1.一种偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：包括控制器、偏航驱动电路、偏航电机、偏航轴承、模拟机舱平台、底座、模拟塔筒、风向传感器和扭缆传感器，所述底座固定在地面上，模拟塔筒下端与底座焊接，模拟塔筒上端固设有第一齿轮，模拟机舱平台位于第一齿轮上方，所述偏航轴承内圈焊接在模拟机舱平台上，偏航轴承外圈与第一齿轮内圈进行嵌套固紧，所述偏航电机安装在模拟机舱平台上，偏航电机输出轴上的第二齿轮与第一齿轮外圈啮合，所述扭缆传感器安装在机舱平台上，并通过第三齿轮与第一齿轮外圈啮合，所述风向传感器安装在模拟机舱平台的支撑架上，所述风向传感器、扭缆传感器的信号输出端与控制器电连接，控制器、偏航驱动电路、偏航电机依次串接。
2.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述偏航驱动电路包括第一热继电器、第二热继电器、第三热继电器、左限位开关、右限位开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一热继电器的一端接火线，第一热继电器的另一端依次经第二热继电器、第三热继电器、左限位开关、第一继电器的常开触点、第四继电器的常闭触点、第三继电器的线圈后与零线相连，所述右限位开关的一端接在第三热继电器与左限位开关之间，右限位开关的另一端依次经第二继电器的常开触点、第三继电器的常闭触点、第四继电器的线圈后与零线相连，第一继电器、第二继电器的线圈分别与控制器相连，第三继电器的常开触点串接在火线与偏航电机之间，第四继电器的常开触点并接在第三继电器的常开触点两端。
3.根据权利要求2所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述第三热继电器与左限位开关、右限位开关之间还设有急停开关。
4.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述扭缆传感器与偏航电机成180°对角安装。
5.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述偏航轴承是由深沟球轴承和齿轮焊接组合构成外齿轴承。
6.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述控制器采用S7-300PLC。
7.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述偏航电机采用5IK40RGN-C。
8.根据权利要求1所述的偏航硬仿真微型实训平台，其特征在于：所述第二齿轮与第一齿轮、第三齿轮与第一齿轮的齿隙为3-5mm。