筒式武器模拟器设备的制作方法

本实用新型涉及一种筒式武器模拟器设备，属于模拟器技术领域。

背景技术：

单兵筒式武器主要是指单兵操持使用的筒式肩射发射器,是单兵使用的火箭发射器、平衡抛射武器和无后坐力炮等武器统的统称。该类武器具有破甲、杀伤、爆破和燃烧等多种功能,能够有效地对付战场上出现的坦克、装甲车辆和野战工事等坚固目标,极大地增强了步兵的独立作战能力,并且具有体积小、质量轻、便于单兵携行和使用等特点,倍受部队官兵的喜爱。它已成为步兵反坦克、反装甲的骨干力量,是快速反应部队、空降部队和特种作战部队的多用途突击武器,同时也是炮兵、装甲兵等诸兵种的有效自卫武器,广受各国的重视。单兵肩射筒式武器作为步兵主要作战装备，其发展前途是不可估量的。随着高新技术的不断发展和应用，这种武器在未来地面战场上将会发挥越来越大的作用，并逐渐成为步兵手中的近战利器。传统的射击训练都是由专业人员在特定的靶场进行，这种训练方式所需占用场地面积大，安全系数较低，且训练成本较高，较难满足大规模训练训练。现有的模拟器通常都是通过视频线传输图像到瞄准镜，这种方式降低了模拟训练的灵活机动性。利用虚拟现实技术实现基于视景仿真的筒式武器模拟器，模拟器的主控机为一体式便携计算机，模拟弹采用实装等比例仿制，射手的整体操作过程与实装发射训练的过程一致。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种筒式武器模拟器设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒式武器模拟器设备，包括主控机和筒式武器模型，其特征是，所述主控机与所述筒式武器模型通信连接；所述筒式武器模型上的瞄准镜内设有显示器，筒式武器模型的单筒内设有捕捉射手瞄准动作的三自由度姿态传感器和采集射手击发动作的数据采集电路；所述主控机，用于生成虚拟战场环境、虚拟目标、虚拟效果视景信息传送至所述显示器。

进一步的，所述主控机包括具有无线通信模块的图形计算机，所述筒式武器模型设有与所述主控机相对应的无线通信模块；所述图形计算机通过无线通信模块与所述筒式武器模型通信。

进一步的，所述显示器采用内置无线视频接收模块的OLED显示器，该无线视频接收模块与所述主控机的无线通信模块中的无线视频传输模块相对应。

本实用新型所达到的有益效果：

本系统基于虚拟现实和视景仿真技术开发模拟器，其主要优点是采用图形化视景界面，模拟形象逼真、贴近实战的战场环境和作战目标，增强训练人员的训练感受、提高训练热情；使用无线传输的方式，可是灵活部署作战，更贴近真实筒式武器的使用方式；采用计算机和外围电路座位训练模拟器的主要部件，可以实现多次、反复训练，有效的减少训练成本和开销；方便灵活的设定训练科目和难度，提高训练人员的训练水平，增强训练效果；系统具有良好的可扩展性，便于将单件武器装备的模拟器集成到综合训练系统中，形成完备的训练体系。

附图说明

图1是本实用新型硬件系统架构图；

图2是本使用新型单筒结构图。

图中的1是单筒，2是瞄准镜，3是三自由度姿态传感器，4是控制电路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，一种筒式武器模拟器设备，包括主控机和模拟训练弹，所述模拟训练弹采用筒式武器模型，其特征是，所述主控机与所述筒式武器模型无线通信连接；所述筒式武器模型上的瞄准镜2内设有显示器，单筒1内设有捕捉射手瞄准动作的三自由度姿态传感器3和采集射手击发动作的数据采集电路，采集电路的测量数据经2.4GHz模拟弹无线通信模块发送给主控机处理；所述主控机，用于生成虚拟战场环境、虚拟目标、虚拟效果视景信息等虚拟场景传送至所述显示器，还用于处理模拟训练的数据信息。

本实施例中，所述主控机包括具有无线通信模块的图形计算机，所述筒式武器模型设有与所述主控机相对应的无线通信模块和用于接受处理虚拟场景视景信息的控制电路4；所述图形计算机通过无线通信模块与训练弹弹体即本实施例中的所述筒式武器模型通信。

本实施例中，所述显示器采用内置5.8GHz无线视频接收模块的OLED显示器，与主控机无线通信模块中的5.8GHz无线视频传输模块相对应。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。