插秧机的虚拟仿真VR培训装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟培训技术领域，特别是涉及一种插秧机的虚拟仿真VR培训装置。

背景技术：

随着开采技术的发展，插秧设备被大量应用于水稻、小麦、高粱等作物的插秧的过程中，因而需要对插秧工人进行培训，便于其快速安全操作插秧设备。

现有的插秧机的安全操作培训通常采用理论培训及现场操作相结合的方式，而这种培训模式具有设备要求复杂，场地情况要求高，培训装置价格昂贵，教学使用成本高，安全性差的缺点。另外现有的虚拟仿真培训设备无法满足插秧培训装置，其模拟效果差，无法满足插秧安全生产培训要求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种插秧机的虚拟仿真VR培训装置，能满足插秧机的安全操作培训的要求，降低培训成本。

其技术方案如下：

一种插秧机的虚拟仿真VR培训装置，包括用于模拟插秧机工作状态的可动平台，所述可动平台设有安装座；驾驶室，所述驾驶室通过所述安装座安设于所述可动平台上，所述驾驶室设有驾驶座及用于模拟控制插秧机的操作组件；用于模拟插秧机工作的外部环境的显示装置，所述显示装置与所述安装座固定；控制装置，所述控制装置与所述可动平台、所述操作组件及显示装置通信连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述插秧机的虚拟仿真VR培训装置还包括用于模拟插秧机工作的外部声音的音响装置，所述音响装置与所述控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述音响装置为外放的音箱或头戴式耳机中的一种。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括3D投影仪及设置于所述驾驶座前方的3D投影布，所述3D投影仪与所述安装座固定、并与所述3D投影布相对设置，所述3D投影仪与所述控制装置通信连接。

在其中一个实施例中，所述3D投影布可为3D弧形环幕。

在其中一个实施例中，所述操作组件包括多个操作杆及多个操作按钮。

在其中一个实施例中，所述操作杆包括行走操作杆、控制操作杆、锁定杆。

在其中一个实施例中，所述驾驶室还包括用于模拟显示插秧机运行参数的仪表装置。

在其中一个实施例中，所述可动平台还包括与所述安装座相对的底座及设置于所述安装座与所述底座之间的伸缩杆组件，所述伸缩杆组件包括动力机构及与所述动力机构的输出端相连接的伸缩杆，所述动力机构的一端与所述安装座铰接，所述伸缩杆的一端与所述底座铰接，所述动力机构与所述控制装置电联接。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆组件至少为六个，至少六个所述伸缩杆组件间隔设置于所述安装座与所述底座之间。

上述本实用新型的有益效果：

上述插秧机的虚拟仿真VR(VR为虚拟现实技术的简称)培训装置使用时，被培训者坐于驾驶座上，通电开启本装置进行培训，通过控制操作组件控制可动平台运动，可动平台模拟插秧机工作状态，让被培训者的身体熟悉插秧机的工作运动状态，同时通过显示装置模拟插秧机工作的外部环境，使被培训者沉浸入插秧机的模拟操作中，达到沉浸式教学的目的，使被培训者快速掌握插秧机的操作技能。本实用新型的插秧机的虚拟仿真VR培训装置结构可靠，能满足插秧机的安全操作培训的要求，降低培训成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的插秧机的虚拟仿真VR培训装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的插秧机的虚拟仿真VR培训装置的局部示意图；

图3为本实用新型所述的插秧机的虚拟仿真VR培训装置的侧视示意图。

附图标记说明：

100、可动平台，110、安装座，120、底座，130、伸缩杆组件，132、动力机构，134、伸缩杆，200、驾驶室，210、驾驶座，220、操作组件，222、操作杆，202、行走操作杆，204、控制操作杆，206、锁定杆，224、操作按钮，230、仪表装置，300、显示装置，310、3D投影仪，320、3D投影布，400、控制装置，510、音箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

如图1及2所示，本实用新型所述的一种插秧机的虚拟仿真VR培训装置，包括用于模拟插秧机工作状态的可动平台100，可动平台100设有安装座110；驾驶室200，驾驶室200通过安装座110安设于可动平台100上，驾驶室200设有驾驶座210及用于模拟控制插秧机的操作组件220；用于模拟插秧机工作的外部环境的显示装置300，显示装置300与安装座110固定；控制装置400，控制装置400与可动平台100、操作组件220及显示装置300通信连接。

如图1、2及3所示，该插秧机的虚拟仿真VR培训装置使用时，被培训者坐于驾驶座210上，通电开启本装置进行培训，通过控制操作组件220控制可动平台100运动，可动平台100模拟插秧机工作状态，让被培训者的身体熟悉插秧机的工作运动状态，同时通过显示装置300模拟插秧机工作的外部环境，使被培训者沉浸入插秧机的模拟操作中，达到沉浸式教学的目的，使被培训者快速掌握插秧机的操作技能。本实用新型的插秧机的虚拟仿真VR培训装置结构可靠，能满足插秧机的安全操作培训的要求，降低培训成本。

如图2所示，本实施例中，该插秧机的虚拟仿真VR培训装置还包括用于模拟插秧机工作的外部声音的音响装置(未示出)，音响装置与控制装置400通信连接，该外部声音包括插秧机工作时本身设备的运行声音及可模拟插秧工作时多种自然环境下的声音。因而可进一步模拟插秧机工作的真实性，使被培训者有身临其境的培训体验。进一步的，音响装置为外放的音箱510或头戴式耳机中的一种，便于使用者根据实际情况进行选择。

如图2所示，本实施例中，显示装置300包括3D投影仪310及设置于驾驶座210前方的3D投影布320，3D投影仪310与安装座110固定、并与3D投影布320相对设置，3D投影仪310与控制装置400通信连接。因而被培训者可通过佩戴3D眼睛，模拟出插秧机工作的外部三维环境，体验效果更佳，更具有真实性，使培训效果与实际驾驶插秧机的效果相一致。3D投影布320可为3D弧形环幕，可根据实际需要进行选择，如单屏显示或多屏显示。

如图1及3所示，本实施例中，操作组件220包括多个操作杆222及多个操作按钮224，因而通过模拟插秧机上的类似操作杆222及安装按钮，使被培训者的培训达到更加逼真的操作体验；进一步的，操作杆222包括行走操作杆204、控制操作杆204、锁定杆206等。驾驶室200还包括用于模拟显示插秧机运行参数的仪表装置230，因而便于被培训者了解插秧机在控制运行过程的相关运行参数的变化，便于其了解插秧机的工作状况。

如图1及3所示，本实施例中，可动平台100还包括与安装座110相对的底座120及设置于安装座110与底座120之间的伸缩杆组件130，伸缩杆组件130包括动力机构132及与动力机构132的输出端相连接的伸缩杆134，动力机构132的一端与安装座110铰接，伸缩杆134的一端与底座120铰接，动力机构132与控制装置400电联接；因而实现了安装座110的摆动控制，动力机构132可为伺服电机、液压动力装置或气压动力装置等，伸缩杆134可为液压伸缩杆或气压伸缩杆。进一步的，伸缩杆组件130至少为六个，至少六个伸缩杆组件130间隔设置于安装座110与底座120之间，因而可实现安装座110至少六个自由度的摆动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。