本实用新型涉及医学领域，特别是一种用于数字减影血管造影(DigitalSubtractionAngiography，DSA)的演示体模系统。
背景技术：
：DSA是通过电子计算机进行辅助成像的血管造影方法，是应用于临床的一种X线检查技术。目前，用在DSA中的体模主要是用于进行DSA性能检测的检测模体，即为了保证DSA设备的性能，确保检查结果的可靠，医药和医疗设备监管部门需定期利用检测模体对设备的模拟血管最小尺寸、空间分辨力、低对比度分辨力、对比度线性等指标进行检测，看指标是否有变化，能否符合说明书或国家标准要求。这种检测体模一般是以丙烯酸等材料制作的含有不同碘浓度的模拟人体血管，在进行性能检测时，由手动或自动推动血管模块，使模体匀速通过X线照射区，以模拟血液在血管内流动的状况。例如，专利号CN103584874B中便公开了这样一种DSA性能检测体模。在临床培训或教学时，有时可能需要进行介入手术或血管减影(Sub)等的实际临床演示，或模拟一些实际的临床案例。此外，在针对复杂案例，实际进行介入手术或血管减影(Sub)等临床操作之前，有时可能需要预先获取一个真实的临床效果演示。但上述的检测体模由于主要侧重于设备的性能测试，且其血管状态是静态的，因此不能直接用于临床演示。此外，目前也没有一种针对临床演示的体模。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型提出了一种演示体模系统，用以实现DSA临床效果的演示。本实用新型中提出的一种演示体模系统，包括：血管模块，所述血管模块包括完全或部分模拟实际血管的模拟血管，且所述模拟血管中空、无液体充填；至少一个泵，每个泵与所述血管模块中的模拟血管选择性连通，并能够向与所述泵连通的模拟血管注入或回收造影剂；以及控制单元，用于控制所述至少一个泵向与所述泵连通的模拟血管注入或回收造影剂。在一个实施方式中，所述模拟血管为3D打印模拟血管。在一个实施方式中，进一步包括：至少一条连接管道，每条连接管道连接在一泵与一对应的模拟血管之间。在一个实施方式中，进一步包括：至少一个阀门，安装在所述泵与连接管道之间，或所述连接管道与模拟血管之间，或连接管道中间；所述控制单元进一步用于控制对应阀门的开启和关闭，以选择性连通所述泵与所述血管模块中的模拟血管。在一个实施方式中，进一步包括：驱动电机，用于驱动一导丝植入对应的模拟血管；所述控制单元进一步用于控制所述驱动电机的运动方向及转速。在一个实施方式中，所述控制单元包括：微控制器、控制开关和控制线路；所述微控制器分别与所述控制开关及控制线路电连接。在一个实施方式中，进一步包括：电源，用于为所述驱动电机、至少一个泵及控制单元供电。在一个实施方式中，进一步包括：造影剂容器，所述造影剂容器用于盛放造影剂，并为所述泵提供造影剂或接收所述泵回收的造影剂。从上述方案中可以看出，由于本实用新型中设置了中空、无液体填充的模拟血管，并且可控制至少一个泵动态地向与之连通的模拟血管注入或回收造影剂，因此可以实现临床演示所需的减影图片，即模拟血管的造影原图。相较静态的测试体模来说，可以实现DSA临床效果的演示。此外，通过进一步设置可进行介入操作的驱动电机，使得不仅可用该体模获取模拟血管的造影原图，而且可基于该模拟血管的造影原图，实现介入操作过程中导丝的路径导航图，从而更进一步增加了DSA临床效果的演示功能。进一步地，通过将模拟血管制作成与实际人体血管更为相似的基于解剖意义的血管模型，例如，通过3D打印机基于对应的3D模型数据制作的血管模型等，可以更精确的实现临床案例的再现或预演。另外，通过设置可控的阀门，可以方便地实现泵与模拟血管的选择性连通。附图说明下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：图1为本实用新型实施例中的临床演示体模的结构示意图。