减少设备故障，确保安全生产。
技术研发人员：刘希沪;万顺根;马希军;李敬洋;张慧;何斌;姜东海
受保护的技术使用者：上海港复兴船务公司
文档号码：201620347878
技术研发日：2016.04.24
技术公布日：2017.01.11