模拟驾驶训练器的方向线性采集机构的制作方法

本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，尤其是一种模拟驾驶训练器的方向线性采集机构。

背景技术：

在公知的技术领域,模拟驾驶训练器需要对使用者旋转方向盘的角度进行采集，传统的采集方式多采用多点传感器，采集方向盘旋转运动经过的点，这样采集不仅精度低，而且结构复杂，造价较高，并且传统的模拟方向盘在使用时，模拟真实汽车方向盘手感较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可解决上述问题的模拟驾驶训练器的方向线性采集机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模拟驾驶训练器的方向线性采集机构，包括方向盘齿轮，方向盘齿轮啮合连接有排齿，排齿上部固定连接有直线轴承，直线轴承内部为空心腔体，直线轴承内侧顶壁中心部位垂直设置有第一导轨，第一导轨下端连接有第二导轨，第一导轨与第二导轨的中部垂直连接，第二导轨与直线轴承的内侧顶壁平行，第二导轨两端为圆弧形，直线轴承两个内侧壁分别对应设置有第三导轨，第三导轨的顶端为圆弧形，直线轴承内套设有滑轨，滑轨顶部设置有与第一导轨配合适用的第一滑槽，第一滑槽下部连接有与第二导轨配合适用的第二滑槽，滑轨两侧分别设置有与第三导轨配合适用的第三滑槽，滑轨两端分别螺纹连接有第一导轨支撑端和第二导轨支撑端，第一导轨支撑端与滑轨相邻的一侧外表面设置有第一缓冲垫，直线轴承的外侧顶部设置有若干螺纹孔，直线轴承通过螺纹孔螺纹连接有牵引板，牵引板可拆卸的连接有位置传感器，牵引板与位置传感器相邻的外侧面设置有第二缓冲垫。

本实用新型进一步设置为：排齿的顶端中心位置设置有T型滑轨，直线轴承的底部中心位置设置有与T型滑轨配合适用的T型滑槽。

本实用新型的有益效果是：结构简单，造价较低，数据采集精准，能较高的模拟真实方向盘的使用感觉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中直线轴承的结构示意图；

图3是本实用新型中滑轨的结构示意图；

图4是本实用新型中直线轴承的俯视结构示意图；

图5是图1中A的局部放大图；

图6是本实用新型中直线轴承和滑轨连接关系的结构示意图；

图中：1.方向盘齿轮，2.排齿，21.T型滑轨，3.滑轨，31.第一滑槽，32.第二滑槽，33.第三滑槽，4.直线轴承，41.螺纹孔，42.第一导轨，43.第二导轨，44.第三导轨，45.T型滑槽，5.牵引板，6.位置传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-6所示的本实用新型的优选实施例，一种模拟驾驶训练器的方向线性采集机构，包括方向盘齿轮1，方向盘齿轮1啮合连接有排齿2，排齿2上部固定连接有直线轴承4，使用者转动方向盘，方向盘带动方向盘齿轮1转动，方向盘齿轮1带动与之啮合的排齿2做直线运动，而排齿2也带动直线轴承4左右移动做直线运动。

直线轴承4内部为空心腔体，直线轴承4内侧顶壁中心部位垂直设置有第一导轨42，第一导轨42下端连接有第二导轨43，第一导轨42与第二导轨43的中部垂直连接，第二导轨43与直线轴承4的内侧顶壁平行，第二导轨43两端为圆弧形，直线轴承4两个内侧壁分别对应设置有第三导轨44，第三导轨44的顶端为圆弧形，直线轴承4内套设有滑轨3，滑轨3顶部设置有与第一导轨42配合适用的第一滑槽31，第一滑槽31下部连接有与第二导轨43配合适用的第二滑槽32，滑轨3两侧分别设置有与第三导轨44配合适用的第三滑槽33，直线轴承4套设在滑轨3上，第一导轨42与第一滑槽31配合、第二导轨43与第二滑槽配合、两个第三导轨44与两个第三滑槽33配合，将直线轴承4的位移限制在很低的范围内，相比其它只是梯形形状的轴承和滑轨采集到的线性数据更为精确。并且第二导轨43和第三导轨44的端点都为圆弧形，使直线轴承4的滑动更为顺畅。

滑轨3两端分别螺纹连接有第一导轨支撑端7和第二导轨支撑端8，第一导轨支撑端7与滑轨3相邻的一侧外表面设置有第一缓冲垫71，第一导轨支撑端7和第二导轨支撑端8限制了直线轴承4的移动范围，并且当直线轴承4运动到第一导轨支撑端7上的时候，第一缓冲垫71将产生反弹力，使直线轴承4和第一导轨支撑端7的碰撞更为缓和，较为真实的模拟了真实方向盘转动过度时候的手感。

直线轴承4的外侧顶部设置有若干螺纹孔41，直线轴承4通过螺纹孔41螺纹连接有牵引板5，采用螺纹连接，使得直线轴承4和牵引板5之间的拆卸更方便，方便维修更换，并且设置多组螺纹孔41可以根据需要选择安装牵引板5的螺纹孔41，不同螺纹孔41与位置传感器6具有不同的距离，就可以更大数值范围的采集方向盘齿轮1的转动角度。牵引板5可拆卸的连接有位置传感器6，牵引板5与位置传感器6相邻的外侧面设置有第二缓冲垫51。直线轴承4左右移动，带动牵引板5左右移动，牵引板5带动位置传感器6的引出端左右移动，位置传感器6就可以将方向盘齿轮1转动的角度信号传送给模拟驾驶训练器的控制终端。第二缓冲垫51可以缓冲直线轴承4最大运动范围时牵引板5与位置传感器6碰撞时候的冲击力，模仿出更为真实的方向盘操纵感。

排齿2的顶端中心位置设置有T型滑轨21，直线轴承4的底部中心位置设置有与T型滑轨21配合适用的T型滑槽45，这样可以更为快速的拆装更换排齿2或者直线轴承4。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。