其中，附图标记如下：1演示体模系统11血管模块12泵13控制单元14驱动电机15电源16连接管道17阀门18造影剂容器2导丝具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。图1为本实用新型实施例中的演示体模的结构示意图。如图1所示，本实施例中的演示体模系统1可包括：血管模块11、泵12、控制单元13、驱动电机14、电源15、连接管道16、阀门17和造影剂容器18。其中，血管模块11包括完全或部分模拟实际血管的模拟血管(图中未示出)，且所述模拟血管中空、无液体充填。也就是说，血管模块11中的模拟血管常态下是没有液体填充的。在一个实施方式中，模拟血管可以为基于解剖意义制作的模拟血管，即该模拟血管可以为与对象实际血管，如人体实际血管，具有高仿真度的模拟血管。例如，可获取实际人体血管的影像图，基于该实际人体血管的影像图创建得到基于解剖意义的3D模型数据，进而由3D打印机制作得到模拟血管。泵12的数量可根据需要设置，例如，可设置一个、两个、三个、四个，或者更多。每个泵12与血管模块11中的模拟血管选择性连通，并能够向与所述泵12连通的模拟血管注入或回收造影剂。其中，造影剂可以是任何不同于水的可以在X光图像上成像的液体。实现泵12与血管模块11中的模拟血管的选择性连通可有多种实现方式，例如，可设置一条连接管道16，连接管道16连接在泵12与对应的模拟血管之间。在需要选择连通不同的模拟血管时，可更改连接管道16与对应的模拟血管之间的连接接口。或者，也可设置多条连接管道16，并在泵12与连接管道16之间或连接管道16与模拟血管之间或连接管道16的中间设置阀门17，通过控制对应阀门17的开启和关闭，实现泵12与血管模块11中的模拟血管的选择性连通。其中阀门17可以为普通阀门、选通阀门或电磁阀等。如果为电磁阀，则可以由控制单元13控制对应阀门17的开启和关闭。如果为普通阀门，则可以手动控制等。驱动电机14用于驱动一导丝2植入对应的模拟血管中，以实现介入操作的临床演示。当然，有些实施方式中，也可以不包括该驱动电机14。控制单元13用于控制对应的泵12向与所述泵12连通的模拟血管注入或回收造影剂。在包含驱动电机14的情况下，控制单元13还用于控制驱动电机14的运动方向及转速，以实现对导丝2的驱动。具体实现时，控制单元13可包括微控制器、控制开关和控制线路。微控制器通过所述控制开关及控制线路实现对应的控制功能。电源15用于为驱动电机14、至少一个泵12及控制单元13供电。当然，在有些实施方式中，也可以不包括该电源15，而采用外部供电电源。造影剂容器18用于盛放造影剂，并为泵12提供造影剂或接收泵12回收的造影剂。当然，在有些实施方式中，也可以不包括该造影剂容器18，而采用外部造影剂容器。从上述方案中可以看出，由于本实用新型中设置了中空、无液体填充的模拟血管，并且可控制至少一个泵动态地向与之连通的模拟血管注入或回收造影剂，因此可以实现临床演示所需的减影图片，即模拟血管的造影原图。相较静态的测试体模来说，可以实现DSA临床效果的演示。此外，通过进一步设置可进行介入操作的驱动电机，使得不仅可用该体模获取模拟血管的造影原图，而且可基于该模拟血管的造影原图，实现介入操作过程中导丝的路径导航图，从而更进一步增加了DSA临床效果的演示功能。进一步地，通过将模拟血管制作成与实际人体血管更为相似的基于解剖意义的血管模型，例如，通过3D打印机基于对应的3D模型数据制作的血管模型等，可以更精确的实现临床案例的再现或预演。另外，通过设置可控的阀门，可以方便地实现泵与模拟血管的选择性连通。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3